一种吸管吹塑模具的脱模机构及其控制方法技术

本申请公开了一种吸管吹塑模具的脱模机构，属于吹塑成型设备的技术领域，其技术方案要点是包括：吹塑机本体，所述吹塑机本体的两侧安装有模具；夹取机构，所述夹取机构将冲切下的废料夹紧从模具上取下；移动机构，所述移动机构通过驱动装置驱动夹取机构往复移动，将废料落料工位与吸管落料工位分离；调节装置，所述调节装置调节移动机构的位置；顶出机构，所述顶出机构安装于夹取机构上。本申请提供一种脱模机构，能够将吹塑件从模具上脱落，使吹塑件稳定脱模落料，防止吹塑件粘附在夹取机构上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种吸管吹塑模具的脱模机构及其控制方法


[0001]本申请属于吹塑成型设备
，尤其涉及一种吸管吹塑模具的脱模机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]巴氏吸管用于细胞试验、临床试验、克隆试验等少量液体的吸取、转移或携带等操作。巴氏吸管的管体上有一中空囊，能便于混合溶剂、药剂和细胞体等。管体半透明、亮白，管壁液体流动性理想，易控性强；可用于液氮环境；管身纤细柔软，可弯曲，方便出入微量或特殊容器；小吸头可保证滴量的可重复性；管端可热封，方便液体的携带，巴氏吸管的制造一般采用吹塑挤出成型。
[0003]现有公开号为CN208084948U的中国专利，公开了一种双工位化工塑料桶吹塑机，包括机架底座、挤出机组、两组吹塑模具、带动吹塑模具平移的模具移位机构以及用于分别从两组吹塑模具取出吹塑件的两组取料机构，所述挤出机组包括挤出装置以及连接于所述挤出装置出料端的挤出模头，两组所述吹塑模具分别布置于挤出模头两侧，每一吹塑模具均包括有左模总成、右模总成模具底座以及合模液压缸，其中所述模具底座设置有一级滑轨，所述左模总成和右模总成共同滑动连接于一级滑轨上；所述机架底座设置有二级滑轨，所述模具底座滑动连接于二级滑轨上。
[0004]上述吹塑机通过取料机构夹取落料，提高了落料的便捷性，但是吹塑产品受物料特性、吹塑温度以及时间、冷却时间等因素的影响，容易使吹塑产品在夹取落料时粘附在取料机构上，影响后续吹塑产品的落料。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种脱模机构，能够将吹塑件从模具上脱落，使吹塑件稳定脱模落料，防止吹塑件粘附在夹取机构上。
[0006]本申请实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，包括：吹塑机本体，所述吹塑机本体的两侧安装有模具；夹取机构，所述夹取机构将冲切下的废料夹紧从模具上取下；移动机构，所述移动机构通过驱动装置驱动夹取机构往复移动，将废料落料工位与吸管落料工位分离；调节装置，所述调节装置调节移动机构的位置；顶出机构，所述顶出机构安装于夹取机构上。
[0007]吹塑机本体挤出熔融状态的塑料，模具合模将挤出塑料夹紧在模具内，并向模具内注入空气使挤出塑料贴紧模腔，成型出吸管半成品，成型后再次通过模具进行切边将吸管从半成品上分离下来，分离的吸管在重力作用下自动落下，通过移动机构驱动夹取机构移动至模具的上方，通过夹取机构将半成品废料露出在模具外的部分夹紧，然后打开模具，使半成品废料从模具上脱落，继续通过移动机构驱动夹取机构移动，移动至半成品废料的落料位置，然后松开夹取机构使半成品废料落料，保证吸管与半成品废料的落料位置分离，降低后期的分拣工序，通过顶出机构伸缩，将粘附于夹取机构上的半成品废料与夹取机构
分离，保证夹取机构的后续脱模工作，通过调节装置调节夹取机构的高度，使夹取机构适用于不同大小的模具，保证夹取机构能够夹取到置于模具外的半成品废料。
