运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质。一种运动轨迹的校正方法包括：获取包含目标路线的图像；基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；建立所述图像坐标信息和地理位置信息的对应关系；获取实时定位信息；基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息。通过采用上述方案，实现了减少因定位信号漂移造成的定位设备测量的运动轨迹和实际运动轨迹不一致的情况发生。迹和实际运动轨迹不一致的情况发生。迹和实际运动轨迹不一致的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及轨迹校正技术，尤其涉及一种运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，当使用者需要沿目标路线运动时，通常会携带定位设备，例如智能手表、智能手机等，对整个运行路线进行指导，合理进行体能分配，但由于建筑物或隧道对定位信号的遮挡等情况，常会出现定位信号不好的情况，导致定位信号的信号漂移，进而导致的设备测量的运动轨迹与实际运动的轨迹出现偏差，定位设备的运动指导不够精确的情况时有发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质，以实现减少因定位信号漂移造成的定位设备测量的运动轨迹和实际运动轨迹不一致的情况发生。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动轨迹的校正方法，该运动轨迹的校正方法包括：
[0005]获取包含目标路线的图像；
[0006]基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；
[0007]建立所述图像坐标信息和地理位置信息的对应关系；
[0008]获取实时定位信息；
[0009]基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息。
[0010]在本专利技术的可选实施例中，所述获取包含目标路线的图像，包括：
[0011]获取包含目标路线的地图图片；
[0012]相应的，所述基于所述图像确定图像坐标信息，包括：
[0013]基于所述地图图片确定图像坐标信息。
[0014]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述地图图片确定图像坐标信息，包括：
[0015]对所述地图图片基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息。
[0016]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述地图图片确定图像坐标信息，包括：
[0017]识别所述地图图片的目标路线；
[0018]对所述目标路线基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息。
[0019]在本专利技术的可选实施例中，所述对所述目标路线基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息，包括：
[0020]确定所述目标路线的弯折点；
[0021]将所述弯折点通过直线连接；
[0022]基于预设坐标单位对所述弯折点进行坐标化处理以得到弯折点的坐标信息；
[0023]基于所述弯折点的坐标信息和预设坐标单位对所述目标路线的弯折点以外的区域进行坐标化处理，以得到图像坐标信息。
[0024]在本专利技术的可选实施例中，所述预设坐标单位包括1个像素点、1/2个像素点、1/4个像素点和1/8个像素点中的一种。
[0025]在本专利技术的可选实施例中，所述建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系之前，还包括：
[0026]获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息；
[0027]所述建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系，包括：
[0028]基于所述图像坐标信息至少一点的坐标信息与该点对应的地理位置信息以及比例尺信息，建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系。
[0029]在本专利技术的可选实施例中，所述获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息，包括：
[0030]基于图像处理技术识别所述图像中的地理标识信息。
[0031]在本专利技术的可选实施例中，所述获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息，包括：
[0032]获取所述图像坐标信息中的至少两点的坐标信息与其对应的地理位置信息，并基于所述至少两点的坐标信息与其对应的地理位置信息，确定所述图像的比例尺信息。
[0033]在本专利技术的可选实施例中，所述地理位置信息包括经纬度信息；
[0034]和/或，所述地理标识信息包括所述目标线路的起点和/或终点的标注信息。
[0035]在本专利技术的可选实施例中，所述实时定位信息包括定位点的地理位置信息；所述运动轨迹信息包括轨迹点的坐标信息；
[0036]所述基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息，包括：
[0037]基于所述对应关系和所述定位点的地理位置信息确定所述定位点在所述图像中的坐标信息；
[0038]基于当前所述定位点在所述图像中的坐标信息和上一轨迹点在所述图像中的坐标信息确定当前所述定位点和上一轨迹点的相对距离；
[0039]基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息。
[0040]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息之前，包括：
[0041]确定起点位置；
[0042]相应的，所述基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息，包括：
[0043]确定所述相对距离是否大于第一预设距离阈值；
