【技术实现步骤摘要】
一种车辆低速蠕行时激活自适应巡航的控制方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆低速蠕行时激活自适应巡航的控制方法。
技术介绍
[0002]自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，以下简称ACC)是一种以驾驶员设定车速为控制目标的智能化的自动控制系统。ACC系统可根据前方是否有车，系统可以在跟车巡航和定速巡航之间自动切换。由于ACC系统可以减轻驾驶员疲劳强度，能带来很大的驾驶娱乐性等优点，因此越来越受到驾驶员的欢迎。汽车电动化也是汽车发展的重要方向，电动车的占有率也越来越大，也逐渐被消费者接受，电动车搭载自适应巡航系统的比率也非常大。
[0003]目前电动车为了快速起步在低速蠕行过程中有较大的电机蠕行扭矩，此时激活ACC系统会有巡航扭矩请求出现，需要电机实现扭矩切换，可能会出现车辆扭矩大幅波动，导致车辆抖动，为保证车辆不出现抖动，需要新的技术方案来此问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆低速蠕行时激活自适应...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆低速蠕行时激活自适应巡航的控制方法，其特征在于，包括：车辆处于低速蠕行状态时，实时判断自适应巡航系统的激活状态，若自适应巡航系统被激活，则车身稳定系统根据自适应巡航系统发送的加速度请求值激活车辆纵向控制系统计算与所述加速度请求值对应的驱动扭矩请求值；整车控制单元以固定斜率降低蠕行扭矩值，并实时比较当前蠕行扭矩值与驱动扭矩请求值，并执行两者中的较大者以控制行车状态；当蠕行扭矩值小于等于驱动扭矩请求值时，则整车控制单元退出蠕行扭矩控制并执行驱动扭矩请求值。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志刚，付斌，刘继峰，周火星，余龙，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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