一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法，设备包括供膜机构、辅助压合机构、裁断机构、接头贴敷机构以及缠绕机构；供膜机构包括第一供膜机构、第二供膜机构以及工位切换机构，第一供膜机构用于提供第一薄膜；第二供膜机构用于提供第二薄膜；工位切换机构用于使第一供膜机构、第二供膜机构进行工位切换；辅助压合机构设置于供膜机构后方，裁断机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间；接头贴敷机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间，用于通过胶带将第一薄膜、第二薄膜的压合处进行接头粘接。本发明专利技术能够将两种不同类型的薄膜交错粘接成卷，整体结构设计简单合理，采用全自动控制，人力劳动强度低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法


[0001]本专利技术涉及打包用薄膜相关
，具体是一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法。

技术介绍

[0002]在一些生产中，需要使用到薄膜进行产品的打包处理。比如农业中对棉花的打包，使用自动打包设备对收获的棉花进行打包成卷。该种生产工艺中，一般需要使用到两种类型的薄膜，一种是硬质薄膜、一种是软质薄膜。硬质薄膜主要用于直接缠绕在棉花上形成棉包，软质薄膜缠绕在硬质薄膜外部进行捆扎。现有市面上具有单独成卷的硬质薄膜以及软质薄膜，但没有两种交错设置的一体薄膜，因此在作业过程中，需要使用两种薄膜单独对棉包进行打包、捆扎，其本质上需要打包两次，因此严重制约了打包效率，也使得人力参与多、打包设备复杂化。因此，设计一种能够使得两种薄膜自动形成交错设置的连续薄膜，即可实现一次性打包、捆扎工作，能够显著提高作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法,其能够将两种不同类型的薄膜交错粘接成卷，整体结构设计简单合理，采用全自动控制，人力劳动强度低、效率高。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种薄膜自动交错粘接成型设备，包括供膜机构、辅助压合机构、裁断机构、接头贴敷机构以及缠绕机构；
[0005]其中，所述供膜机构包括第一供膜机构、第二供膜机构以及工位切换机构，所述第一供膜机构用于提供第一薄膜，其包括第一吸附机构，第一吸附机构用于吸附并向后输送第一薄膜，也用于在裁断时对第一薄膜一端进行固定；
[0006]所述第二供膜机构用于提供第二薄膜，其包括第二吸附机构，第二吸附机构用于吸附并向后输送第二薄膜，也用于在裁断时对第二薄膜一端进行固定；
[0007]所述工位切换机构用于使第一供膜机构、第二供膜机构进行工位切换；
[0008]所述辅助压合机构设置于供膜机构后方，包括第三吸附机构，第三吸附机构用于在裁断时对第一薄膜或第二薄膜另一端固定，也用于在裁断后将后方的薄膜抬起，以使得前方再次输送的第一薄膜或第二薄膜能够与该抬起的薄膜形成重叠的压合部分；
[0009]所述裁断机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间，用于将第一薄膜或第二薄膜裁断；
[0010]所述接头贴敷机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间，用于通过胶带将第一薄膜、第二薄膜的压合处进行接头粘接；
[0011]所述缠绕机构设置于辅助压合机构后方，用于将依次交错粘接于一起的第一薄膜、第二薄膜缠绕成卷。
[0012]进一步，所述第一供膜机构还包括第一支撑板、第一翻转机构以及第一送料机构，
所述第一吸附机构由第一翻转机构控制可朝向第一支撑板方向翻转，第一吸附机构与第一支撑板配合实现第一薄膜的夹持固定，第一吸附机构在第一送料机构驱动下将第一薄膜向后输送；