[0008]进一步的，所述夹取机构包括：气缸夹爪，所述气缸夹爪与移动机构之间设有连接板；夹取座，所述夹取座安装于气缸夹爪的两侧，通过气缸夹爪驱动夹取座同时相对或者相反方向移动，所述夹取座与气缸夹爪之间可拆卸连接。
[0009]夹取机构通过气缸夹爪驱动夹取座移动，通过夹取座相对方向移动将半成品废料夹紧，通过夹取座相反方向移动将夹紧的半成品废料松开，使半成品废料掉落，夹取座与气缸夹爪之间通过螺栓或者螺钉等紧固件连接，保证安装结构的稳固，通过连接板使气缸夹爪的安装位置与模具位置适应，保证气缸夹爪置于模具分模位置的上方。
[0010]进一步的，所述顶出机构置于夹取座上，所述顶出机构包括：顶出块，若干顶出块活动安装于夹取座上，所述顶出块的一端与夹取座的侧壁面适配，所述顶出块的另一端设有限位部，所述顶出块的侧壁设有挡部；复位弹簧，若干复位弹簧置于限位部的两侧；驱动杆，所述驱动杆通过旋转轴安装于夹取座上，通过旋转轴转动驱动驱动杆旋转，所述驱动杆与挡部配合；其中，所述挡部置于驱动杆的两侧。
[0011]顶出块与夹取座活动连接，通过复位弹簧对限位部作用，使顶出块在常态下保证与夹取座的侧壁适配，通过驱动旋转轴转动使驱动杆转动，进一步的驱动杆抵触于挡部，驱动杆向一侧转动，使驱动杆推动顶出块向内收缩，驱动杆向另一侧转动，使驱动杆推动顶出块向外顶出，顶出块设置有4
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8个，便于对应于一出多个产品的夹取与顶出，且每个顶出块都对应有一个驱动杆，顶出块、限位部、挡部之间固连，使结构更加稳固。
[0012]进一步的，所述顶出机构还包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于旋转轴上；齿条，所述齿条的一侧与驱动齿轮啮合，所述齿条的另一侧设有滑轨，所述滑轨与齿条适配；顶出气缸，所述顶出气缸置于齿条与夹取座之间，通过顶出气缸驱动齿条沿滑轨移动。
[0013]驱动齿轮安装于旋转轴上，齿条与驱动齿轮啮合，通过顶出气缸驱动齿条移动，进一步驱动齿轮转动，从而使驱动旋转轴转动，通过滑轨与齿条配合，保证齿条沿滑轨移动，提高齿条移动时的稳定性，顶出气缸通过紧固件固定在夹取座上，顶出气缸的伸缩杆与齿条固连，顶出气缸伸缩运动实现顶出块向内或向外移动。
[0014]进一步的，所述驱动齿轮与旋转轴之间设有第一轴承、离合结构，所述离合结构包括：凹槽，若干凹槽置于驱动齿轮上，且绕驱动齿轮的轴线均匀分布于驱动齿轮的内圈上；离合板，所述离合板安装于旋转轴上，所述离合板与夹取座之间通过第二轴承连接；伸缩柱，所述伸缩柱与凹槽适配，所述伸缩柱的一端设有滑动部；旋转环，所述旋转环活动连接于离合板上，所述旋转环与离合板的轴线相同，所述旋转环设有与滑动部适配的滑槽；导向套，所述导向套置于离合板上且与伸缩柱适配；蜗轮，所述蜗轮与旋转环连接；蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆安装于离合板上；第一锥齿，所述第一锥齿置于蜗杆的一端；第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿啮合，所述第二锥齿设有置于离合板外的柄部。
[0015]第一轴承置于驱动齿轮与旋转轴之间，将驱动齿轮安装在旋转轴上，通过离合结构控制旋转轴与驱动齿轮之间相对活动或者相对静止，半成品废料的粘性与物料特性、吹塑温度以及时间、冷却时间等都有影响，有时也会出现仅在某个型腔脱模后的半成品废料与夹取座之间粘附，此时可以仅开启这个型腔对应位置的顶出机构，降低顶出气缸驱动时的负载，进而降低顶出气缸的能耗，当半成品废料与夹取座没有粘附时，关闭顶出气缸，降
