一种智能服务机器人碰撞感应系统技术方案

本实用新型专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能服务机器人碰撞感应系统，其包括若干阻力传感器以及控制器、载重计量模块和报警模块；所述阻力传感器设置在机器人各个传动关节连接处，用于检测关节之间活动过程中的阻力值，所述阻力传感器、载重计量模块和报警模块分别与所述控制器通信连接。通过阻力传感器感应机器人对应的驱动部件及关节是否承受了大于设定阈值的阻力来判断其是否存在碰撞情况发生，以及判断其关节或驱动部件是否收到其他阻挡，从而输出控制进行调节。从而输出控制进行调节。从而输出控制进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人碰撞感应系统


[0001]本技术涉及机器人控制
，具体涉及一种智能服务机器人碰撞感应系统。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。因而，机器人在提供服务的过程中需要根据指令在规定区域内进行行走以完成指令动作，而规定区域内的环境一旦发生改变，机器人需要根据视觉识别系统识别当前环境中的障碍物，而有的新增障碍物在初始地图中没办法体现，故而需要机器人具备防碰撞功能。
[0003]现有技术中的碰撞感应大都基于红外感应或通过薄膜开关感应，而对于部分碰撞发生时没被感应到时无法做出控制指令以脱离当前碰撞环境，例如，传动部件发生物体缠绕等情况。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能服务机器人碰撞感应系统，通过阻力传感器感应机器人对应的驱动部件及关节是否承受了大于设定阈值的阻力来判断其是否存在碰撞情况发生，以及判断其关节或驱动部件是否收到其他阻挡，从而输出控制进行调节。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能服务机器人碰撞感应系统，其包括若干阻力传感器以及控制器、载重计量模块和报警模块；所述阻力传感器设置在机器人各个传动关节连接处，用于检测关节之间活动过程中的阻力值，所述阻力传感器、载重计量模块和报警模块分别与所述控制器通信连接。
[0006]作为优选的，所述控制器连接有机器人的驱动部件，根据阻力传感器反馈的阻力值输出控制命令控制驱动部件动作。
[0007]作为优选的，所述控制器连接有显示器，显示器用于显示机器人当前状态以及报警模块的报警信息。
[0008]作为优选的，所述控制器连接有语音交互模块，所述语音交互模块在控制器检测到行动受阻后输出设定的语音提示以及进行语音指令的读取。
[0009]作为优选的，所述控制器还连接有后台管理平台，所述后台管理平台根据用于接收机器人的实时数据信息。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供一种智能服务机器人碰撞感应系统，通过阻力传感器感应机器人对应的驱动部件及关节是否承受了大于设定阈值的阻力来判断其是否存在碰撞情况发生，以及判断其关节或驱动部件是否收到其他阻挡，从而输出控制进行调节。
附图说明
[0011]图1为本技术的原理框图。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0014]如图1所示，本实施例公开了一种智能服务机器人碰撞感应系统，其包括若干阻力传感器以及控制器、载重计量模块和报警模块；所述阻力传感器设置在机器人各个传动关节连接处，用于检测关节之间活动过程中的阻力值，所述阻力传感器、载重计量模块和报警模块分别与所述控制器通信连接。
[0015]可以理解的是，本实施例中的阻力传感器主要用于设置在各个动力传输结构处，用于检测该结构承受的阻力值，载重计量模块用于检测机器人自身承受的重力，例如，用于餐厅的服务机器人需要提供端菜、端水等服务，当其除了承受自身重力以外的其他重力时，其传动结构的阻力值在运动过程中是会发生改变的。因而，在设计时，通过换算将其承受的总重力与阻力值之间的关系进行体现即可。从而使得其判断的精准度得以提升，实施例中，设置了对比阈值，当其承受的阻力超过设定的对比阈值时，则说明其可能存在受阻情况，通过报警模块输出报警，同时控制器控制其输出对应的调节动作以脱离。
[0016]作为优选的，所述控制器连接有机器人的驱动部件，根据阻力传感器反馈的阻力值输出控制命令控制驱动部件动作。
[0017]可以理解的是，在实施例中，控制器与机器人的诸多驱动部件连接，用于在判断为受阻情况下输出调节命令以使得驱动部件动作，帮助机器人脱离。
[0018]作为优选的，所述控制器连接有显示器，显示器用于显示机器人当前状态以及报警模块的报警信息。
[0019]可以理解的是，显示器作为提示部件，显示机器人当先状态，能够提醒周围人群注意避让和查看其当前报警信息。
[0020]作为优选的，所述控制器连接有语音交互模块，所述语音交互模块在控制器检测到行动受阻后输出设定的语音提示以及进行语音指令的读取。
[0021]可以理解的是，语音交互模块一方面提供给机器人与人的语音交互功能，另一方面，能够输出根据受阻情况设定的语音提示信息。
[0022]作为优选的，所述控制器还连接有后台管理平台，所述后台管理平台根据用于接收机器人的实时数据信息。
[0023]可以理解的是，后台管理平台可以作为机器人的服务器，对其产生的数据信息进行存储，并进行管理和输出命令和相关控制的调取。
[0024]需要说明的是，本实施例中所要求保护的范围中不包含也不涉及对计算机程序的改进。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人碰撞感应系统，其特征在于，其包括若干阻力传感器以及控制器、载重计量模块和报警模块；所述阻力传感器设置在机器人各个传动关节连接处，用于检测关节之间活动过程中的阻力值，所述阻力传感器、载重计量模块和报警模块分别与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人碰撞感应系统，其特征在于，所述控制器连接有机器人的驱动部件，根据阻力传感器反馈的阻力值输出控制命令控制驱动部件动作。3.根据权利要求2所述的一种智能服务机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻海平，肖劲松，
申请(专利权)人：重庆金叶选机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：