一种用于安保机器人的远程管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于安保机器人的远程管理系统，包括依次连接的安全机器人和监控端，所述监控端包括第一身份验证模块、列表生成模块、第二身份验证模块、操作管理模块、通信模块。本发明专利技术在安保机器人的管控过程中，融合网络技术、控制技术以及身份验证技术，开发了一款高集成、高安全、高效率的安保机器人管理系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安保机器人的远程管理系统


[0001]本专利技术涉及安保
，具体涉及一种用于安保机器人的远程管理系统。

技术介绍

[0002]安全问题对社会生产有着重大的影响,随着数字技术的发展,基于视频监控技术的安防产品也已应用在各种各样的场景中。传统的安防产品主要应用在金融、交通等固定点视频监控领域中,但无法满足园区多设备的集成管理需求。
[0003]在此背景下，随着计算机技术不断发展，为了解决传统安防产品的不足,需要设计一套安保机器人的高安全、高集成、高效率管理系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种用于安保机器人的远程管理系统，包括安保机器人、监控端，所述监控端包括：
[0005]第一身份验证模块，用于响应输入的系统的登录请求，对用户进行第一身份验证；
[0006]通信模块，用于响应安保机器人发送的心跳信号，以便于建立安保机器人与监控端的通信；
[0007]列表生成模块，用于根据第一身份验证结果以及心跳响应结果生成待管理安保机器人列表，以便于用户从所述待管理安保机器人列表中选择目标管理安保机器人；
[0008]第二身份验证模块，用于响应输入的目标管理安保机器人的登录请求，对用户进行第二身份验证；
[0009]所述操作管理模块，用于响应用户的操作指令，对所述目标管理安保机器人进行操作管理。
[0010]优选的，所述列表生成模块包括第一列表生成模块、第二列表生成模块、第三列表生成模块；
[0011]第一列表生成模块，用于若所述第一身份验证成功，则生成第一显示指令，以显示第一列表；
[0012]第二列表生成模块，用于根据心跳响应结果生成第二显示指令，以显示第二列表；
[0013]第三列表生成模块，获取第一列表和第二列表生成第三列表中的重复项生成第三列表，所述第三列表为待管理安保机器人列表。
[0014]优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括手柄，所述手柄与所述操作管理模块连接。
[0015]优选的，所述操作管理模块包括视频模块，所述视频模块用于对安保机器人的视频信息进行处理，得到高清视频画面并以多种方式进行显示。
[0016]优选的，所述操作管理模块还包括上装控制模块。
[0017]优选的，操作管理模块包括还包括状态信息管理模块。
[0018]优选的，所述状态信息管理模块包括地图模块，用于根据位置信息在自适应显示
窗口显示安保机器人的位置。
[0019]优选的，所述状态信息管理模块还包括报警信息模块，用于根据报警信息进行声光和弹幕报警。
[0020]本专利技术的有益效果体现在：本专利技术通过第一身份验证模块、第二身份验证模块以及通信模块的配合，实现了安保机器人的精确管理，提高了安保机器人的管理效率，保证了安保机器人管理的安全性，本专利技术在安保机器人的管控过程中，融合网络技术、控制技术以及身份验证技术，开发了一款高集成、高安全、高效率的安保机器人管理系统。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的操作管理模块的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0025]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0026]如图1所示，一种用于安保机器人的远程管理系统，包括安保机器人、监控端，所述监控端包括：
[0027]第一身份验证模块，用于响应输入的系统的登录请求，对用户进行第一身份验证；
[0028]为了方便管理，保证分工明确，本系统为每一位管理人员均设置有对应的管理区域、安保机器人等，在实际的实用中，可以按照区域不同，室内外安保机器人的不同以及安保机器人自身性能的不同分别为用户配置该用户可管理的安保机器人，将第一身份验证与用户可管理安保机器人设备关联，提高安全性、管理效果，第一身份验证模块可以采用密码验证、指纹验证、面部识别等方式。
[0029]通信模块，用于响应安保机器人发送的心跳信号，以便于建立安保机器人与监控端的通信；
[0030]通过验证安保机器人的心跳信号保证了安保机器人与监控端的通信正常，若有心跳信号且有响应则通信正常，若有心跳无响应、无心跳则均为通信异常，当然，监控端也可以主动向安保机器人发送探测信号，探测信号和心跳信号可以共同配合判断安保机器人是否正常工作；
[0031]在实际的实用中，通信模块能编辑需要通信的IP，添加多个目标安保机器人所对应的底盘、自主计算机，并具有开机自动连接功能，实现安保机器人与监控端之间的通信，程序上通过linkInterface,linkManager实现，linkInterface作为基类与车辆连接，串口、UDP、TCP等不同通信方式继承于该基类，能够在本地保存所有打开过的连接并自动连接已
有的IP，主要连接函数是LinkManager::connectLink(LinkInterface*link)，断开连接函数是LinkManager:_deleteLink(LinkInterface*link)。
[0032]列表生成模块，用于根据第一身份验证结果以及心跳响应结果生成待管理安保机器人列表，以便于用户从所述待管理安保机器人列表中选择目标管理安保机器人；以便于用户对整个安保系统中的所有安保机器人进行管理；
[0033]第二身份验证模块，用于响应输入的目标管理安保机器人的登录请求，对用户进行第二身份验证；为了进一步提高本系统的安全性，第二身份验证模块可以采用密码验证、指纹验证、面部识别等方式进行身份验证，用户可以在待管理安保机器人列表中选择一个或者多个安保机器人进行管理；
[0034]所述操作管理模块，用于响应用户的操作指令，对所述目标管理安保机器人进行操作管理，所述操作指令包括断开连接指令、视频显示指令、状态信息显示指令等，通过上述指令控制对应的视频模块、状态信息管理模块，实现安保机器人的操作管理。
[0035]需要说明的，所述列表生成模块包括第一列表生成模块、第二列表生成模块、第三列表生成模块；
[0036]第一列表生成模块，用于若所述第一身份验证成功，则生成第一显示指令，以显示第一列表，所述第一列表为当前与用户关联的安保机器人集合；
[0037]第二列表生成模块，用于根据心跳响应结果生成第二显示指令，以显示第二列表，所述第二列表为当前与监控端正常连接的安保机器人集合；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安保机器人的远程管理系统，其特征在于，包括安保机器人、监控端，所述监控端包括：第一身份验证模块，用于响应输入的系统的登录请求，对用户进行第一身份验证；通信模块，用于响应安保机器人发送的心跳信号，以便于建立安保机器人与监控端的通信；列表生成模块，用于根据第一身份验证结果以及心跳响应结果生成待管理安保机器人列表，以便于用户从所述待管理安保机器人列表中选择目标管理安保机器人；第二身份验证模块，用于响应输入的目标管理安保机器人的登录请求，对用户进行第二身份验证；所述操作管理模块，用于响应用户的操作指令，对所述目标管理安保机器人进行操作管理。2.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的远程管理系统，其特征在于，所述列表生成模块包括第一列表生成模块、第二列表生成模块、第三列表生成模块；第一列表生成模块，用于若所述第一身份验证成功，则生成第一显示指令，以显示第一列表；第二列表生成模块，用于根据心跳响应结果生成第二显示指令，以显示第二列表；第三列表生成模块，获取第一列表和第二列表生成第三列表中的重复项...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冀川，李康华，索旭东，康晓，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：发明
国别省市：