一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法，包括如下步骤：步骤1：计算当前的换相频率；步骤2：获取反电动势检测电路中RC电路的电阻阻值和电容容值；步骤3：计算当前反电动势检测电路中的相位滞后角度；步骤4：判断所述相位滞后角度是否大于预设相位滞后角度，当所述相位滞后角度大于预设相位滞后角度时，则执行步骤5；当所述相位滞后角度小于预设相位滞后角度时，则返回步骤1；步骤5：通过所述相位滞后角度计算延迟换相角度；步骤6：通过所述延迟换相角度以及当前无刷直流电机的转速计算延时时间，延迟所述延时时间后进行换相。本发明专利技术节约了实际成本，并提高了电机的控制精度和运行效率。度和运行效率。度和运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法


[0001]本专利技术涉及无刷直流电机控制
，具体涉及一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法。

技术介绍

[0002]无刷直流电机不仅包含传统永磁直流电机速度调节响应快、带载能力强等优点，而且利用电子换相器代替了机械换相方式，很好地减弱了运行噪音，也不会在换相过程中生成危及电机本体的火花。
[0003]无位置传感器无刷直流电机的控制方法主要包括反电势过零点检测法、端电压比较法和三次谐波法等。其中，反电势过零点检测法是当前较常用的无位置控制方法，由于反电势的过零点会受到相电流续流过程的干扰，而传统的滤波方法会引起电机的换相延迟，导致电机效率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法，以解决现有技术中由于电机处于不同情况的工况下，无法确保反电势过零点后延时30
°
触发电机换相的问题。
[0005]本专利技术提供了一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1：获取当前无刷直流电机的转速和极对数，计算当前的换相频率；
[0007]步骤2：获取当前反电动势检测电路中RC电路的电阻阻值和电容容值；
[0008]步骤3：通过所述换相频率和所述RC电路的电阻阻值和电容容值，计算当前反电动势检测电路中的相位滞后角度；
[0009]步骤4：判断所述相位滞后角度是否大于预设相位滞后角度，当所述相位滞后角度大于预设相位滞后角度时，则执行步骤5；当所述相位滞后角度小于预设相位滞后角度时，则返回步骤1；
[0010]步骤5：通过所述相位滞后角度计算延迟换相角度；
[0011]步骤6：通过所述延迟换相角度以及当前无刷直流电机的转速计算延时时间，延迟所述延时时间后进行换相。
[0012]可选地，所述步骤1中换相频率的具体计算公式如下：
[0013][0014]其中，“f”为换相频率，“n”为电机当前转速，“p”为极对数。
[0015]可选地，所述步骤3中相位滞后角度的具体计算公式如下：
[0016]α＝arctan2πfR0C0[0017]其中，“α”为相位滞后角度，“f”为换相频率，“R
0”为RC电路中的电阻阻值，“C
0”为RC电路中的电容容值。
[0018]可选地，所述步骤4中预设相位滞后角度为1
°
。
[0040]其中，“α”为相位滞后角度，“f”为换相频率，“R
0”为RC电路中的电阻阻值，“C
0”为RC电路中的电容容值；
[0041]例如，当RC电路的阻值采用50欧，RC电路的容值采用1微法，则此时的相位滞后角度具体为：
[0042]α＝arctan2πfR0C0＝arctan2π
×
2000
×
50
×
10
‑6≈8.1
°
[0043]步骤4：判断相位滞后角度是否大于预设相位滞后角度，当相位滞后角度大于预设相位滞后角度时，则执行步骤5；当相位滞后角度小于预设相位滞后角度时，则返回步骤1，其中，预设相位滞后角度为1
°
；
[0044]步骤5：通过相位滞后角度计算延迟换相角度，延迟换相角度的具体计算公式如下：
[0045]θ＝30
°‑
α
[0046]其中，“θ”为相位滞后角度，“α”为相位滞后角度；
[0047]例如，当相位滞后角度为8.1
°
时，则此时的延迟换相角度具体为：
[0048]θ＝30
°‑
α＝30
°‑
8.1
°
＝21.9
°
[0049]步骤6：通过延迟换相角度以及当前无刷直流电机的转速计算延时时间t，延迟延迟时间后进行换相，具体方法是：
[0050][0051]虽然结合附图描述了本专利技术的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取当前无刷直流电机的转速和极对数，计算当前的换相频率；步骤2：获取当前反电动势检测电路中RC电路的电阻阻值和电容容值；步骤3：通过所述换相频率和所述RC电路的电阻阻值和电容容值，计算当前反电动势检测电路中的相位滞后角度；步骤4：判断所述相位滞后角度是否大于预设相位滞后角度，当所述相位滞后角度大于预设相位滞后角度时，则执行步骤5；当所述相位滞后角度小于预设相位滞后角度时，则返回步骤1；步骤5：通过所述相位滞后角度计算延迟换相角度；步骤6：通过所述延迟换相角度以及当前无刷直流电机的转速计算延时时间，延迟所述延时时间后进行换相。2.如权利要求1所述的无刷直流电机相位滞后的换相补偿方法，其特征在于，所述步骤1中换相频率的具体计算公式如下：其中，“f”为换相频率，“n”为电机当前转速，“p”为极对数。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，魏海峰，张懿，王浩陈，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：