定位方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、设备和存储介质，属于无线定位技术领域。该定位方法包括：获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；根据第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，目标信息包括第二位置信息，第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，第二无线接入点与电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定第二无线接入点中的第三无线接入点，第一无线接入点包括第三无线接入点；根据第一位置、第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定电子设备的第一目标位置。确定电子设备的第一目标位置。确定电子设备的第一目标位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请属于无线定位
，具体涉及一种定位方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着移动技术的发展，电子设备在人们日常生活中成为不可缺少的工具，电子设备的定位在多种场景都具有重要的作用，例如，记录用户运动轨迹，为用户提供路线规划等。
[0003]相关技术中，通常采用无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位技术和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位技术分别获取电子设备的定位结果，在对两个定位结果进行比较后选择其一进行上报，定位精确度取决于两者最优。而由于两种定位技术的定位结果均有不同程度的偏差，因此相关技术中的定位方式无法有效提升定位精确度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种定位方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术中的定位方式无法有效提升定位精确度的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；根据第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，目标信息包括第二位置信息，第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，第二无线接入点与电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定第二无线接入点中的第三无线接入点，第一无线接入点包括第三无线接入点；根据第一位置、第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定电子设备的第一目标位置。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，该装置包括：获取模块，用于获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；获取模块，还用于根据第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，目标信息包括第二位置信息，第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，第二无线接入点与电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定模块，用于确定第二无线接入点中的第三无线接入点，第一无线接入点包括第三无线接入点；确定模块，还用于根据第一位置、第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定电子设备的第一目标位置。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的定位方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的定位方法的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的定位方法的步骤。
[0010]在本申请实施例中，可以获取全球导航卫星系统GNSS定位到的电子设备的第一位置，以及第一无线接入点的信号强度，并从预设数据库中获取该第一位置附近的第二无线接入点的第二位置信息。在此基础上，可以确定既包含于第一无线接入点，又包含于第二无线接入点的无线接入点，即第三无线接入点。由于第三无线接入点的信号强度和第二位置信息是确定的，因此基于电子设备的第一位置信息、第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，可以对电子设备进行重新定位，得到第一目标位置。如此，在通过GNSS定位技术对电子设备初步定位得到第一位置后，可以利用无线接入点信息对第一位置进行优化和校准，提升定位结果的精确性。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
[0012]图2是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
[0013]图3是本申请实施例提供的定位场景的示例的示意图之一；
[0014]图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三；
[0015]图5是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四；
[0016]图6是本申请实施例提供的定位场景的示例的示意图之二；
[0017]图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
[0018]图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0019]图9是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0022]首先，对本申请实施例所提供技术方案所涉及的技术术语进行介绍：
[0023]媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址，指每个无线接入点(或者发射设备)的唯一标识符。
[0024]多径效应(multipath effect)，指电磁波经不同路径传播后，各分量场到达接收端时间不同，按各自相位相互叠加而造成干扰，使得原来的信号失真，或者产生错误。
[0025]如
技术介绍
，相关技术中，通常采用无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位技术和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位技术分别获取电子设备的定位结果，在对两个定位结果进行比较后选择其一进行上报，定位精确度取决于两者最优。
[0026]其中，WLAN技术定位原理是采集无线接入点，例如路由器附近的GNSS位置，推算出路由器的真实位置，当电子设备在路由器附近发起定位时，通过多个已经推算出真实位置的路由器进行三角定位获取WLAN定位结果。然而，一方面，WLAN定位结果受GNSS采集点数量的影响，当GNSS采集点数量较少时，会影响路由器的定位准确度，从而影响WLAN定位结果的准确度；另一方面，WLAN定位结果受路由器位置移动性的影响，若路由器移动距离较远，就会造成跨市甚至跨省的偏差，WLAN定位的偏差无法预估。GNSS定位结果精度高的前提是定位耗时长，环境足够开阔空旷，卫星可见性优越。而城市环境内高楼林立，业界称之为“城市峡谷”，以此来形容城市街道环境的纵深之大。因此，在城市环境中，GNSS定位技术因多径效应，精准度会大幅下降，GNSS定位结果出现偏差。
[0027]因此，由于两种定位技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；根据所述第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，所述目标信息包括第二位置信息，所述第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，所述第二无线接入点与所述电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定所述第二无线接入点中的第三无线接入点，所述第一无线接入点包括所述第三无线接入点；根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三无线接入点包括多个，所述第二位置信息包括高度值和经纬度，所述根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置，包括：根据所述第一位置信息和每个第三无线接入点的经纬度，计算所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的第一距离；基于每个第三无线接入点的信号强度进行信号测距，得到所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述每个第三无线接入点的高度值，计算所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的俯仰角；根据多个第三无线接入点的经纬度和所述俯仰角，确定所述电子设备的第一目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置之后，所述方法还包括：根据所述卫星系统中卫星的数量、信号强度和第三位置信息，计算所述第一目标位置的置信度；在所述第一目标位置的置信度小于第一预设置信度阈值的情况下，根据所述多个第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，计算所述每个第三无线接入点的置信度；确定所述多个第三无线接入点中，所述置信度大于第二预设置信度阈值的多个目标无线接入点；根据每个目标无线接入点的置信度对应的预设权重、每个目标无线接入点的第二位置信息和第二距离，计算目标偏移量；基于所述目标偏移量调整所述第一目标位置，得到所述电子设备的第二目标位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括移动方向和移动速度，所述方法还包括：获取所述第一目标位置对应的路网信息；基于所述移动方向和移动速度确定所述电子设备的运动状态；根据所述路网信息和所述电子设备的运动状态对所述第一目标位置进行调整，得到所述电子设备的第三目标位置，所述第三目标位置包括所述电子设备所在的道路信息。5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；所述获取模块，还用于根据所述第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，所述目标信息包括第二位置信息，所述第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，所述第二无线接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广超，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：