高精度双充填自动灌装机制造技术

一种高精度双充填自动灌装机，包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。粗填充单元对包装罐进行粗填充，精填充单元根据称重单元的称重结果进行精填充，如此分阶段填充且能够进行称重反馈、定量控制精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
高精度双充填自动灌装机


[0001]本技术涉及粉末物料包装
，特别是一种高精度双充填自动灌装机。

技术介绍

[0002]粉末产品，如奶粉、涂料、药粉等，制作完成后需要装入包装罐。现有的包装设备在装入粉末物料时是根据填充速度及填充时间进行定量控制的，且一次性完成填充，这种定量控制的精度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种分阶段填充且进行称重反馈、定量控制精度高的高精度双充填自动灌装机，以解决上述问题。
[0004]一种高精度双充填自动灌装机，包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。
[0005]进一步地，所述托罐架包括两条平行设置的托条，两条托条之间的距离小于包装罐的直径，托条的两端分别位于一与机架连接的托架上。
[0006]进一步地，所述托条上沿长度方向间隔开设有若干第一通孔，振动机构包括活动地位于托罐架下方的限位架、连接于限位架底部的安装架、安装于安装架上的振动源、从安装架上水平延伸的至少一个连接支脚、与连接支脚的末端连接的升降板、用于驱动升降板上下移动的升降驱动单元；限位架的顶面对应第一通孔突出设置有限位凸柱，限位凸柱可活动地穿过第一通孔。
[0007]进一步地，所述振动机构还包括与机架连接的隔离竖板，隔离竖板位于升降板与安装架之间且竖直设置，隔离竖板上对应连接支脚开设有第二通孔，连接支脚穿过第二通孔；隔离竖板远离安装架的侧面的两侧分别沿竖直方向设置有第一导轨，升降板朝向隔离竖板的侧面的两侧分别设置有第一滑块，第一导轨穿过第一滑块。
[0008]进一步地，所述第二通孔的高度大于或等于连接支脚的厚度的2倍，连接支脚上固定套设有隔离板，隔离板的高度及宽度分别大于第二通孔的高度及宽度。
[0009]进一步地，所述夹罐平移机构包括用于夹持包装罐的夹罐单元及用于带动夹罐单元及包装罐移动的平移单元。
[0010]进一步地，所述夹罐单元包括第一夹条、与第一夹条平行设置的第二夹条、两根与第一夹条连接的第一滑杆、两根与第二夹条连接的第二滑杆、滑动套设于第一滑杆及第二滑杆外侧的若干滑套、与若干滑套均固定连接的安装条、与安装条转动连接的第一转轴、与
第一转轴的一端固定连接的条形块、两个分别与条形块的两端转动连接第一连杆、连接于两根第一滑杆之间的第一连接条、连接于两根第二滑杆之间的第二连接条及用于驱动第一转轴摆动的摆动驱动单元；第一夹条及第二夹条分别位于托罐架、若干称重单元的上方的两侧；安装条对应每一滑套的位置开设有第三通孔，第一滑杆或第二滑杆穿过第三通孔；一个第一连杆与第一连接条的中部转动连接，另一个第一连杆与第二连接条的中部转动连接。
[0011]进一步地，所述平移单元包括竖直设置的安装竖板、设置于安装竖板一侧的第二导轨、与第二导轨滑动连接的滑板及安装于安装竖板上且用于驱动滑板沿第二导轨移动的平移驱动单元，滑板的底部与夹罐单元连接。
[0012]进一步地，所述滑板远离安装竖板的一侧设置有连接柱，平移驱动单元的输出端连接有转动块，转动块的一端转动连接有滚轮，滚轮的周向外侧壁上连接有第二连杆，第二连杆的末端与连接柱转动连接。
[0013]进一步地，还包括位于包装罐输送线靠近精填充单元的位置的一侧的不良品移出机构，不良品移出机构包括设置于包装罐输送线靠近精填充单元的位置的一侧的下料通道、转动地位于包装罐输送线与下料通道之间的拨料杆及用于驱动拨料杆摆动的下料驱动单元。
[0014]与现有技术相比，本技术的高精度双充填自动灌装机包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。粗填充单元对包装罐进行粗填充，精填充单元根据称重单元的称重结果进行精填充，如此分阶段填充且能够进行称重反馈、定量控制精度高。
附图说明
[0015]以下结合附图描述本技术的实施例，其中：
