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本发明提供了一种基于事态认知的超视距辅助驾驶系统。超视距设备采集模块：用于通过预设的轨道车辆行驶路线上获取超视距设备的场景数据和车辆数据；云端网络模块：用于对所述轨道车辆超视距场景做全局检测，确定所述轨道车辆的全局态势认知数据和局部态势认知...
该专利属于江苏濠汉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏濠汉信息技术有限公司授权不得商用。

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