一种车辆的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法和装置，车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，方法包括：获取人体位置信息；基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；所述基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，包括：根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具，并控制目标灯具按照预设模式运行；和/或从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，并控制所述外部扬声器播放所述目标音频数据。通过本发明专利技术实施例，实现了车辆的外部灯具和/或外部扬声器可以基于用户的位置与用户进行交互，且外部灯具和外部扬声器播放的音频数据可以跟随用户位置的变化而变化，增强了用户与车辆的互动感，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆的
，特别是涉及一种车辆的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]随着车辆产业的不断发展，越来越多的人拥有了自己的车辆。
[0003]车辆既可以作为用户出行的交通工具，也可以作为短时间休息的空间；当用户需要照亮一定区域来进行户外活动时，也可以通过开启车辆的车灯来照亮该区域。但是，这样的车辆仅支持单一的照明，而无法实现其他与用户的交互，进而导致用户在进行户外活动时，用户与车辆缺乏交互感。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的控制方法和装置，包括：
[0005]一种车辆的控制方法，车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，方法包括：
[0006]获取人体位置信息；
[0007]基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；
[0008]基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，包括：
[0009]根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制目标灯具按照第一预设模式运行；
[0010]和/或，根据人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制外部扬声器播放目标音频数据。
[0011]可选地，根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具，包括：
[0012]从至少一个外部灯具中，确定与人体位置信息匹配的外部灯具；
[0013]将与人体位置信息匹配的外部灯具作为目标灯具；/>[0014]根据人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，包括：
[0015]从预设的至少一个音频数据中，确定与人体位置信息匹配的音频数据；
[0016]将与人体位置信息匹配的音频数据作为目标音频数据。
[0017]可选地，从至少一个外部灯具中，确定与人体位置信息匹配的外部灯具，包括：
[0018]根据人体位置信息，确定人体与每个外部灯具的第一距离信息；
[0019]将最小的第一距离信息对应的外部灯具，作为与人体位置信息匹配的外部灯具。
[0020]可选地，从预设的至少一个音频数据中，确定与人体位置信息匹配的音频数据，包括：
[0021]根据人体位置信息，确定人体与车辆的第二距离信息；
[0022]根据第二距离信息，确定目标音频数据。
[0023]可选地，获取人体位置信息，包括：
[0024]获取针对车辆周围环境的监测数据；
[0025]对监测数据进行人体识别，并在识别到人体时，确定人体的人体位置信息。
[0026]可选地，方法还包括：
[0027]当未识别到人体时，控制至少一个外部灯具按照第二预设模式运行。
[0028]可选地，控制目标灯具按照第一预设模式运行，包括：
[0029]开启目标灯具；
[0030]或，控制目标灯具闪烁；
[0031]或，控制目标灯具流动闪烁，目标灯具包括多个。
[0032]本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，装置包括：
[0033]获取模块，用于获取人体位置信息；
[0034]交互模块，用于基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，包括：根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制目标灯具按照第一预设模式运行；和/或，根据人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制外部扬声器播放目标音频数据。
[0035]可选地，交互模块，包括：
[0036]第一确定子模块，用于从至少一个外部灯具中，确定与人体位置信息匹配的外部灯具；将与人体位置信息匹配的外部灯具作为目标灯具；
[0037]第二确定子模块，用于从预设的至少一个音频数据中，确定与人体位置信息匹配的音频数据；将与人体位置信息匹配的音频数据作为目标音频数据。
[0038]可选地，第一确定子模块，用于根据人体位置信息，确定人体与每个外部灯具的第一距离信息；将最小的第一距离信息对应的外部灯具，作为与人体位置信息匹配的外部灯具。
[0039]可选地，第二确定子模块，用于根据人体位置信息，确定人体与车辆的第二距离信息；根据第二距离信息，确定目标音频数据。
[0040]可选地，获取模块，包括：
[0041]监测数据获取子模块，用于获取针对车辆周围环境的监测数据；
[0042]人体位置信息确定子模块，用于对监测数据进行人体识别，并在识别到人体时，确定人体的人体位置信息。
[0043]可选地，装置还包括：
[0044]休眠模块，用于当未识别到人体时，控制至少一个外部灯具按照第二预设模式运行。
[0045]可选地，交互模块，包括：
[0046]第一控制子模块，用于开启目标灯具；
[0047]第二控制子模块，用于控制目标灯具闪烁；
[0048]第三控制子模块，用于控制目标灯具流动闪烁，目标灯具包括多个。
[0049]本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
[0050]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
[0051]本专利技术实施例具有以下优点：
[0052]本专利技术实施例中，可以先获取人体位置信息，然后基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互；基于人体位置信息，控制车辆与用户进行交互，可以包括：根据人体位置信息，从至少一个外部灯具中确定目标灯具，并控制目标灯具按照预设模式运行；和/或从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，并控制外部扬声器播放目标音频数据。通过本专利技术实施例，实现了车辆的外部灯具和/或外部扬声器可以基于用户的位置与用户进行交互，且外部灯具和外部扬声器播放的音频数据可以跟随用户位置的变化而变化，增强了用户与车辆的互动感，提高了用户体验。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1是本专利技术实施例的一种车辆的控制方法的步骤流程图；
[0055]图2是本专利技术实施例的另一种车辆的控制方法的步骤流程图；
[0056]图3是本专利技术实施例的一种车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0057]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆部署有外部扬声器和至少一个外部灯具，所述方法包括：获取人体位置信息；基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互；所述基于所述人体位置信息，控制所述车辆与用户进行交互，包括：根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具；控制所述目标灯具按照第一预设模式运行；和/或，根据所述人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据；控制所述外部扬声器播放所述目标音频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体位置信息，从所述至少一个外部灯具中确定目标灯具，包括：从所述至少一个外部灯具中，确定与所述人体位置信息匹配的外部灯具；将与所述人体位置信息匹配的外部灯具作为所述目标灯具；所述根据所述人体位置信息，从预设的至少一个音频数据中确定目标音频数据，包括：从所述预设的至少一个音频数据中，确定与所述人体位置信息匹配的音频数据；将与所述人体位置信息匹配的音频数据作为所述目标音频数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个外部灯具中，确定与所述人体位置信息匹配的外部灯具，包括：根据所述人体位置信息，确定人体与每个外部灯具的第一距离信息；将最小的第一距离信息对应的外部灯具，作为与所述人体位置信息匹配的外部灯具。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述预设的至少一个音频数据中，确定与所述人体位置信息匹配的音频数据，包括：根据所述人体位置信息，确定人体与所述车辆的第二距离信息；根据所述第二距离信息，确定所述目标音频数据。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖健明，钟辉强，郝俊杰，曹杰葳，张良良，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：