本发明专利技术属于微生物批量培养划线设备技术领域，尤其涉及一种防污染的多培养盒划线驱动机构。括支撑架、对接部件、划线部件；支撑架包括：支撑杆、顶部支撑板、底部支撑板；对接部件包括：水平方向正对设置的两个推板、设置于推板上的固定卡座；划线部件包括：平面驱动组件、划线组件；划线组件包括：连接板块、步进电机、安装板、导向筒、滑动杆、螺纹套；本发明专利技术的防污染的多培养盒划线驱动机构结构紧凑，整体体积小，控制方式简单，可以在较小的安装高度和空间尺寸内安装和使用，便于实现工业自动化批量生产。生产。生产。
【技术实现步骤摘要】
一种防污染的多培养盒划线驱动机构
[0001]本专利技术属于微生物批量培养划线设备
，尤其涉及一种防污染的多培养盒划线驱动机构。
技术介绍
[0002]在微生物的现代化批量自动培养过程中，需要利用自动化和设备完成标本的转移和划线过程中，传统技术方案中通过利用机械设备模拟和再现人工操作方式来完成，利用各类驱动设备打开样本收集盒后，利用接种环实现取样转移和划线，但现有结构设计方案的驱动结构整体体积大，操作动作过程复杂，对设备的稳定性和精度要求高，因此整体成本偏高，且存在微生物样本暴露和被污染的可能性，不利于获得准确的培养和测试结构。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种结构紧凑小巧，驱动动作简单，反应快捷灵敏的防污染的多培养盒划线驱动机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0005]一种防污染的多培养盒划线驱动机构，包括支撑架1、对接部件2、划线部件3；
[0006]支撑架1包括：支撑杆10、顶部支撑板11、底部支撑板12；顶部支撑板11和底部支撑板12竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板11下侧的第一直线导轨110以及设置于底部支撑板12上侧的第二直线导轨120；
[0007]对接部件2包括：水平方向正对设置的两个推板20、设置于推板20上的固定卡座21；推板20的底部设置有第二滑块200，推板20通过第二滑块200可滑动地安装在第二直线导轨120上；固定卡座21设置于推板20上侧，固定卡座21的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣210以及培养皿定位孔211；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口212；两个推板20沿第二直线导轨120相向运动时两个固定卡槽上的对接口212可对接；
[0008]划线部件3包括：平面驱动组件30、划线组件31；
[0009]平面驱动组件30顶部设置有第一滑块300，平面驱动组件30通过第一滑块300可滑动地安装在第一直线导轨110上；划线组件31在平面驱动组件30驱动下垂直于第一直线导轨110运动；
[0010]划线组件31包括：连接板块310、步进电机311、安装板312、导向筒313、滑动杆314、螺纹套315；
[0011]连接板块310后端连接至平面驱动组件30，前端设置有竖向挖出的第一过孔310a；连接板块310下侧面靠近第一过孔310a设置有挡板316；步进电机311安装在连接板块310上且电机轴从第一过孔310a穿出；电机轴的下端连接有螺杆316，螺纹套315套设在螺杆316上；
[0012]安装板312的后端与螺纹套315连接；安装板312可上下滑动的设置在连接板块310前端下侧，且安装板312侧面抵在挡板316上以避免旋转；安装板312的前端设置有安装孔
312a；
[0013]导向筒313插接在安装孔312a中，滑动杆314可滑动的从下端插入导向筒313中，滑动杆314的下端设置有挤压部314a，挤压部314a上端设置有压缩弹簧317，压缩弹簧317的上端抵在导向筒313下端。
[0014]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，平面驱动组件30是指十字带轮驱动结构；
[0015]十字带轮驱动结构包括：安装架40、第一驱动电机41、第一皮带传动副42、第二伺服电机43、第二皮带转动副44；
[0016]安装架40通过第一滑块300可滑动地连接在第一直线导轨110下侧，第一驱动电机41和第一皮带传动副42驱动连接并设置在安装架40上，第一皮带传动副42皮带方向与第一直线导轨110垂直；第二伺服电机43和第二皮带转动副44驱动连接并设置在顶部支撑板11上，第二皮带转动副44皮带方向与第一直线导轨110垂直平行；、
[0017]安装架40通过可拆卸夹持结构与第二皮带转动副44中的皮带连接；连接板块310后端通过可拆卸夹持结构与第一皮带传动副42中的皮带连接。
[0018]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，安装架40的下侧设置有第三直线导轨45，第三直线导轨45延伸方向与第一皮带传动副42皮带方向一致；连接板块310的后端通过第三滑块46可滑动地连接在第三直线导轨45上。
[0019]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，第一过孔310a的四周设置有多个用于安装步进电机311的连接孔310b；连接板块310的前端设置有避空槽口310c；
[0020]安装板312的后端设置有用于安装螺纹套315的安装槽，安装槽的槽底设置有第二过孔312b，第二过孔312b的四周设置有用于连接螺纹套315的螺孔，螺纹套315上设置有多个与螺孔对应的第三过孔315a。