[0013]所述第二供膜机构还包括第二支撑板、第二升降机构、以及第二送料机构，所述第二吸附机构由第二升降机构控制可朝向第二支撑板方向移动，第二吸附机构与第二支撑板配合实现第二薄膜的夹持固定，第二吸附机构在第二送料机构驱动下将第二薄膜向后输送。
[0014]进一步，所述第一翻转机构包括第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接第一吸附机构用于控制第一吸附机构翻转，所述第一送料机构包括第一送料气缸，所述第一送料气缸通过导轨滑块结构驱动所述第一吸附机构送料，
[0015]所述第二升降机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸连接第二吸附机构用于控制第二吸附机构升降运动，所述第二送料机构包括第二送料气缸，所述第二送料气缸通过导轨滑块结构驱动所述第二吸附机构送料。
[0016]进一步，所述第一吸附机构包括第一压板以及阵列设置于所述第一压板上的多个第一真空吸头；
[0017]所述第二吸附机构包括第二压板以及阵列设置于所述第二压板上的多个第二真空吸头。
[0018]进一步，所述工位切换机构包括第一升降气缸以及升降架，所述第一升降气缸通过导轨滑块结构连接升降架并驱动所述升降架升降运动，所述第一供膜机构、第二供膜机构均设置于所述升降架上且上下布置，通过随升降架运动实现工位切换。
[0019]进一步，所述辅助压合机构还包括第三支撑板、第二翻转机构以及让位机构，所述第三吸附机构由第二翻转机构控制可朝向第三支撑板方向翻转，第三吸附机构与第三支撑板配合实现第一薄膜或第二薄膜的夹持固定，第三吸附机构在让位机构驱动下可向后运动为接头贴敷机构让位。
[0020]进一步，所述第三吸附机构包括第三压板以及阵列设置于所述第三压板上的多个第三真空吸头；
[0021]所述第二翻转机构包括第二翻转气缸，所述第二翻转气缸连接第三吸附机构用于控制第三吸附机构翻转，所述让位机构包括让位气缸，所述让位气缸通过导轨滑块结构驱动所述第三吸附机构移动让位。
[0022]进一步，所述接头贴敷机构包括胶带贴敷组件以及贴敷辅助按压组件；
[0023]所述胶带贴敷组件设置于贴敷导轨上，能够沿贴敷导轨运行从而将胶带贴敷于第一薄膜和第二薄膜接头处；
[0024]所述贴敷辅助按压组件包括设置于导轨组件上的按压气缸以及与按压气缸连接的压板，所述按压气缸能够在导轨组件上朝向第一薄膜和第二薄膜接头边缘处运动，从而使压板按压在接头边缘处。
[0025]进一步，所述裁断机构包括裁刀组件，所述裁刀组件设置于裁切轨道上，裁刀组件通过皮带带动在裁切轨道上运动实现对第一薄膜或第二薄膜的裁断。
[0026]根据本专利技术另一方面，提供一种薄膜自动交错粘接成型方法，采用上述的成型设备，包括如下步骤：
[0027]S1、使第一供膜机构处于工作位，将第一薄膜头端先缠绕到缠绕机构一部分，此时第一吸附机构、第三吸附机构均处于翻转打开状态；
[0028]S2、启动第一供膜机构的第一翻转气缸使第一吸附机构向下翻转，第一吸附机构与第一支撑板配合将第一薄膜前端压紧，启动辅助压合机构的让位气缸、第二翻转气缸使第三吸附机构向前运动并向下翻转，第三吸附机构与第三支撑板配合将第二薄膜后端压紧；
[0029]S3、启动裁断机构，使裁刀组件在裁切轨道上运行将第一薄膜由第一支撑板和第三支撑板之间裁断；
[0030]S4、启动第三吸附机构的第三真空吸头将后端的第一薄膜吸附，再次启动第二翻转气缸，第三吸附机构带动第一薄膜翻转抬起，同时工位切换机构的第一升降气缸抬起使第二供膜机构切换至工作位；
[0031]S5、启动第二吸附机构的第二真空吸头将第二薄膜吸附，同时启动第二送料送料气缸，将第二薄膜头端送料至抬起的第一薄膜下方，之后启动第二升降气缸下落将第二薄膜头端放置于第三支撑板上，随后第二升降气缸抬起并使第二送料气缸复位；
[0032]S6、再次启动第二翻转气缸，使第一薄膜与下方的第二薄膜贴合，之后第二翻转气缸复位，让位气缸动作使第三吸附机构向后移动让位，同时按压气缸动作使压板按压在第一薄膜、第二薄膜重叠部分边缘；