[0044]若是，删除当前所述定位点，并基于上一轨迹点的速度和方向以及定位信息的采集时间间隔，计算当前预计位置，基于所述当前预计位置和所述第一预设距离阈值确定与当前预计位置的距离小于第一预设距离阈值的处于目标路线上的坐标点，并排除与历史轨迹点重合的坐标点，将排除与历史轨迹点重合的坐标点后的处于目标路线上的剩余坐标点确定为预测轨迹点，计算从所述起点位置经由之前所有的轨迹点运动至预测轨迹点的累计轨迹长度，基于所述累计轨迹长度最小的预测轨迹点的坐标信息确定当前轨迹点的坐标信
息；
[0045]若否，基于当前所述定位点在所述图像中的坐标信息和所述第一预设距离阈值确定与当前所述定位点的距离小于第一预设距离阈值的处于目标路线上的坐标点，并排除与历史轨迹点重合的坐标点，将排除与历史轨迹点重合的坐标点后的处于目标路线上的剩余坐标点确定为预测轨迹点，计算从起点位置经由之前所有的轨迹点的预测轨迹点运动到该当前所述定位点的累计轨迹长度，基于累计轨迹长度最小的预测轨迹点的坐标信息确定当前轨迹点的坐标信息。
[0046]在本专利技术的可选实施例中，所述计算从起点位置经由之前所有的轨迹点的预测轨迹点运动到该当前所述定位点的累计轨迹长度之前，还包括：
[0047]确定预测轨迹点的运动方向和上一轨迹点的运动方向的角度差值；
[0048]相应的，所述计算从起点位置经由之前所有的轨迹点的预测轨迹点运动到该当前所述定位点的累计轨迹长度，包括：
[0049]计算角度差值小于预设差值的预测轨迹点从起点位置经由之前所有的轨迹点运动到该当前所述定位点的累计轨迹长度。
[0050]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种运动轨迹的校正装置，该运动轨迹的校正装置包括：
[0051]图像获取模块，用于获取包含目标路线的图像；
[0052]坐标确定模块，用于基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；
[0053]建立模块，用于建立所述图像坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹的校正方法，其特征在于，包括：获取包含目标路线的图像；基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；建立所述图像坐标信息和地理位置信息的对应关系；获取实时定位信息；基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息。2.根据权利要求1所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述获取包含目标路线的图像，包括：获取包含目标路线的地图图片；相应的，所述基于所述图像确定图像坐标信息，包括：基于所述地图图片确定图像坐标信息。3.根据权利要求2所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述基于所述地图图片确定图像坐标信息，包括：对所述地图图片基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息。4.根据权利要求2所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述基于所述地图图片确定图像坐标信息，包括：识别所述地图图片的目标路线；对所述目标路线基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息。5.根据权利要求4所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述对所述目标路线基于预设坐标单位进行坐标化处理以得到图像坐标信息，包括：确定所述目标路线的弯折点；将所述弯折点通过直线连接；基于预设坐标单位对所述弯折点进行坐标化处理以得到弯折点的坐标信息；基于所述弯折点的坐标信息和预设坐标单位对所述目标路线的弯折点以外的区域进行坐标化处理，以得到图像坐标信息。6.根据权利要求3至5中任一项所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述预设坐标单位包括1个像素点、1/2个像素点、1/4个像素点和1/8个像素点中的一种。7.根据权利要求1至5中任一项所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系之前，还包括：获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息；所述建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系，包括：基于所述图像坐标信息至少一点的坐标信息与该点对应的地理位置信息以及比例尺信息，建立所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系。8.根据权利要求7所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息，包括：基于图像处理技术识别所述图像中的地理标识信息。9.根据权利要求7所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述获取所述图像的地理标识信息，所述地理标识信息包括比例尺信息，包括：
获取所述图像坐标信息中的至少两点的坐标信息与其对应的地理位置信息，并基于所述至少两点的坐标信息与其对应的地理位置信息，确定所述图像的比例尺信息。10.根据权利要求7所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述地理位置信息包括经纬度信息；和/或，所述地理标识信息包括所述目标线路的起点和/或终点的标注信息。11.根据权利要求1至5中任一项所述的运动轨迹的校正方法，其特征在于，所述实时定位信息包括定位点的地理位置信息；所述运动轨迹信息包括轨迹点的坐标信息；所述基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息，包括：基于所述对应关系和所述定位点的地理位置信息确定所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曦，陈诚，
申请(专利权)人：广东高驰运动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：