一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该双电机车辆曲轴停机位置控制方法包括：判断车辆进入停机进程，且发动机的转速小于预设转速；HCU对曲轴执行闭环位置控制；将发电机的扭矩由停机辅助负扭矩调整为曲轴位置调整扭矩；计算曲轴的预测停止位置；根据预测停止位置计算曲轴的目标停止位置；EMS实时获取曲轴的实时位置并发送至HCU，根据实时位置和目标停止位置计算曲轴位置调整扭矩的置零时间，在曲轴的实时位置接近目标停止位置时，将曲轴位置调整扭矩置零。该双电机车辆曲轴停机位置控制方法能够提高曲轴的位置调整效率和调整可靠性，防止曲轴位置调整时曲轴出现反转现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]对于双电机混联构型混合动力车辆，发动机和发电机之间设置有扭转减震器，以降低发动机的扭矩波动对传动结构的影响。在发动机起机过程中，发电机输出的拖动扭矩经过扭转减震器后传递至发动机，发电机的拖动扭矩和发动机的拖动反力都会作用于扭转减震器，导致扭振减震器发生共振。如果在拖动过程中能够降低发动机的拖动反力，则有助于减轻起机过程中的扭转减震器共振。通过在停机过程中将发动机曲轴位置设定在某个固定值，能够助于减轻拖动过程中的发动机压缩反力。行车过程中，由于行驶工况复杂多变，存在随时起机的需求，为了提高起机过程中的起动平顺性，需要在停机过程中尽可能快的将发动机曲轴位置调整至固定值的目标位置。
[0003]现有技术中通常在发动机转速归零后，通过对发电机施加扭矩，并通过曲轴位置PI闭环控制来调整发电机所施加的扭矩，以使曲轴进入目标位置上。在此调节过程中，曲轴旋转组件的静摩擦力远大于滑动摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法，车辆包括发动机、扭转减震器和发电机，发动机的曲轴与扭转减震器的一端连接，扭转减震器的另一端与发电机的输出端连接，其特征在于，包括：判断车辆进入停机进程，且0＜ω＜ω1，ω为发动机的转速，ω1为预设转速；HCU对曲轴执行闭环位置控制；将发电机的扭矩由停机辅助负扭矩调整为曲轴位置调整扭矩M；计算曲轴的预测停止位置P1；根据预测停止位置P1计算曲轴的目标停止位置P2；EMS实时获取曲轴的实时位置P并发送至HCU，根据实时位置P和目标停止位置P2计算曲轴位置调整扭矩M的置零时间T，在曲轴的实时位置P接近目标停止位置P2时，将曲轴位置调整扭矩M置零。2.根据权利要求1所述的双电机车辆曲轴停机位置控制方法，其特征在于，在HCU对曲轴执行闭环位置控制时，记录发动机的转速为初始转速ω3，记录曲轴的位置为初始位置，根据初始转速计算发动机、扭转减震器和发电机整体的初始动能E，计算曲轴每转过一个曲轴齿的阻力矩F，根据阻力矩F计算曲轴由初始位置转动至每个实时位置P时所做的阻力功W，当W＝E时，判断曲轴所转动至的实时位置P为曲轴的预测停止位置P1。3.根据权利要求1所述的双电机车辆曲轴停机位置控制方法，其特征在于，在HCU对曲轴执行闭环位置控制时，记录曲轴的位置为初始位置，将初始位置作为输入参数输入第一关系表，第一关系表根据初始位置输出的参数即为曲轴的预测停止位置P1；第一关系表的制作步骤为：对车辆进行多次起停机试验，并记录每次停机时曲轴的停机开始位置和停机结束位置，将多次起停机试验的停机开始位置与停机结束位置一一对应并制作第一关系表，并将第一关系表的输入参数设置为停机开始位置，输出参数为停机结束位置。4.根据权利要求1所述的双电机车辆曲轴停机位置控制方法，其特征在于，曲轴具有多个目标曲轴位置，每个目标曲轴位置对应一个目标曲轴齿数，预测停止位置P1对应预测曲轴齿数，目标停止位置对应停止曲轴齿数，当预测曲轴齿数与大于且最接近预测曲轴齿数的目标曲轴齿数之差大于预设齿数时，则将停止曲轴齿数设置为该目标曲轴齿数，当预测曲轴齿数与大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝浩，刘元治，徐家良，刘加明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：