一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，涉及无人飞行器生产技术领域，包括装置本体，所述装置本体包括有一号放置块和二号放置块，所述二号放置块和一号放置块的内部均设置有调节机构，且二号放置块的一侧设置有二号拨动机构，所述一号放置块的一侧设置有一号拨动机构，且一号放置块的一端设置有打磨机构，所述二号放置块的顶端设置有转动机构，且二号放置块的一端设置有支撑机构。本发明专利技术通过设置调节机构、拨动机构、拨动机构和转动机构，有效解决了无人飞行器机身钢管焊接缺少辅助装置导致焊接质量层次不齐的问题；通过设置支撑机构和打磨机构，有效解决了无人飞行器机身钢管焊接焊缝打磨成本较高且效率低下的技术问题。下的技术问题。下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置


[0001]本专利技术涉及无人飞行器生产
，具体为一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置。

技术介绍

[0002]无人飞行载具或称无人飞机器，俗称无人机或无人飞机，指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机，UAV乃指由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行载具；UAV与传统有人飞机相比具有操作成本低、运用弹性大、支援装备少等特性，一般来说，UAV大致上可分为以下数种：近距离UAV搭载5公斤以下且载于低高度飞行5公里距离；短距离UAV则将飞行距离增加至20公里，以上两种UAV常称小型UAV或迷你UAV，更小的微型UAV指翼展0.5公尺以下，飞行距离至多2km，战术UAV则至少具有20小时的飞行时间，视任务而订。
[0003]无人飞行器一般由机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统组成，而机身是无人飞行器最基本的结构框架，大部分的部件基本放置于机身中，机身一般由钛合金钢管焊接为初步的框架，在钢管对接焊接过程中，大部分采用人工纯手工的方式进行，该方式需要手工进行对其等一系列的操作步骤，非常容易出现失误，导致钢管焊接出现问题，同时部分企业会采用智能化的现代设备进行钢管焊接，该方式造价昂贵不适宜普及；其次，在钢管焊接结束后，对于焊缝需要进一步处理，目前做法是将焊接好的钢管运输至打磨生产线，通过外接设置的打磨机构进行打磨作业，会导致钢管的生产成本加剧，且运输过程会耗费大量时间，降低了生产效率，需要改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，以解决现有的无人飞行器制造过程中钢管焊接缺少辅助装置容易导致次品的产生和钢管焊接焊缝后续处理成本较高且效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，包括装置本体，所述装置本体包括有一号放置块和二号放置块，所述二号放置块和一号放置块的内部均设置有调节机构，且二号放置块的一侧设置有二号拨动机构，所述一号放置块的一侧设置有一号拨动机构，且一号放置块的一端设置有打磨机构，所述二号放置块的顶端设置有转动机构，且二号放置块的一端设置有支撑机构；所述调节机构包括有与二号放置块内壁滑动连接的调节块，所述二号拨动机构包括有位于二号放置块内壁的一号锥形齿轮，且一号锥形齿轮的顶端连接有与二号放置块顶壁固定连接的电动推杆，所述一号拨动机构包括有从动齿轮，所述转动机构包括有与二号放置块侧壁固定连接的滑杆，且滑杆的外壁套接有与滑杆滑动连接的转动齿轮，所述一号锥形齿轮的外侧设置有调齿机构，所述支撑机构包括有支撑圆弧板，所述打磨机构包括有打磨层。
[0006]通过采用上述技术方案，在对无人飞行器钢管进行对接焊接时，可以通过一号放
置块和二号放置块将两根钢管稳固放置，随后通过一号拨动机构盒二号拨动机构实现对钢管位置的微调，从而起到保证焊接位置准确性的效果，最后通过转动机构实现钢管的自动旋转，不需要人工变换工位进行焊接，提高了工作效率。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述调节块的内壁设置有转动筒，且转动筒与调节块内壁滑动连接，所述调节块的一侧外壁设置有侧齿壁，且调节块的凹陷处开设有位于转动筒外壁的环形齿壁，所述调节块的外壁还设置有限位块，且限位块与一号放置块内壁开设的移动槽相契合，所述转动筒的内壁安装有电磁铁。
[0008]通过采用上述技术方案，使得拨动机构能够通过调节块外壁的侧齿壁使得调节块实现水平方向的移动，同时环形齿壁的设计是便于后续转动机构驱动转动筒转动，进而实现钢管的转动焊接。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述二号放置块的一侧开设有放置槽，且放置槽的内部位于一号锥形齿轮的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧套接有与传动轴相匹配的传动座，且传动座的底端固定连接有与放置槽底壁通过轴承转动连接的一号主动转盘。
[0010]通过采用上述技术方案，起到一号锥形齿轮将动力传输至一号主动转盘的效果。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述一号主动转盘的外壁套接有一号皮带，且一号皮带的内侧位于一号主动转盘的一侧安装有一号从动转盘，且一号从动转盘与放置槽底壁通过轴承转动连接，所述一号从动转盘的顶端通过连轴器固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合连接。
[0012]通过采用上述技术方案，使得一号主动转盘最终能够驱动驱动齿轮转动，进而实现调节块的水平移动。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述从动齿轮的一侧通过齿轮啮合连接有与一号放置块侧壁通过轴承转动连接的主动齿轮，且主动齿轮的一侧通过连轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧位于一号放置块的外侧连接有手轮盘，所述手轮盘与一号放置块的外壁通过轴承转动连接，所述从动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合连接。
