本申请公开了一种车辆行驶行为识别方法及装置，用于获取车辆在识别区域中的实时行驶状态，不受限于显示场景，能有效提高识别效率和准确性，其中，方法包括：获取视频数据，所述视频数据为对识别区域进行监控的摄像机所拍摄的连续视频帧；通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置；若是，则通过车辆跟踪模型根据所述车辆的历史轨迹生成预测轨迹，并对所述车辆的行驶轨迹进行跟踪，所述预设轨迹为向所述摄像机靠近的运动趋势；监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹；若是，则判断所述行驶轨迹与所述预测轨迹是否一致；若是，则确定所述车辆向所述摄像机方向行驶；若否，则确定所述车辆驶离所述摄像机。辆驶离所述摄像机。辆驶离所述摄像机。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶行为识别方法及装置
[0001]本申请涉及车辆识别
，具体涉及一种车辆行驶行为识别方法及装置。
技术介绍
[0002]随着移动互联网、物联网、人工智能以及大数据等技术的发展，智能停车行业快速发展，无人值守的停车场逐渐普及。在车辆进入车场时，设置于入口处的车场系统自动识别车牌号并抬杆放行，当车辆出场时，设置于出口处的车场系统再次识别车牌号，车辆可快速离场，无需人工值守在入口和出口处。车场系统通过分析车辆的行驶行为来判断车辆是否有入场或出场的意图，并对有入场(出场)趋势的车辆开闸放行，对于没有入场(出场)趋势的车辆则不会触发开闸操作。
[0003]车场系统通过对车辆进行检测和跟踪，通过在连续的视频序列中，建立所要跟踪的车辆的位置关系，得到车辆完整的运动轨迹，但是传统学习算法对车辆行驶行为的识别比较麻烦，需要通过人工设计特征，这依赖于强大的工程经验以及数据基础，通常计算周期比较长而且难以覆盖显示场景中不同的情况。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆行驶行为识别方法及装置，用于获取车辆在识别区域中的实时行驶状态，不受限于显示场景，能有效提高识别效率和准确性。
[0005]本申请第一方面提供了一种车辆行驶行为识别方法，包括：
[0006]获取视频数据，所述视频数据为对识别区域进行监控的摄像机所拍摄的连续视频帧；
[0007]通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置；
[0008]若是，则通过车辆跟踪模型根据所述车辆的历史轨迹生成预测轨迹，并对所述车辆的行驶轨迹进行跟踪，所述预设轨迹为向所述摄像机靠近的运动趋势；
[0009]监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹；
[0010]若是，则判断所述行驶轨迹与所述预测轨迹是否一致；
[0011]若是，则确定所述车辆向所述摄像机方向行驶；
[0012]若否，则确定所述车辆驶离所述摄像机。
[0013]可选的，所述确定所述车辆向所述摄像机方向行驶包括：
[0014]通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；
[0015]若否，则确定所述车辆在转弯；
[0016]若是，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；
[0017]若是，则确定所述车辆的车头驶向所述摄像机；
[0018]若否，则确定所述车辆的车尾驶向所述摄像机。
[0019]可选的，所述确定所述车辆驶离所述摄像机包括：
[0020]通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；
[0021]若否，则确定所述车辆在转弯；
[0022]若是，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；
[0023]若是，则确定所述车辆的车头驶离所述摄像机；
[0024]若否，则确定所述车辆的车尾驶离所述摄像机。
[0025]可选的，所述监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹包括：
[0026]获取所述第一标记框的中心点；
[0027]判断在预设时间内所述中心点的位置是否发生变化；
[0028]若是，则根据所述中心点的位置变化生成行驶轨迹。
[0029]可选的，所述车辆检测模型、所述车辆跟踪模型以及所述车头车尾识别模型分别由若干个不同的样本图像根据预设网络结构进行训练所得。
[0030]可选的，在所述获取视频数据之后，通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置之前，所述方法还包括：
[0031]确定所述视频数据中的所述识别区域。
[0032]本申请第二方面提供了一种车辆行驶行为识别装置，包括：
[0033]第一获取单元，用于获取视频数据，所述视频数据为对识别区域进行监控的摄像机所拍摄的连续视频帧；
[0034]第一判断单元，用于通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置；
[0035]跟踪单元，用于当所述第一判断单元确定所述识别区域内有车辆时，则通过车辆跟踪模型根据所述车辆的历史轨迹生成预测轨迹，并对所述车辆的行驶轨迹进行跟踪，所述预设轨迹为向所述摄像机靠近的运动趋势；
[0036]第二判断单元，用于监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹；
[0037]第三判断单元，用于当所述第二判断单元确定所述车辆在预设时间内存在行驶轨迹时，判断所述行驶轨迹与所述预测轨迹是否一致；