[0021]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，挡板316有两个且对称设置在连接板块310下侧面；安装板312的侧面设置有凸出的限位部312c，限位部312c上端面可抵在挡板316下端以限制安装板312活动距离。
[0022]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，导向筒313的侧面设置有调节窗口313a，安装板312上设置有与调节窗口313a对应的锁紧螺孔312d，锁紧螺孔312d中设置有调节螺栓，调节螺栓旋入锁紧螺孔312d后穿入调节窗口313a并可继续移动抵紧滑动杆314。
[0023]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，挤压部314a的下端设置有磁体安装槽，磁体安装槽中设置有永磁体91。
[0024]对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，可拆卸夹持结构是指通过螺栓组连接的两个夹板90。
[0025]其有益效果在于：
[0026]本专利技术的防污染的多培养盒划线驱动机构结构紧凑，整体体积小，控制方式简单，可以在较小的安装高度和空间尺寸内安装和使用，便于实现工业自动化批量生产。
附图说明
[0027]图1是防污染的多培养盒划线驱动机构的前视图；
[0028]图2是防污染的多培养盒划线驱动机构的斜视图；
[0029]图3是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图一；
[0030]图4是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图二；
[0031]图5是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图三；
[0032]图6是划线部件的斜视图；
[0033]图7是划线部件的剖视图；
[0034]图8是划线部件的装配图；
[0035]其中附图标记包括：
[0036]支撑架1、支撑杆10、顶部支撑板11、第一直线导轨110、底部支撑板12、第二直线导轨120、对接部件2、推板20、第二滑块200、固定卡座21、培养皿固定扣210、培养皿定位孔211、对接口212、划线部件3、平面驱动组件30、第一滑块300、划线组件31、连接板块310、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，包括支撑架(1)、对接部件(2)、划线部件(3)；支撑架(1)包括：支撑杆(10)、顶部支撑板(11)、底部支撑板(12)；顶部支撑板(11)和底部支撑板(12)竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板(11)下侧的第一直线导轨(110)以及设置于底部支撑板(12)上侧的第二直线导轨(120)；对接部件(2)包括：水平方向正对设置的两个推板(20)、设置于推板(20)上的固定卡座(21)；推板(20)的底部设置有第二滑块(200)，推板(20)通过第二滑块(200)可滑动地安装在第二直线导轨(120)上；固定卡座(21)设置于推板(20)上侧，固定卡座(21)的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣(210)以及培养皿定位孔(211)；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口(212)；两个推板(20)沿第二直线导轨(120)相向运动时两个固定卡槽上的对接口(212)可对接；划线部件(3)包括：平面驱动组件(30)、划线组件(31)；平面驱动组件(30)顶部设置有第一滑块(300)，平面驱动组件(30)通过第一滑块(300)可滑动地安装在第一直线导轨(110)上；划线组件(31)在平面驱动组件(30)驱动下垂直于第一直线导轨(110)运动；划线组件(31)包括：连接板块(310)、步进电机(311)、安装板(312)、导向筒(313)、滑动杆(314)、螺纹套(315)；连接板块(310)后端连接至平面驱动组件(30)，前端设置有竖向挖出的第一过孔(310a)；连接板块(310)下侧面靠近第一过孔(310a)设置有挡板(316)；步进电机(311)安装在连接板块(310)上且电机轴从第一过孔(310a)穿出；电机轴的下端连接有螺杆(316)，螺纹套(315)套设在螺杆(316)上；安装板(312)的后端与螺纹套(315)连接；安装板(312)可上下滑动的设置在连接板块(310)前端下侧，且安装板(312)侧面抵在挡板(316) 上以避免旋转；安装板(312)的前端设置有安装孔(312a)；导向筒(313)插接在安装孔(312a)中，滑动杆(314)可滑动的从下端插入导向筒(313)中，滑动杆(314)的下端设置有挤压部(314a)，挤压部(314a)上端设置有压缩弹簧(317)，压缩弹簧(317)的上端抵在导向筒(313)下端。2.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，平面驱动组件(30)是指十字带轮驱动结构；十字带轮驱动结构包括：安装架(40)、第一驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，刘伟国，熊军，
申请(专利权)人：微尔创武汉医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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