[0016]图1为本技术提供的高精度双充填自动灌装机的立体示意图。
[0017]图2为图1中的托罐架及振动机构的第一视角的立体示意图。
[0018]图3为图1中的托罐架及振动机构的第二视角的立体示意图。
[0019]图4为图1中的夹罐平移机构的夹罐单元的第一视角的立体示意图。
[0020]图5为图1中的夹罐平移机构的夹罐单元的第二视角的立体示意图。
[0021]图6为图1中的夹罐平移机构的平移单元的立体示意图。
[0022]图7为图1中的A部分的放大示意图。
具体实施方式
[0023]以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0024]请参考图1，本技术提供的高精度双充填自动灌装机包括机架10、设置于机架
10上的粗填充单元20、设置于机架10上且位于粗填充单元20一侧的精填充单元30，以及位于粗填充单元20及精填充单元30下方的包装罐输送线40、托罐架50、振动机构70、夹罐平移机构60、若干称重单元80，及位于包装罐输送线40一侧的不良品移出机构90。
[0025]粗填充单元20及精填充单元30均包括料仓、竖直穿过料仓的螺杆及用于驱动螺杆转动的螺杆驱动单元。
[0026]包装罐输送线40于粗填充单元20及精填充单元30下方设置有缺口，托罐架50、振动机构70均设置于缺口处且位于粗填充单元20的下方。
[0027]若干称重单元80设置于缺口处且位于托罐架50远离粗填充单元20的一侧。
[0028]夹罐平移机构60设置于缺口处且部分地位于托罐架50及若干称重单元80的上方两侧。
[0029]不良品移出机构90位于包装罐输送线40靠近精填充单元30的位置的一侧。
[0030]包装罐输送线40的上方还设置有挡尘板41。
[0031]请参考图2及图3，托罐架50包括两条平行设置的托条，两条托条之间的距离小于包装罐的直径。托条上沿长度方向间隔开设有若干第一通孔51。托条的两端分别位于一与机架10连接的托架上。
[0032]振动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度双充填自动灌装机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的粗填充单元、设置于机架上且位于粗填充单元一侧的精填充单元，以及位于粗填充单元及精填充单元下方的包装罐输送线、托罐架、振动机构、夹罐平移机构及至少一个称重单元；包装罐输送线于粗填充单元及精填充单元下方设置有缺口；托罐架、振动机构均设置于缺口处且位于粗填充单元的下方；称重单元设置于缺口处且位于托罐架远离粗填充单元的一侧；夹罐平移机构设置于缺口处且部分地位于托罐架及称重单元的上方两侧；包装罐输送线用于输送若干包装罐。2.如权利要求1所述的高精度双充填自动灌装机，其特征在于：所述托罐架包括两条平行设置的托条，两条托条之间的距离小于包装罐的直径，托条的两端分别位于一与机架连接的托架上。3.如权利要求2所述的高精度双充填自动灌装机，其特征在于：所述托条上沿长度方向间隔开设有若干第一通孔，振动机构包括活动地位于托罐架下方的限位架、连接于限位架底部的安装架、安装于安装架上的振动源、从安装架上水平延伸的至少一个连接支脚、与连接支脚的末端连接的升降板、用于驱动升降板上下移动的升降驱动单元；限位架的顶面对应第一通孔突出设置有限位凸柱，限位凸柱可活动地穿过第一通孔。4.如权利要求3所述的高精度双充填自动灌装机，其特征在于：所述振动机构还包括与机架连接的隔离竖板，隔离竖板位于升降板与安装架之间且竖直设置，隔离竖板上对应连接支脚开设有第二通孔，连接支脚穿过第二通孔；隔离竖板远离安装架的侧面的两侧分别沿竖直方向设置有第一导轨，升降板朝向隔离竖板的侧面的两侧分别设置有第一滑块，第一导轨穿过第一滑块。5.如权利要求4所述的高精度双充填自动灌装机，其特征在于：所述第二通孔的高度大于或等于连接支脚的厚度的2倍，连接支脚上固定套设有隔离板，隔离板的高度及宽度分别大于第二通孔的高度及宽度。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑灵，王乃振，冯存钱，
申请(专利权)人：嘉兴麦菲包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：