锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备技术

本申请实施例提供锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备。智能烹饪设备包括：锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。通过上述技术方案，在锅铲上设置特征标识，以及锅盖上设置传感器模组，在智能烹饪设备工作过程中锅铲旋转的情况下，利用传感器模组能够准确识别到特征标识，从而及时了解到锅铲的位置，方便智能烹饪设备更加精准的根据锅铲位置进行相应控制。饪设备更加精准的根据锅铲位置进行相应控制。饪设备更加精准的根据锅铲位置进行相应控制。

【技术实现步骤摘要】
锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备


[0001]本申请涉及智能烹饪
，尤其涉及一种锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，智能设备也越来越多的出现在人们的日常生活中。比如，智能烹饪设备越来越多的被人们所接受，能够更加合理科学的实现烹饪，满足用户需求。
[0003]在实际应用中，智能烹饪设备能够有效的替代用户完成很多操作，比如，可以实现自动翻炒、自动加料等等。容易理解的是，锅铲在锅内进行翻炒作业的时候，位置会不断变化的，在这个过程中，锅铲的工作状态是无法知晓的。如果向锅内添加东西很容易受到锅铲干扰，比如添加的东西落在锅铲上，无法完全落入锅内，将直接影响烹饪效果。
[0004]因此，需要一种能够及时准确识别锅铲的方案。

技术实现思路

[0005]本申请的多个方面提供一种锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备，用以实现对智能烹饪设备中旋转锅铲的准确识别及位置判断的方案。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种锅铲识别方法，智能烹饪设备包括：锅盖组件和处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锅铲识别方法，其特征在于，智能烹饪设备包括：锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锅铲上设置有用于被所述传感器模组识别的特征标识；所述传感器模组包括图像传感器和发光器；所述接收传感器模组反馈的对锅铲进行采集得到的锅铲信息，包括：控制所述发光器照射到所述锅铲；接收所述图像传感器采集到所述锅铲信息；识别所述锅铲信息中的特征标识。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置，包括：接收所述传感器模组在第一时刻反馈的采集到所述锅铲的第一锅铲信息，以及在第二时刻反馈的识别到所述锅铲的第二锅铲信息；根据所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差值，确定所述锅铲的旋转角速度；根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；或者，根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲到达所述指定位置时的所述指定时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锅盖组件上还设置有物料开口；所述根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置，包括：基于所述旋转角速度，确定在所述指定时刻所述锅铲与所述物料开口的相对位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述锅铲包括至少一个锅铲臂，所述特征标识设置在所述至少两个锅铲臂上，且任意相邻两个锅铲臂之间的夹角值相同；所述基于所述旋转角速度，确定在所述指定时刻所述锅铲与所述物料开口的相对位置，包括：确定所述相邻两个锅铲臂之间的夹角值；基于所述旋转角速度和所述夹角值，确定在所述指定时刻所述至少一个锅铲臂与所述物料开口的相对位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作，包括：若所述相对位置为所述锅铲和任一所述锅铲臂不在所述物料开口下方时，则在所述指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安辉，陈勇，张卫东，吴任迪，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：