一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统。超视距设备采集模块：用于通过预设的轨道车辆行驶路线上获取超视距设备的场景数据和车辆数据；云端网络模块：用于对所述轨道车辆超视距场景做全局检测，确定所述轨道车辆的全局态势认知数据和局部态势认知数据，并判断驾驶员是否能够观察到超视距场景；场景分配单元：用于在驾驶员的AR眼镜通过仿真技术显示所述全局态势认知数据和局部态势认知数据对应的场景数据。知数据对应的场景数据。知数据对应的场景数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]目前，轨道车辆在运行途中，驾驶员只能看到视线所及的区域的环境情况。但是，人眼的观察和驾驶员的状态息息相关，在驾驶员眼镜不舒服、驾驶环境色差对比不强烈，例如：暴雪天气、大雾天气或者黄沙天气，对于驾驶员的视线具有非常大的影响，驾驶员很难看清楚远距离的环境，在遇到事故后可能因为刹车距离不够或者驾驶员不注意导致事故发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，用以解决视线距离太短，五大预先预防事故的情况。
[0004]一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
[0005]超视距设备采集模块：用于通过预设的轨道车辆行驶路线上获取超视距设备的场景数据和车辆数据；
[0006]云端网络模块：用于对所述轨道车辆超视距场景做全局检测，确定所述轨道车辆的全局态势认知数据和局部态势认知数据，并判断驾驶员是否能够观察到超视距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，包括：超视距设备采集模块：用于通过预设在轨道车辆行驶路线上的超视距设备，获取场景数据和车辆数据；云端网络模块：用于对所述轨道车辆超视距场景做全局检测，确定所述轨道车辆的全局态势认知数据和局部态势认知数据，并判断驾驶员是否能够观察到超视距场景；场景分配单元：用于在驾驶员的AR眼镜通过仿真技术显示所述全局态势认知数据和局部态势认知数据对应的场景。2.如权利要求1所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述超视距设备采集模块包括：线路采集单元：用于在轨道车辆的行驶线路上设置数据采集设备，远程采集轨道车辆驾驶员的视线距离之外的路线数据；场景采集单元：用于通过所述线路上的视频监控设备和传感设备，确定轨道车辆在行驶线路上的场景数据；车辆数据：用于通过交通网络获取当前轨道车辆的车次排布信息，根据所述车次排布信息，确认车辆的排布数据；微波采集单元：用于通过轨道车辆安装的超声波装置发射和接收的声波信息，确定回波信息携带的障碍数据。3.如权利要求1所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述超视距设备采集模块还包括：比较单元新建最新状态数据集合和差异数据集合，依次比较当前场景数据与回波数据中每个关键字对应的数值，进而将每个不同数值在最新状态数据集合中的关键字和对应数值添加到差异数据集合中；其中，如果有差异数据，则在差异数据集合末尾添加时间戳；将差异数据集合作为超视距的场景数据。4.如权利要求1所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述云端网络模块包括：检测单元：用于通过摄像设备、传感设备和超声波设备反馈的数据依次输入至云端网络；全局认知单元：用于统计超视距的全局区域内各局部区域的轨道交通流量、行驶车速、交通流入/流出量道路交通状态随时间的变化趋势；验证单元：用于将超视距设备进行全局事态认知学习，通过对各个局部交通态势的历史变化趋势，及各个局部交通态势之间的交通流入/流出量之间的关联关系，进行全局交通态势变化规律的学习；学习方法是将全局交通态势根据交通流量、行驶车速、交通流入/流出量等状态进行取值，构建随时间变化的不同维度的交通态势图，并使用深度卷积神经网络进行特征学习；局部态势认知单元：用于模拟各个局部区域的局部调度策略的决策，并获得基于各个局部区域调度策略的决策产生的模拟的局部交通态势结果，从而产生模拟的局部交通态势；通过设置不同的全局交通策略，各个局部区域将自主改变局部调度策略的决策，从而获得不同全局交通策略导致的全局态势认知数据；
判断单元：用于根据所述全局态势认知数据和局部态势认知数据，判断驾驶员在驾驶时是否能直线观察到全局态势认知数据和局部态势认知数据。5.如权利要求4所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述全局态势认知数据包括：数据获取单元，用于获取轨道车辆在行驶时的车辆的基本信息数据，在云数据库中进行多点保存；数据比对模块，用于将获取的轨道车辆在行驶时的基本信息数据与已有的业务云数据库中存储的信息数据进行对比；数据分析模块，用于对数据进行可疑事项分析，基于比对模块的输出结果将具有可疑事项的区域加入异常区域集合中；数据展示模块，用于多维度呈现轨道车辆在行驶时的全局态势。6.如权利要求4所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述局部态势认数据，包括：局部展示单元：通过接收来自个体事态认知系统的环境态势认知、车姿态势认知和个体记忆认知信息，从驾驶轨道车辆水平视角认知微观驾驶态势，形成局部事态认知数据；局部数据处理单元：用于通过预设的驾驶决策通过边缘计算或网络智能收集并处理车辆的局部事态认知数据，利用深度学习人工智能学习认知局部区域内的超视距设备，基于所生成的局部交通态势和驾驶员，确定驾驶员需求的局部交通态势数据。7.如权利要求1所述的一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统，其特征在于，所述场景分配单元包括：仿真数据获取单元：用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成虎，蒋勇，戴相龙，李学钧，王晓鹏，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：