[0038]第一确定单元，用于当所述第三判断单元确定所述行驶轨迹与所述预测轨迹一致时，则确定所述车辆向所述摄像机方向行驶；
[0039]第二确定单元，用于当所述第三判断单元确定所述行驶轨迹与所述预测轨迹不一致时，则确定所述车辆驶离所述摄像机。
[0040]可选的，所述第一确定单元包括：
[0041]第一检测模块，用于通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；
[0042]第一确定模块，用于当所述第一检测模块未检测到车头或车尾部分时，则确定所述车辆在转弯；
[0043]第一判断模块，用于当所述第一检测模块检测到所述第一标记框中包含车头或车尾部分时，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；
[0044]第二确定模块，用于当所述第一判断模块确定所述第二标记框中为车头部分时，
则确定所述车辆的车头驶向所述摄像机；
[0045]第三确定模块，用于当所述第一判断模块确定所述第二标记框中不是车头部分时，则确定所述车辆的车尾驶向所述摄像机。
[0046]可选的，所述第二确定单元包括：
[0047]第二检测模块，用于通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；
[0048]第四确定模块，用于当所述第二检测模块未检测到车头或车尾部分时，则确定所述车辆在转弯；
[0049]第二判断模块，用于当所述第二检测模块检测到所述第一标记框中包含车头或车尾部分时，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；
[0050]第五确定模块，用于当所述第二判断模块确定所述第二标记框中为车头部分时，则确定所述车辆的车头驶离所述摄像机；
[0051]第六确定模块，用于当所述第二判断模块确定所述第二标记框中不是车头部分时，则确定所述车辆的车尾驶离所述摄像机。
[0052]可选的，所述第二判断单元包括：
[0053]第一获取模块，用于获取所述第一标记框的中心点；
[0054]第三判断模块，用于判断在预设时间内所述中心点的位置是否发生变化；
[0055]轨迹单元，用于当第三判断模块确定中心点的位置发生变化时，根据所述中心点的位置变化生成行驶轨迹。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶行为识别方法，其特征在于，包括：获取视频数据，所述视频数据为对识别区域进行监控的摄像机所拍摄的连续视频帧；通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置；若是，则通过车辆跟踪模型根据所述车辆的历史轨迹生成预测轨迹，并对所述车辆的行驶轨迹进行跟踪，所述预设轨迹为向所述摄像机靠近的运动趋势；监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹；若是，则判断所述行驶轨迹与所述预测轨迹是否一致；若是，则确定所述车辆向所述摄像机方向行驶；若否，则确定所述车辆驶离所述摄像机。2.根据权利要求1所述的车辆行驶行为识别方法，其特征在于，所述确定所述车辆向所述摄像机方向行驶包括：通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；若否，则确定所述车辆在转弯；若是，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；若是，则确定所述车辆的车头驶向所述摄像机；若否，则确定所述车辆的车尾驶向所述摄像机。3.根据权利要求1所述的车辆行驶行为识别方法，其特征在于，所述确定所述车辆驶离所述摄像机包括：通过车头车尾检测模型检测所述第一标记框中是否包含车头或车尾部分，并通过第二标记框表示所述车辆的车头或车尾部分；若否，则确定所述车辆在转弯；若是，则判断所述第二标记框中是否为车头部分；若是，则确定所述车辆的车头驶离所述摄像机；若否，则确定所述车辆的车尾驶离所述摄像机。4.根据权利要求1所述的车辆行驶行为识别方法，其特征在于，所述监测所述车辆在预设时间内是否存在行驶轨迹包括：获取所述第一标记框的中心点；判断在预设时间内所述中心点的位置是否发生变化；若是，则根据所述中心点的位置变化生成行驶轨迹。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆行驶行为识别方法，其特征在于，所述车辆检测模型、所述车辆跟踪模型以及所述车头车尾识别模型分别由若干个不同的样本图像根据预设网络结构进行训练所得。6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆行驶行为识别方法，其特征在于，在所述获取视频数据之后，通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置之前，所述方法还包括：确定所述视频数据中的所述识别区域。7.一种车辆行驶行为识别装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取视频数据，所述视频数据为对识别区域进行监控的摄像机所拍摄的连续视频帧；第一判断单元，用于通过车辆检测模型检测识别区域内是否有车辆，并通过第一标记框表示所述车辆的位置；跟踪单元，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，吴喆，王浩，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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