基于无人机自动导航的远程定相系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机自动导航的远程定相系统，包括无人机基体、采集器、接收器以及远程监控端，无人机基体下部设置有基板，基板上设置有滑动机构，滑动机构上设置有抓取机构和至少两组吊运机构，吊运机构上设置有第一信号触发组件；采集器安装在基准线路上采集基准相位参数，采集器上设置有第二信号触发组件；接收器可拆卸设置在吊运机构上，吊运机构将接收器安装在待测线路上。通过无人机上的吊运机构搭载采集器飞行至待测线路上，将采集器安装到待测线路上，随后无人机飞行至采集器位置后触发采集器向接收器发送基准参数，可实现多组待测线路的同步定相，改变了传统人工输电线路定相方式，大大提高了定相效率。大大提高了定相效率。大大提高了定相效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机自动导航的远程定相系统


[0001]本专利技术涉及输电线路定相的
，特别是涉及一种基于无人机自动导航的远程定相系统。

技术介绍

[0002]在输电线路改建亦或是新建线路投入运行之前，需要对线路进行定相，通过对三相线进行定相核对与系统预设相位是否相同；目前在线路定相作业时，大多为人工定相操作，电力作业人员携带定相仪对输电线路进行定相操作，传统的定相仪主要有绝缘操作杆和定相头组成，电力作业人员通过绝缘操作杆将定相头挂载在待定相线路上，通过定相仪采集的相位角与标准线路相位角进行比对，当相位角角差在0
°
～30
°
内时表示A相，当相位角角差在90
°
～150
°
之间为B相，当相位角角差在210
°
～270
°
为C相，整体定相过程需要至少三人协同配合，十分繁琐，并且在野外作业时碰触高压输电线路，危险性大，并且采集数据受采集时间间隔影响，容易出现误差，影响定相准确性。

技术实现思路

[0003]针对目前传统人工定相作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机自动导航的远程定相系统，其特征在于，包括：无人机基体，所述无人机基体下部设置有基板，所述基板上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有抓取机构和至少两组吊运机构，所述吊运机构上设置有第一信号触发组件；采集器，所述采集器安装在基准线路上采集基准相位参数，所述采集器上设置有第二信号触发组件，所述第一信号触发组件与所述第二信号触发组件相配合用于触发所述采集器发送信号；接收器，所述接收器可拆卸设置在所述吊运机构上，所述吊运机构将所述接收器安装在待测线路上测量待测线路相位参数，所述接收器接收所述采集器发送的基准相位参数并与待测线路相位参数比对；以及远程监控端，所述远程监控端接收所述接收器发送的待测线路相位与基准相位参数比对结果，并将比对结果存储在服务器。2.如权利要求1所述的基于无人机自动导航的远程定相系统，其特征在于，所述滑动机构包括滑动气缸，所述滑动气缸设置在所述基板上开设的安装槽内，所述抓取机构设置在所述滑动气缸的滑动座上，所述吊运机构固定设置在所述滑动气缸的壳体上；所述滑动气缸与所述无人机内置信号处理板电连接。3.如权利要求2所述的基于无人机自动导航的远程定相系统，其特征在于，所述抓取机构包括安装板，所述安装板设置在所述滑动气缸的滑动座上，所述安装板两侧均设置有抓取件。4.如权利要求3所述的基于无人机自动导航的远程定相系统，其特征在于，所述抓取件包括旋转马达和第一气动手指气缸，所述第一气动手指气缸的底座通过加固板设置在所述旋转马达的动力轴上，所述旋转马达和所述第一气动手指气缸均与所述无人机内置信号处理板电连接。5.如权利要求1或2所述的基于无人机自动导航的远程定相系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐悦，王超锋，司兴宇，沈嘉璐，邵佳丽，庄明建，宣文雯，刘伟，杨洁，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司嵊州市光宇实业有限公司，
类型：发明
国别省市：