一种室内定位方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种室内定位方法和装置、电子设备，属于定位技术领域。所述室内定位方法首先获取与需定位用户终端当前通讯的基站接收信号强度RSSI，对预处理后的RSSI数据集中数据进行排序,获取与排序表中强度值前三名相关联的基站坐标，以基站为点构成三角形的定位计算区；再以三个基站为圆心、以接收信号强度RSSI对应距离为半径绘制三个圆形，每个圆形分别与三角形相邻的两条边形成两个交点，两个交点进行连接得到三条连线，取三条连线中点，以三个连线中点构成三角形的亚定位计算区；计算亚定位计算区的三角形中心点的坐标值，处理后输出定位结果。本发明专利技术通过三角区域法改进区域定位法，提高了定位精度和稳定性。提高了定位精度和稳定性。提高了定位精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及装置、电子设备


[0001]本专利技术属于定位
，具体涉及一种室内定位方法及装置、电子设备。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统如GPS、BDS等及基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求，而室内场景具有与室外场景不同的条件，比如易受到建筑物遮挡、卫星导航信号快速衰减甚至完全拒止等，因此，室外定位技术无法满足室内定位的需求。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种室内定位方法和装置、电子设备，通过三角区域法对区域定位法进行改进，提高定位精度和稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种室内定位方法，所述定位方法包括如下步骤：步骤S1，获取与需定位用户终端当前通讯的基站接收信号强度RSSI，对RSSI数据进行滤波，滤除定位异常数据,得到RSSI数据集；步骤S2，对RSSI数据集中的基站接收信号强度进行大小排序，得到排序表；步骤S3，获取与排序表中强度值前三名相关联的基站坐标，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：步骤S1，获取与需定位用户终端当前通讯的基站接收信号强度RSSI，对RSSI数据进行滤波，滤除定位异常数据,得到RSSI数据集；步骤S2，对RSSI数据集中的基站接收信号强度进行大小排序，得到排序表；步骤S3，获取与排序表中强度值前三名相关联的基站坐标，以基站为点构成三角形的定位计算区；步骤S4，在所述定位计算区内，以三个基站为圆心、以接收信号强度RSSI对应距离为半径绘制三个圆形，每个圆形分别与三角形相邻的两条边形成两个交点；步骤S5，将每个圆在三角形相邻边上所形成的两个交点进行连接，得到三条连线；取三条连线中点，以三个连线中点构成三角形的亚定位计算区；步骤S6，计算亚定位计算区的三角形中心点的坐标值；步骤S7，对所述三角形中心点的坐标值进行二维卡尔曼滤波，输出定位结果。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S4中接收信号强度RSSI对应距离D通过式（1）进行计算：
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（1）式（1）中，D代表对应距离，单位为m；A代表需定位用户终端和基站相隔1米时的信号强度；n代表环境衰减因子，abs为求绝对值函数。3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S1中获取基站信号强度，选取预定范围内与需定位用户终端当前通讯的基站来获取强度数据。4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S2中的排序，以从大到小进行排序。5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S8中三角形中心点为三角形的内心。6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S8中进一步包括：通过三个基站的坐标值，计算得出三个圆的半径，再计算出亚定位计算区的三个顶点的坐标值，最后通过亚定位计算区的三个顶点坐标计算出三角形内心的坐标。7.一种室内定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：RSSI数据集获取模块、排序模块、定位计算区构建模块、亚定位计算区构建模块及定位点计算模块；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小坤，李磊，王凡，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：