[0014]通过采用上述技术方案，使得转动手轮盘能够使得主动齿轮带动从动齿轮转动，进而从动齿轮起到驱动调节块移动的效果。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述转动齿轮的一侧位于二号放置块的顶端安装有长条齿轮，且长条齿轮与二号放置块侧壁通过轴承转动连接，所述滑杆、转动齿轮和长条齿轮的数量为两组，且第二组所述滑杆、转动齿轮和长条齿轮分布在一号放置块的顶端，位于二号放置块顶端的长条齿轮的一端固定连接有同速轴，且同速轴的另一端与位于一号放置块顶端的转动齿轮固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，两组滑杆、转动齿轮和长条齿轮的设计通过同速轴连接，进而使得两组放置块能够实现对钢管的同速率转动，进而不会影响钢管的正常焊接。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述一号锥形齿轮的一侧顶端通过齿轮啮合连接有二号锥形齿轮，且二号锥形齿轮的一端固定连接有二号主动转盘，所述二号主动转盘的外壁套接有二号皮带，且二号皮带的内侧位于二号主动转盘的上方安装有二号从动转盘，所述二号从动转盘与长条齿轮通过连轴器固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，通过一号锥形齿轮的转动最终使得长条齿轮发生转动，进而带动转动齿轮驱动转动筒进行转动。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述调齿机构包括有位于一号锥形齿轮顶端且与一号锥形齿轮通过轴承连接的安装板，所述安装板的内壁固定有挤压块，且安装板的另一侧固定有磁性块，所述一号锥形齿轮又包括有多组位于一号锥形齿轮外壁的斜齿，且斜齿的一侧位于一号锥形齿轮的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有磁铁，且磁铁的端面固定连接有与斜齿相连的复位弹簧。
[0020]通过采用上述技术方案，调齿机构的设计使得一号锥形齿轮外壁的斜齿可以在转动出放置槽前被收纳进凹槽中，从而避免人工拨动时伤害到手部，在斜齿转入放置槽后又会被重新吸出，进而不影响后续动力的传输。
[0021]本专利技术进一步设置为，所述支撑圆弧板的底端设置有横板，且横板的一端连接有贯穿二号放置块内部并延伸至一号放置块一端的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁上套接有与伸缩杆卡合连接的套块。
[0022]通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括有一号放置块（101）和二号放置块（102），其特征在于：所述二号放置块（102）和一号放置块（101）的内部均设置有调节机构（2），且二号放置块（102）的一侧设置有二号拨动机构（3），所述一号放置块（101）的一侧设置有一号拨动机构（4），且一号放置块（101）的一端设置有打磨机构（8），所述二号放置块（102）的顶端设置有转动机构（5），且二号放置块（102）的一端设置有支撑机构（7）；所述调节机构（2）包括有与二号放置块（102）内壁滑动连接的调节块（201），所述二号拨动机构（3）包括有位于二号放置块（102）内壁的一号锥形齿轮（302），且一号锥形齿轮（302）的顶端连接有与二号放置块（102）顶壁固定连接的电动推杆（303），所述一号拨动机构（4）包括有从动齿轮（401），所述转动机构（5）包括有与二号放置块（102）侧壁固定连接的滑杆（501），且滑杆（501）的外壁套接有与滑杆（501）滑动连接的转动齿轮（502），所述一号锥形齿轮（302）的外侧设置有调齿机构（6），所述支撑机构（7）包括有支撑圆弧板（702），所述打磨机构（8）包括有打磨层（803）。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述调节块（201）的内壁设置有转动筒，且转动筒与调节块（201）内壁滑动连接，所述调节块（201）的一侧外壁设置有侧齿壁（202），且调节块（201）的凹陷处开设有位于转动筒外壁的环形齿壁（203），所述调节块（201）的外壁还设置有限位块，且限位块与一号放置块（101）内壁开设的移动槽相契合，所述转动筒的内壁安装有电磁铁。3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述二号放置块（102）的一侧开设有放置槽（301），且放置槽（301）的内部位于一号锥形齿轮（302）的底端固定连接有传动轴（304），所述传动轴（304）的外侧套接有与传动轴（304）相匹配的传动座（305），且传动座（305）的底端固定连接有与放置槽（301）底壁通过轴承转动连接的一号主动转盘（306）。4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述一号主动转盘（306）的外壁套接有一号皮带（307），且一号皮带（307）的内侧位于一号主动转盘（306）的一侧安装有一号从动转盘（308），且一号从动转盘（308）与放置槽（301）底壁通过轴承转动连接，所述一号从动转盘（308）的顶端通过连轴器固定连接有驱动齿轮（309），且驱动齿轮（309）与侧齿壁（202）通过齿轮啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述从动齿轮（401）的一侧通过齿轮啮合连接有与一号放置块（101）侧壁通过轴承转动连接的主动齿轮（402），且主动齿轮（402）的一侧通过连轴器固定连接有连接轴（404），所述连接轴（404）的一侧位于一号放置块（101）的外侧连接有手轮盘（403），所述手轮盘（403）与一号放置块（101）的外壁通过轴承转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，
申请(专利权)人：芜湖越捷锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：