一种微生物自动接种仪及其接种划线方法技术

本发明专利技术涉及微生物自动接种仪，包括移动机器人和划线组件；划线组件包括接种杆、驱动单元以及定位单元；驱动单元包括两个横向的弹性膜片、安装架和X Y轴移动单元，接种杆垂直贯穿两个弹性膜片；定位单元包括两个组合板和横移单元；两个组合板相对一侧表面分别设置有第一仿形槽和第二仿形槽，两个组合板拼合时第一仿形槽和第二仿形槽拼接构成连续S型的定位槽；接种杆上套设固定有定位环，定位槽的内壁设置有与定位环配合的定位凹槽；不仅能够大幅提升精度以及一致性，同时可以十分简易的更换组合板来形成不同的连续S型形状，即可以定制化，整体结构合理且紧凑，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种微生物自动接种仪及其接种划线方法


[0001]本专利技术涉及微生物接种仪
，更具体地说，涉及一种微生物自动接种仪及其接种划线方法。

技术介绍

[0002]微生物接种仪用于进行微生物的接种，是一种常见的微生物培养仪器；目前，在进行划线操作时，大都还是人工操作或者简易的机器带动移动操作，前者稳定性非常差，且一致性几乎为零，后者虽然能够保障一定的稳定性和一致性，但是精度也依旧不太理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种微生物自动接种仪及其接种划线方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种微生物自动接种仪，其中，包括移动机器人和设置在其活动端的划线组件；所述划线组件包括接种杆、带动所述接种杆移动的驱动单元以及为所述接种杆移动定位的定位单元；所述驱动单元包括纵向并排的两个横向的弹性膜片、安装两个所述弹性膜片的安装架和带动所述安装架沿X轴Y轴移动的X Y轴移动单元，所述接种杆垂直贯穿两个所述弹性膜片且与两个所述弹性膜片均在贯穿位置固定连接；所述定位单元包括两个组合板和带动两个组合板横移进行组合的横移单元；两个所述组合板相对一侧表面分别设置有第一仿形槽和第二仿形槽，两个所述组合板拼合时所述第一仿形槽和所述第二仿形槽拼接构成连续S型的定位槽；所述接种杆上套设固定有定位环，所述定位槽的内壁设置有与所述定位环配合的定位凹槽。
[0006]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，所述横移单元包括夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述安装架上，所述安装架上设置有为两个所述组合板定位的定位通道，所述夹持气缸的两个活动端分别设置有伸入所述定位通道的第一拨动杆和第二拨动杆；所述定位通道上设置有供接种杆穿过的开孔。
[0007]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆均为铁件，所述组合板上设置有铁件的吸附磁铁。
[0008]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，所述定位通道背离所述夹持气缸的一侧设置有供组合板出入所述定位通道的开口。
[0009]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，所述微生物自动接种仪还包括组合板存储单元和组合板移料机械手；所述组合板存储单元用于存储组合板，所述组合板移料机械手用于在所述组合板存储单元和所述定位通道之间进行移送组合板。
[0010]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，所述微生物自动接种仪还包括控制主机，所述移动机器人、所述划线组件、所述组合板移料机械手均与所述控制主机电连接并受其控制。
[0011]本专利技术所述的微生物自动接种仪，其中，两个所述组合板相对一侧表面，其一设置有锥形定位凸块，另一设置有锥形定位凹槽。
[0012]一种微生物自动接种仪接种划线方法，应用于如上述的微生物自动接种仪，其实现方法如下：
[0013]选择需要的连续S型划线形状并对应选择两个组合板进行装入横移单元的活动端；
[0014]横移单元运行将两个组合板移动拼合，拼合后接种杆位于定位槽内，接种杆上的定位环位于定位凹槽内；
[0015]通过移动机器人带动驱动单元移动，使得接种杆下端到达划线位置的起始点；
[0016]X Y轴移动单元运行带动两个横向的弹性膜片沿X轴、Y轴移动，依靠两个弹性膜片带动接种杆沿定位槽移动划线。