[0033]S7、启动胶带贴敷组件，使胶带贴敷组件在贴敷导轨上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，包括供膜机构、辅助压合机构(4)、裁断机构(5)、接头贴敷机构(6)以及缠绕机构(7)；其中，所述供膜机构包括第一供膜机构(1)、第二供膜机构(2)以及工位切换机构(3)，所述第一供膜机构(1)用于提供第一薄膜，其包括第一吸附机构，第一吸附机构用于吸附并向后输送第一薄膜，也用于在裁断时对第一薄膜一端进行固定；所述第二供膜机构(2)用于提供第二薄膜，其包括第二吸附机构，第二吸附机构用于吸附并向后输送第二薄膜，也用于在裁断时对第二薄膜一端进行固定；所述工位切换机构(3)用于使第一供膜机构(1)、第二供膜机构(2)进行工位切换；所述辅助压合机构(4)设置于供膜机构后方，包括第三吸附机构，第三吸附机构用于在裁断时对第一薄膜或第二薄膜另一端固定，也用于在裁断后将后方的薄膜抬起，以使得前方再次输送的第一薄膜或第二薄膜能够与该抬起的薄膜形成重叠的压合部分；所述裁断机构(5)设置于供膜机构以及辅助压合机构(4)之间，用于将第一薄膜或第二薄膜裁断；所述接头贴敷机构(6)设置于供膜机构以及辅助压合机构(4)之间，用于通过胶带将第一薄膜、第二薄膜的压合处进行接头粘接；所述缠绕机构(7)设置于辅助压合机构(4)后方，用于将依次交错粘接于一起的第一薄膜、第二薄膜缠绕成卷。2.根据权利要求1所述的薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，所述第一供膜机构(1)还包括第一支撑板(13)、第一翻转机构以及第一送料机构，所述第一吸附机构由第一翻转机构控制可朝向第一支撑板(13)方向翻转，第一吸附机构与第一支撑板(13)配合实现第一薄膜的夹持固定，第一吸附机构在第一送料机构驱动下将第一薄膜向后输送；所述第二供膜机构还包括第二支撑板(23)、第二升降机构、以及第二送料机构，所述第二吸附机构由第二升降机构控制可朝向第二支撑板(23)方向移动，第二吸附机构与第二支撑板(23)配合实现第二薄膜的夹持固定，第二吸附机构在第二送料机构驱动下将第二薄膜向后输送。3.根据权利要求2所述的薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一翻转气缸(11)，所述第一翻转气缸(11)连接第一吸附机构用于控制第一吸附机构翻转，所述第一送料机构包括第一送料气缸(12)，所述第一送料气缸(12)通过导轨滑块结构驱动所述第一吸附机构送料，所述第二升降机构包括第二升降气缸(21)，所述第二升降气缸(21)连接第二吸附机构用于控制第二吸附机构升降运动，所述第二送料机构包括第二送料气缸(22)，所述第二送料气缸(22)通过导轨滑块结构驱动所述第二吸附机构送料。4.根据权利要求3所述的薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，所述第一吸附机构包括第一压板(14)以及阵列设置于所述第一压板(14)上的多个第一真空吸头(15)；所述第二吸附机构包括第二压板(24)以及阵列设置于所述第二压板(24)上的多个第二真空吸头(25)。5.根据权利要求1所述的薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，所述工位切换机构(3)包括第一升降气缸(31)以及升降架(32)，所述第一升降气缸(31)通过导轨滑块结构连接升降架(32)并驱动所述升降架(32)升降运动，所述第一供膜机构(1)、第二供膜机构(2)
均设置于所述升降架上，且上下布置，通过随升降架(32)运动实现工位切换。6.根据权利要求1所述的薄膜自动交错粘接成型设备，其特征在于，所述辅助压合机构(4)还包括第三支撑板(43)、第二翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，李胜超，罗乔木，张玉昆，刘强，
申请(专利权)人：青岛犇犇自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：