磁性标识器以及磁性标识器的利用方法技术

铺设于供车辆行驶的行驶路的磁性标识器(1)具备：直径100mm的圆形片状的磁铁片(10)，其是作为磁产生源的磁铁；以及反射片(15)，其形成将车辆所装备的激光雷达单元的激光回射的反射部，且层叠于磁铁片(10)的表面，该磁性标识器(1)不仅能够由磁传感器磁检测出，还能够由激光雷达单元利用激光来检测出，因此与仅能够进行磁检测的通常的磁性标识器相比检测容易。容易。容易。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁性标识器以及磁性标识器的利用方法


[0001]本专利技术涉及铺设于道路的磁性标识器以及磁性标识器的利用方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有以能够由车辆检测出的方式铺设于道路的磁性标识器(例如，参照专利文献1。)。例如能够利用搭载于车辆的磁传感器来检测磁性标识器。例如，若利用沿着车道铺设的磁性标识器，则除了自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援以外，还能够实现自动驾驶。
[0003]由磁性标识器产生的磁的作用范围不那么大。因此，位于比磁性标识器的铺设位置靠近前的位置的车辆检测出磁性标识器极其困难。鉴于能够车载的磁传感器的检测性能，只有在车辆到达了磁性标识器的铺设位置时才能够检测出磁性标识器。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2005
‑
202478号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]为了在车辆通过磁性标识器时可靠地检测出磁性标识器，在车辆侧寻求高的检测性能。通常，若欲实现意外少的可靠的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁性标识器，其铺设于供车辆行驶的行驶路，其中，所述磁性标识器包括作为磁产生源的磁铁以及将入射的电磁波的至少一部分回射的反射部。2.根据权利要求1所述的磁性标识器，其中，所述反射部是在所述磁铁的外表面侧形成的反射层。3.根据权利要求2所述的磁性标识器，其中，所述反射层是由连续片状的带构成的层，所述磁铁被该带隔开间隔地保持。4.根据权利要求2所述的磁性标识器，其中，所述反射层是小片状的片体所构成的层。5.根据权利要求1所述的磁性标识器，其中，所述磁铁是由磁性材料构成的粉体分散于基材中的磁铁，形成所述反射部的粉体或者颗粒分散于所述基材中，形成该反射部的粉体或者颗粒的一部分在所述磁铁的外表面露出。6.一种磁性标识器的利用方法，其是在车辆行驶的同时对磁性标识器进行检测而利用所述磁性标识器的方法，所述磁性标识器包括作为磁产生源的磁铁以及将入射的电磁波的至少一部分回射的反射部，且铺设于车辆的行驶路，其中，车辆具备：测距装置，其基于所述电磁波的发射方向以及所述电磁波的反射所需的时间而取得对象物的方位以及距离；磁装置，其对所述磁性标识器进行检测而确定车辆相对于该磁性标识器的横向偏移量；以及处理电路，其计算用于车辆沿着目标轨迹行驶的目标转向角，且以沿着该目标轨迹行驶的方式控制车辆，所述磁性标识器的利用方法包括如下处理：朝向车辆的前方发射所述电磁波而对所述磁性标识器进行检测，并计测该磁性标识器的方位以及距离；对预测为车辆到达利用所述电磁波检测出的磁性标识器的预测到达时间点、或者作为对于该磁性标识器预测的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：