低能耗。离合板安装在旋转轴上，离合板与夹取座之间通过第二轴承连接，使离合板转动时更加稳定，转动柄部，并通过第一锥齿与第二锥齿传动，驱动蜗杆转动，进而驱动旋转环转动，伸缩柱通过滑动部与旋转环的滑槽接触，旋转环转动时，滑动部置于滑槽中移动，通过滑槽使伸缩柱整体向离合板的轴线方向移动，使伸缩柱与凹槽适配，从而使旋转轴与驱动齿轮相对固定，实现驱动齿轮转动驱动旋转轴转动，通过导向套提高伸缩柱移动时的稳定性，且导向套与伸缩柱之间摩擦较小，降低离合结构活动时的阻力，使离合结构调节更加省力，且蜗杆与蜗轮之间具有自锁型，保证使用时的离合结构的稳定性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸管吹塑模具的脱模机构，其特征在于，包括：吹塑机本体(100)，所述吹塑机本体(100)的两侧安装有模具；夹取机构(200)，所述夹取机构(200)将冲切下的废料夹紧从模具上取下；移动机构(300)，所述移动机构(300)通过驱动装置驱动夹取机构(200)往复移动，将废料落料工位与吸管落料工位分离；调节装置(400)，所述调节装置(400)调节移动机构(300)的位置；顶出机构(500)，所述顶出机构(500)安装于夹取机构(200)上。2.根据权利要求1所述的吸管吹塑模具的脱模机构，其特征在于，所述夹取机构(200)包括：气缸夹爪(210)，所述气缸夹爪(210)与移动机构(300)之间设有连接板(211)；夹取座(220)，所述夹取座(220)安装于气缸夹爪(210)的两侧，通过气缸夹爪(210)驱动夹取座(220)同时相对或者相反方向移动，所述夹取座(220)与气缸夹爪(210)之间可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的吸管吹塑模具的脱模机构，其特征在于，所述顶出机构(500)置于夹取座(220)上，所述顶出机构(500)包括：顶出块(510)，若干顶出块(510)活动安装于夹取座(220)上，所述顶出块(510)的一端与夹取座(220)的侧壁面适配，所述顶出块(510)的另一端设有限位部(511)，所述顶出块(510)的侧壁设有挡部(512)；复位弹簧(520)，若干复位弹簧(520)置于限位部(511)的两侧；驱动杆(530)，所述驱动杆(530)通过旋转轴(540)安装于夹取座(220)上，通过旋转轴(540)转动驱动驱动杆(530)转，所述驱动杆(530)与挡部(512)配合；其中，所述挡部(512)置于驱动杆(530)的两侧。4.根据权利要求3所述的吸管吹塑模具的脱模机构，其特征在于，所述顶出机构(500)还包括：驱动齿轮(550)，所述驱动齿轮(550)安装于旋转轴(540)上；齿条(560)，所述齿条(560)的一侧与驱动齿轮(550)啮合，所述齿条(560)的另一侧设有滑轨(561)，所述滑轨(561)与齿条(560)适配；顶出气缸(570)，所述顶出气缸(570)置于齿条(560)与夹取座(220)之间，通过顶出气缸(570)驱动齿条(560)沿滑轨(561)移动。5.根据权利要求4所述的吸管吹塑模具的脱模机构，其特征在于，所述驱动齿轮(550)与旋转轴(540)之间设有第一轴承(580)、离合结构(600)，所述离合结构(600)包括：凹槽(610)，若干凹槽(610)置于驱动齿轮(550)上，且绕驱动齿轮(550)的轴线均匀分布于驱动齿轮(550)的内圈上；离合板(620)，所述离合板(620)安装于旋转轴(540)上，所述离合板(620)与夹取座(220)之间通过第二轴承(621)连接；伸缩柱(630)，所述伸缩柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江华，
申请(专利权)人：玉环楚港模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：