一种舵机弹性负载制造技术

本发明专利技术公开一种舵机弹性负载。该弹性负载包括：套设有弹簧的负载杆；弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座，负载杆上设有用于抵住右弹簧座的调节衬套；右弹簧座的一端且位于调节衬套上设有调节螺母，可调节弹簧位置；负载杆上位于左弹簧座的一端设有用于放置钢球的第一方槽，负载杆上设有用于抵住钢球的挡板；当负载杆朝向调节螺母移动时，负载杆推动其连接左弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生推力，推动调节衬套脱离负载杆；当负载杆背向调节螺母移动时，负载杆带动调节衬套推动右弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生拉力。通过更换不同的弹簧，可对舵机实现不同量值的加载；通过设置钢球，可防止负载杆做圆周转动，只保证其做直线运动。直线运动。直线运动。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机弹性负载


[0001]本专利技术涉及舵机
，具体而言，涉及一种舵机弹性负载。

技术介绍

[0002]舵机部件在检测过程中需要用到弹性负载，将舵机弹性负载与其他测试装置配合可完成舵机整体的测试。现有技术中的舵机弹性负载只能对舵机实现某一种量值的加载，若需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要。
[0003]针对现有技术中需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供一种舵机弹性负载，以解决现有技术中需要加载不同量值的弹性负载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种舵机弹性负载，该舵机弹性负载包括：负载杆，于所述负载杆的中部上套设有弹簧；所述弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于所述负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于所述右弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述调节衬套上设置有用于调节所述弹簧位置的调节螺母；于所述左弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于所述负载杆上设置有用于抵住所述钢球的挡板；当所述负载杆朝向所述调节螺母移动时，所述负载杆推动其连接的所述左弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套脱离所述负载杆；当所述负载杆背向所述调节螺母移动时，所述负载杆带动所述调节衬套推动所述右弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生拉力。
[0006]可选的，还包括：外壳；所述弹簧、调节螺母设于所述外壳内；所述调节螺母与所述外壳同轴设置。
[0007]可选的，所述第一方槽位于所述挡板和所述左弹簧座之间；所述外壳设置有与所述第一方槽对应的第二方槽；所述钢球的下半球位于所述第一方槽内，所述钢球的上半球位于所述第二方槽内，用于防止所述负载杆沿其中轴线转动。
[0008]可选的，所述调节螺母的长度小于所述调节衬套的长度。
[0009]可选的，所述调节螺母与所述外壳螺纹连接。
[0010]可选的，所述挡板通过沉头螺钉与所述外壳固定连接。
[0011]可选的，还包括：紧定螺钉；所述紧定螺钉用于当所述调节螺母调节所述弹簧以使所述弹簧无弹簧力时，将所述调节螺钉与所述壳体固定。
[0012]可选的，于所述负载杆的自由端一侧连接有舵杆。
[0013]可选的，所述负载杆的自由端通过转接头与所述舵杆连接；所述负载杆的自由端为U型槽，用于使所述转接头插入所述U型槽；所述转接头的连接端固定连接所述舵杆。
[0014]可选的，还包括：销；于所述转接头上设置有第一通孔，所述负载杆的自由端上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述销用于穿过所述第一通孔和第二通孔将所述转接头和所述负载杆的自由端固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术提供了一种舵机弹性负载，该舵机弹性负载包括：负载杆，于负载杆的中部上套设有弹簧；弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于右弹簧座背向弹簧的一端且位于调节衬套上设置有用于调节弹簧位置的调节螺母；于左弹簧座背向弹簧的一端且位于负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于负载杆上设置有用于抵住钢球的挡板；当负载杆朝向调节螺母移动时，负载杆推动其连接的左弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生推力，推力推动调节衬套脱离负载杆；当负载杆背向调节螺母移动时，负载杆带动调节衬套推动右弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生拉力。
[0017]上述结构设计中，弹簧产生的推力或者拉力的大小与负载杆的位移呈线性关系，通过更换不同的弹簧，可以对舵机实现不同量值的加载，通过设置钢球，可以防止负载杆沿其中轴线圆周转动，只保证负载杆做直线运动，这样能够降低摩擦力；该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种舵机弹性负载的正视图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的一种舵机弹性负载的立体图。
[0020]符号说明：
[0021]负载杆
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1，弹簧
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2，左弹簧座
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3，右弹簧座
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4，调节衬套
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5，调节螺母
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6，第一方槽
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7，钢球
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8，挡板
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9，外壳
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10，沉头螺钉
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11，紧定螺钉
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12，舵杆
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13，转接头
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14，销
‑
15。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]舵机部件在检测过程中需要用到弹性负载，将舵机弹性负载与其他测试装置配合可完成舵机整体的测试。现有技术中的舵机弹性负载只能实现某一种量值的弹性负载加载，若需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要。
[0024]因而，本专利技术提供了一种舵机弹性负载，图1是本专利技术实施例提供的一种舵机弹性负载的正视图，如图1所示，该舵机弹性负载包括：
[0025]负载杆1，所述负载杆1包括大直径负载杆1和小直径负载杆1，所述负载杆1为一体式结构，于所述大直径负载杆1的连接端一侧且位于所述小直径负载杆1上套设有弹簧2；所
述弹簧2的两端分别连接右弹簧座4和左弹簧座3，所述左弹簧座3与所述大直径负载杆1的连接端相接触；于所述小直径负载杆1上设置有用于抵住所述右弹簧座4的调节衬套5；于所述右弹簧座4背向所述弹簧2的一端且位于所述调节衬套5上设置有用于调节所述弹簧2位置的调节螺母6；于所述左弹簧座3背向所述弹簧2的一端且位于所述大直径负载杆1上设置有用于放置钢球8的第一方槽7，于所述大直径负载杆1上设置有用于抵住所述钢球8的挡板9；
[0026]当所述负载杆1朝向所述调节螺母6移动时，所述负载杆1推动其连接的所述左弹簧座3压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套5脱离所述小直径负载杆1；当所述负载杆1背向所述调节螺母6移动时，所述负载杆1带动所述调节衬套5推动所述右弹簧座4压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生拉力。
[0027]具体的，调节衬套5与小直径负载杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机弹性负载，其特征在于，包括：负载杆，于所述负载杆的中部上套设有弹簧；所述弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于所述负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于所述右弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述调节衬套上设置有用于调节所述弹簧位置的调节螺母；于所述左弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于所述负载杆上设置有用于抵住所述钢球的挡板；当所述负载杆朝向所述调节螺母移动时，所述负载杆推动其连接的所述左弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套脱离所述负载杆；当所述负载杆背向所述调节螺母移动时，所述负载杆带动所述调节衬套推动所述右弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生拉力。2.根据权利要求1所述的舵机弹性负载，其特征在于，还包括：外壳；所述弹簧、调节螺母设于所述外壳内；所述调节螺母与所述外壳同轴设置。3.根据权利要求2所述的舵机弹性负载，其特征在于：所述第一方槽位于所述挡板和所述左弹簧座之间；所述外壳设置有与所述第一方槽对应的第二方槽；所述钢球的下半球位于所述第一方槽内，所述钢球的上半球位于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛云姣，梁龙云，李健，
申请(专利权)人：山西汾西重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：