一种高速无刷直流电机的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种高速无刷直流电机的控制方法和控制装置，包括：获取无刷直流电机线电压信号u

【技术实现步骤摘要】
一种高速无刷直流电机的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体的说是涉及一种高速无刷直流电机反电势过零点检测的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]基于电子换相代替机械换相的无刷直流电机具有可靠性高和效率高的优势，在众多领域得到广泛应用。传统的无刷直流电机利用转子位置传感器来感知转子的位置信息，通过换相逻辑、驱动功率管等，最终控制电机旋转。但是，位置传感器的引入增加了电机的体积、成本和安装难度，在高温、高湿环境下其精度也会受到影响，所以无位置传感器控制技术研究至关重要。
[0003]针对该问题，现有技术主要采用的无位置传感器控制方法有：反电势法、反电势积分法、三次谐波法、续流二极管法、状态观测器法等。然而，这些传统的方法要么需要复杂的硬件采集电路，要么需要复杂的软件计算，给实际运行带来困难。

技术实现思路

[0004]为了解决传统的无刷直流电机传感器体积大、成本高、硬件电路复杂等问题，本专利技术根据反电势法的特征，提出一种基于线反电势的高速无刷直流电机无位置传感器控制方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：步骤1：获取无刷直流电机线电压信号u
AB
；步骤2：从换相信号提取电路获取准换相信号H
AB
″
；步骤3：根据相角偏差补偿计算公式，计算相角偏差ψ；步骤4：根据步骤2中获取准换相信号H
AB
″
，以及步骤3中计算出的相角偏差ψ，确定实际换相信号H
AB
。2.根据权利要求1所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤4中实际换相信号H
AB
由准换相信号H
AB
″
进行偏差补偿得到，具体方法如下：步骤41：根据准换相信号H
AB
″
的下降沿获取换相点ωt＝210
°
、270
°
、330
°
；步骤42：根据准换相信号H
AB
″
的上升沿获取换相点ωt＝30
°
、90
°
、150
°
。3.根据权利要求2所述一种高速无刷直流电机的控制方法，其特征在于：所述步骤41中,换相点根据准换相信号H
AB
″
的下降沿计算获取，其H
AB
″’
的下降沿相比于理想线反电势e
AB
的过零点延时相角ψ，在检测到下降沿后继续延时60
‑
ψ即可得到一个换相点ωt＝210
°
，在此换相点基础上分别延时60
°
、120

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海峰，刘文建，陈椒娇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：