一种标定方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本公开公开了一种标定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取标定板信息；根据所述标定板信息在仿真环境中布设仿真标定板，所述仿真环境中包括有根据待标定的多个仿真相机模组的仿真相机参数信息布设的各所述仿真相机模组；在各所述仿真相机模组所采集的图像满足仿真结束条件时，根据满足所述仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息和所述仿真相机参数信息对实际相机模组进行标定，实际相机模组的实际相机参数信息与所述仿真相机模组的仿真相机参数信息相同。利用该方法，确定了满足仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息，继而通过仿真信息结合仿真相机参数信息能够实现对实际相机模组的精准标定，从而解决相机模组标定精度差问题。机模组标定精度差问题。机模组标定精度差问题。

【技术实现步骤摘要】
一种标定方法、装置、电子设备及介质


[0001]本公开实施例涉及相机标定
，尤其涉及一种标定方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着AR、VR技术的进一步成熟，在一些领域，例如影视互娱、VR房产等,通常需要通过多个相机模组进行三维重建、全景图拼接等操作。
[0003]传统的多相机模组标定方法需要在相机模组间存在多组共视标定物,即这些标定物必须被所有待标定的相机模组观察到。
[0004]然而，在实际场景中,因标定物尺寸、空间遮挡以及相机视场的限制,可能会存在共视信息少、标定精度差的问题,若仍然采用传统多相机模组标定方法对多相机模组进行标定，很难得到正确的标定结果，从而影响用户体验。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种标定方法、装置、电子设备及介质，以实现对相机模组的标定。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种标定方法，包括：
[0007]获取标定板信息；
[0008]根据所述标定板信息在仿真环境中布设仿真标定板，所述仿真环境中包括有根据待标定的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定方法，其特征在于，包括：获取标定板信息；根据所述标定板信息在仿真环境中布设仿真标定板，所述仿真环境中包括有根据待标定的多个仿真相机模组的仿真相机参数信息布设的各所述仿真相机模组；在各所述仿真相机模组所采集的图像满足仿真结束条件时，根据满足所述仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息和所述仿真相机参数信息对实际相机模组进行标定，所述实际相机模组的实际相机参数信息与所述仿真相机模组的仿真相机参数信息相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定板信息包括所述仿真标定板在所述仿真环境中的仿真位置轨迹；相应的，所述根据所述标定板信息在仿真环境中布设所述仿真标定板，包括：从所述仿真位置轨迹中选取任一位置放置所述仿真标定板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定板信息包括标定物素材集；相应的，从所述仿真位置轨迹中选取任一位置放置所述仿真标定板之前，还包括：根据所述标定物素材集生成所述仿真标定板。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定物素材集生成所述仿真标定板，包括：从所述标定物素材集中获取设定数量的标定物；根据所获取的标定物生成所述仿真标定板。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各所述仿真相机模组所采集的图像不满足仿真结束条件时，根据所述标定板信息在仿真环境中重新布设仿真标定板。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，重新布设后的仿真标定板和重新布设前的仿真标定板的放置位置不同和/或仿真标定板不同。7.根据权利要求1
‑
6任一所述的方法，其特征在于，所述仿真结束条件包括各所述仿真相机中满足图像条件的图像的个数为第一设定个数：所述图像条件包括如下内容：各所述仿真相机模组所采集的图像间包括第二设定个数的具有相同标识的标定物，所述具有相同标识的标定物完整和/或面积满足设定范围。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真信息包括如下信息：满足所述仿真结束条件时所用仿真标定板的尺寸；满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐中樑，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：