多传感融合设备及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供多传感融合设备及车辆，设备包括：雷达、检测电路、图像采集装置以及数据融合电路；雷达分别与检测电路以及数据融合电路连接，用于扫描数据并传输至数据融合电路，根据自身的扫描角度生成角度信号并将其输出至检测电路；检测电路与图像采集装置连接，用于根据角度信号确定对应的图像采集装置，生成调用信号并将其传输至对应的图像采集装置；图像采集装置与数据融合电路连接，用于根据调用信号采集数据并传输至数据融合电路；数据融合电路用于获取雷达及图像采集装置传输的数据。该设备能够同步融合控制雷达以及对应的图像采集装置，以使两者的数据后续能够实时融合，以提高两种设备之间的配合度，也便于对数据进行多维度分析。行多维度分析。行多维度分析。

【技术实现步骤摘要】
多传感融合设备及车辆


[0001]本技术涉及传感器数据处理领域，更具体地，涉及多传感融合设备及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中需要同时使用多种传感设备的场景有很多，例如在无人驾驶的场景中，无人驾驶设备需要同时利用雷达以及摄像头等多种传感设备进行数据获取和分析，以实现安全和精准的无人驾驶技术，但这一数据处理过程中缺少了对这多种传感设备的同步融合控制，导致无法对多种传感设备的感知数据进行融合，无人驾驶设备的感知效果和能力较差，无法做到最准确的感知探测。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供多传感融合设备及车辆，用于解决现有技术中缺少对多种传感设备的同步融合控制，导致多种传感设备的感知数据无法融合的问题。
[0004]本技术采用的技术方案包括：
[0005]一种多传感融合设备，所述设备包括：雷达、检测电路、图像采集装置以及数据融合电路，所述图像采集装置为若干个；所述雷达分别与所述检测电路以及所述数据融合电路连接，用于扫描数据并传输至所述数据融合电路，根据自身的扫描角度生成角度信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感融合设备，其特征在于，所述设备包括：雷达、检测电路、图像采集装置以及数据融合电路，所述图像采集装置为若干个；所述雷达分别与所述检测电路以及所述数据融合电路连接，用于扫描数据并传输至所述数据融合电路，根据自身的扫描角度生成角度信号，将所述角度信号输出至所述检测电路；所述检测电路与若干个所述图像采集装置连接，用于接收所述角度信号，根据所接收到的角度信号确定所述雷达的扫描角度对应的图像采集装置，生成调用信号并将所述调用信号传输至所述对应的图像采集装置；所述图像采集装置与所述数据融合电路连接，用于接收所述调用信号，根据所述调用信号采集数据并传输至所述数据融合电路；所述数据融合电路用于获取所述雷达传输的数据，并同时获取所述图像采集装置传输的数据。2.根据权利要求1所述的多传感融合设备，其特征在于，所述角度信号包括初始信号以及脉冲信号；所述检测电路设有分别与所述雷达连接的初始信号输入引脚以及脉冲信号输入引脚；所述初始信号输入引脚用于接收所述初始信号，所述脉冲信号输入引脚用于接收所述脉冲信号。3.根据权利要求1所述的多传感融合设备，其特征在于，所述检测电路还设有若干个调用信号输出引脚，每个所述调用信号输出引脚与至少一个所述图像采集装置对应连接；所述调用信号输出引脚用于将所生成的调用信号传输至所述对应的图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君平，徐立人，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：