一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统，该方法包括：令雷达开启发射模式搜索目标，在搜索到目标后，将目标信息发送至光电伺服转台；基于目标信息进行判定，若目标信息包括目标的位置信息及位置范围信息，则对位置范围信息进行判定，当位置范围超过设定范围阈值，则令光电伺服转台执行定位扇扫模式，否则执行连续扇扫模式；若目标信息只包括目标的位置信息，则令光电伺服转台执行定位螺扫模式；本发明专利技术能够在雷达探测精度有限的情况下，以适合的搜索目标方式进行搜索工作，从而缩短搜索目标的时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统


[0001]本专利技术涉及目标探测
，尤其涉及一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，雷达和光电伺服转台在地面目标搜索中发挥着重要作用，可保证地面侦察监视正常工作。实际应用中，为控制成本，执行地面侦察监视的雷达与光电探测系统中，雷达的探测精度并不会很高。举例来说，对于较远距离的目标，光电探测需要在小视场下观测，光电探测视场角度约在0.8
°
以下，而雷达的探测精度通常在1
°
以上。这种情况下，雷达给出的目标位置信息(即方位和俯仰信息)并不十分准确，不能直接引导目标到光电探测视场内，执行光电探测的光电伺服转台难以一次性搜索识别到目标，而是需要进行多次搜索，这一过程特别消耗时间，不能快速完成任务。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述至少一部分不足之处，提供一种在雷达探测精度有限的条件下，快速实现雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法，以缩短搜索目标的时间，提高工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、令雷达开启发射模式搜索目标，在搜索到目标后，将目标信息发送至光电伺服转台；S2、基于所述目标信息进行判定，若所述目标信息包括目标的位置信息及位置范围信息，则对所述位置范围信息进行判定，当位置范围超过设定范围阈值，则令光电伺服转台执行定位扇扫模式，否则执行连续扇扫模式；若所述目标信息只包括目标的位置信息，则令光电伺服转台执行定位螺扫模式；其中，目标的位置信息包括目标的方位和俯仰信息，位置范围信息包括方位范围和俯仰范围信息；光电伺服转台执行所述定位扇扫模式，包括：基于目标的位置范围信息确定运动范围，根据运动范围确定扫描运动的起点、终点，以设定步长，由起点至终点在运动范围内往复式扫描；光电伺服转台执行所述连续扇扫模式，包括：基于目标的位置范围信息确定运动范围，根据运动范围确定扫描运动的起点、终点，以设定速度，由起点至终点在运动范围内往复式扫描；光电伺服转台执行所述定位螺扫模式，包括：基于目标的位置信息确定扫描运动的起点，以设定步长，由起点向外螺旋式扫描。2.根据权利要求1所述的雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法，其特征在于，还包括如下步骤：S0、在令雷达开启发射模式搜索目标之前，检测雷达与光电伺服转台之间的通信是否正常，并对雷达与光电伺服转台进行标校。3.根据权利要求1所述的雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法，其特征在于，还包括如下步骤：S3、若超过设定时间阈值后，仍未搜索到目标，则转为手动搜索模式。4.根据权利要求3所述的雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁孟德，殷亚国，崔玉麟，陈晨，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：