[0017]本专利技术的有益效果在于：应用本申请的方式方法，选择需要的连续S型划线形状并对应选择两个组合板进行装入横移单元的活动端，横移单元运行将两个组合板移动拼合，拼合后接种杆位于定位槽内，接种杆上的定位环位于定位凹槽内；通过移动机器人带动驱动单元移动，使得接种杆下端到达划线位置的起始点，X Y轴移动单元运行带动两个横向的弹性膜片沿X轴、Y轴移动，依靠两个弹性膜片带动接种杆沿定位槽移动划线；不仅能够大幅提升精度以及一致性，同时可以十分简易的更换组合板来形成不同的连续S型形状，即可以定制化，整体结构合理且紧凑，成本较低。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0019]图1是本专利技术较佳实施例的微生物自动接种仪接种杆驱动结构示意图；
[0020]图2是本专利技术较佳实施例的微生物自动接种仪两组合板组合示意图；
[0021]图3是本专利技术较佳实施例的微生物自动接种仪横移单元结构示意图；
[0022]图4是本专利技术较佳实施例的微生物自动接种仪接种划线方法流程图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0024]本专利技术较佳实施例的微生物自动接种仪，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括移动机器人和设置在其活动端的划线组件；划线组件包括接种杆1、带动接种杆1移动的驱动单元以及为接种杆移动定位的定位单元；驱动单元包括纵向并排的两个横向的弹性膜片2、安装两个弹性膜片2的安装架3和带动安装架3沿X轴Y轴移动的X Y轴移动单元4，接种杆1垂直贯穿两个弹性膜片2且与两个弹性膜片2均在贯穿位置固定连接；定位单元包括两个组合板5和带动两个组合板5横移进行组合的横移单元；两个组合板5相对一侧表面分别设置有
第一仿形槽50和第二仿形槽51，两个组合板5拼合时第一仿形槽50和第二仿形槽51拼接构成连续S型的定位槽52；接种杆1上套设固定有定位环10，定位槽52的内壁设置有与定位环配合的定位凹槽53；
[0025]应用本申请的方式方法，选择需要的连续S型划线形状并对应选择两个组合板5进行装入横移单元的活动端，横移单元运行将两个组合板5移动拼合，拼合后接种杆1位于定位槽52内，接种杆1上的定位环10位于定位凹槽53内；通过移动机器人带动驱动单元移动，使得接种杆1下端到达划线位置的起始点，X Y轴移动单元4运行带动两个横向的弹性膜片2沿X轴、Y轴移动，依靠两个弹性膜片2带动接种杆1沿定位槽52移动划线；
[0026]不仅能够大幅提升精度以及一致性，同时可以十分简易的更换组合板5来形成不同的连续S型形状，即可以定制化，整体结构合理且紧凑，成本较低；
[0027]需要说明的是，图1中所示X Y轴移动单元仅为示意图，实际设置时选用现有的X Y轴移动设备即可；
[0028]优选的，横移单元包括夹持气缸6，夹持气缸6安装在安装架3上，安装架3上设置有为两个组合板定位的定位通道7，夹持气缸6的两个活动端分别设置有伸入定位通道7的第一拨动杆60和第二拨动杆61；定位通道上设置有供接种杆穿过的开孔；整体性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微生物自动接种仪，其特征在于，包括移动机器人和设置在其活动端的划线组件；所述划线组件包括接种杆、带动所述接种杆移动的驱动单元以及为所述接种杆移动定位的定位单元；所述驱动单元包括纵向并排的两个横向的弹性膜片、安装两个所述弹性膜片的安装架和带动所述安装架沿X轴Y轴移动的X Y轴移动单元，所述接种杆垂直贯穿两个所述弹性膜片且与两个所述弹性膜片均在贯穿位置固定连接；所述定位单元包括两个组合板和带动两个组合板横移进行组合的横移单元；两个所述组合板相对一侧表面分别设置有第一仿形槽和第二仿形槽，两个所述组合板拼合时所述第一仿形槽和所述第二仿形槽拼接构成连续S型的定位槽；所述接种杆上套设固定有定位环，所述定位槽的内壁设置有与所述定位环配合的定位凹槽。2.根据权利要求1所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述横移单元包括夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述安装架上，所述安装架上设置有为两个所述组合板定位的定位通道，所述夹持气缸的两个活动端分别设置有伸入所述定位通道的第一拨动杆和第二拨动杆；所述定位通道上设置有供接种杆穿过的开孔。3.根据权利要求2所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述第一拨动杆和所述第二拨动杆均为铁件，所述组合板上设置有铁件的吸附磁铁。4.根据权利要求2所述的微生物自动接种仪，其特征在于，所述定位通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓强，夏炎，王晓凯，
申请(专利权)人：深圳零一生命科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：