管道对口焊接一体化装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种管道对口焊接一体化装置及其使用方法，该装置包括管道外对口器，包括两个平行间隔设置的抱箍，连接在抱箍之间的连接板，以及均匀分布在每个抱箍的径向方向上的液压油缸；管道自动焊机，包括通过螺栓连接在连接板上位于抱箍内侧的环形轨道，环形轨道的宽度小于轴向方向两侧液压油缸之间的内边线之间的距离；设置在环形轨道上且位于环形轨道内侧的行走机构；设置在行走机构上的自动焊枪，自动焊枪位于环形轨道的内侧；还包括与行走机构和自动焊枪电路连接的焊机控制器。本发明专利技术能够对管道进行自动对口并且在不拆除管道外对口器的前提下通过管道自动焊机对管道进行焊接，提高了管道的焊接质量。提高了管道的焊接质量。提高了管道的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
管道对口焊接一体化装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及管道对口及焊接领域，特别涉及一种管道对口焊接一体化装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在输油管道、热力管道等大口径管道通过焊接连接，在管道焊接之前通过管道外对口器将相邻两段管道进行对口，然后拆除管道外对口器在相邻两段管道的相接处通过管道焊接机器人将两段管道焊接在一起。其缺陷在于，常规大口径管道组对的时候一般是用外对口器进行组对，组对完成后进行点焊固定，然后拆除外对口器进行手动焊接，焊接效率较低；如果要用自动焊接的话一般点焊的位置往往容易出现凸起，影响质量。管道对口器拆除后，相邻两段管道在焊接过程中受应力影响也可能产生二次偏移，则相邻两段管道可能出现错位焊接，从而影响了管道焊接的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种管道对口焊接一体化装置及其使用方法，以解决管道外对口器拆除时管道在对口处产生偏差导致焊接质量差的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种管道对口焊接一体化装置，包括：
[0005]管道外对口器，包括两个平行间隔设置的抱箍，连接在所述抱箍之间的连接板，以及均匀分布在每个抱箍的径向方向上的液压油缸，每个所述抱箍包括上抱箍和下抱箍；
[0006]管道自动焊机，包括通过螺栓连接在所述连接板上位于所述抱箍内侧的环形轨道，所述环形轨道的宽度小于轴向方向两侧所述液压油缸之间的内边线之间的距离；设置在所述环形轨道上且位于所述环形轨道内侧的行走机构，所述行走机构沿能够所述环形轨道行走或者止动；设置在所述行走机构上的自动焊枪，所述自动焊枪位于所述环形轨道的内侧；所述环形轨道包括设置在所述上抱箍上的上段环形轨道以及设置在所述下抱箍上的下段环形轨道；还包括与所述行走机构和所述自动焊枪电路连接的焊机控制器。
[0007]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述液压油缸通过设置在所述连接板的长度方向的两侧以均匀分布在每个抱箍的径向方向上。
[0008]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述上段环形轨道与下段环形轨道之间设置有限位挡板，所述上段环形轨道与下段环形轨道上均设置有一个所述行走机构及其上的所述自动焊枪。
[0009]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述管道外对口器还包括：
[0010]距离传感器，设置在每个液压油缸上，用于监测所述液压油缸的伸缩长度。
[0011]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述管道外对口器还包括液压控制系统，每个所述液压油缸连接在所述液压控制系统上。
[0012]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述环形轨道的截面形状为
槽形，所述行走机构嵌入在所述环形轨道上行走或者止动。
[0013]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述行走机构为行走小车，所述行走小车包括车体，设置在所述车体上的轮子，驱动所述轮子转动的电机，所述行走小车上设置有刹车组件，所述电机和刹车组件连接所述焊机控制器，所述焊机控制器通过电机控制所述行走小车行走，所述焊机控制器通过刹车组件控制所述行走小车止动。
[0014]进一步地，本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置，所述刹车组件为电磁铁，所述电磁铁通过焊机控制器接通电源时吸附在所述环形轨道上以使所述行走小车止动，所述电磁铁通过焊机控制器断开电源时松开所述环形轨道，焊机控制器通过电机控制所述行走小车行走。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是：一种上述的管道对口焊接一体化装置的使用方法，包括：
[0016]将管道对口焊接一体化装置装配在相邻两段管道初步对口的对口处；
[0017]将液压油缸与液压控制系统连接，将液压油缸顶紧在每段管道上，通过控制液压油缸的伸缩量调整两段管道中的至少一段管道在轴向方向的位置，以将相邻两段管道进行二次对口；
[0018]将自动焊枪对准在相邻两段管道的对口处，通过焊机控制器控制行走机构沿环形轨道行走同时控制自动焊枪在对口处将相邻两段管道焊接。
[0019]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的又一种技术方案是：一种上述的管道对口焊接一体化装置的使用方法，包括：
[0020]将管道对口焊接一体化装置装配在相邻两段管道初步对口的对口处；
[0021]将液压油缸与液压控制系统连接，将液压油缸顶紧在每段管道上，通过控制液压油缸的伸缩量调整两段管道中的至少一段管道在轴向方向的位置，以将相邻两段管道进行二次对口；
[0022]将两个自动焊枪分别对准在相邻两段管道的对口处，通过焊机控制器同时控制两个行走机构沿环形轨道对称行走以及同时控制两个自动焊枪在对口处将相邻两段管道对称焊接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置及其使用方法，将管道对口焊接一体化装置装配在相邻两段管道初步对口的对口处，通过液压油缸的伸缩量调整两段管道中的至少一段管道在轴向方向的位置，以将相邻两段管道进行二次对口并保持管道在对口处的位置；然后通过焊机控制器控制设置在管道外对口器之内的环形轨道上的行走机构沿环形轨道内侧行走，在行走时同时控制自动焊枪在对口处将相邻两段管道焊接。相对于传统管道焊接相比，相邻两段管道通过管道外对口器进行对口之后，无需拆除管道外对口器，直接通过管道自动焊机在对口处将相邻两段管道焊接，从而避免管道外对口器拆除时造成相邻两段管道在对口处出现位置偏移等错位的情形，从而提高了对口位置的精度，进而提高了管道的焊接质量，保障了管道焊接的可靠性和安全性。
[0025]本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置及其使用方法，通过液压油缸的伸缩控制能够实现管道的自动对口，提高了对口精度和对口效率，降低了对口难度。
[0026]本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置及其使用方法，环形轨道、行走机构及其
上的自动焊枪位于管道外对口器在轴向方向的两侧的液压油缸的内边线之间，从而将液压油缸与行走机构在轴向上错开分布，避免了液压油缸伸缩时与行走机构行走或者止动时发生位置干涉导致碰撞，从而使对口作业与焊接作业互不影响。
[0027]本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置及其使用方法，自动焊枪设置在环形轨道的内侧，能够避免自动焊枪通过行走机构移动位置时避免与管道外对口器的连接板发生位置干涉，避免自动焊枪被连接板遮挡而导致漏焊的缺陷。
[0028]本专利技术提供的管道对口焊接一体化装置及其使用方法，不需要对相邻两段管道进行点焊固定，再完成全部焊接，而是通过管道外对口器对相邻两段管道固定锁定位置，然后通过管道自动焊机环绕相邻两段管道的缝隙连续性焊接，无点焊固定点，不会造成焊接固定点凸起而影响的使用寿命的质量缺陷，从而提高了焊接质量。
附图说明
[0029]图1是管道对口焊接一体化装置的主视结构示意图；
[0030]图2是管道对口焊接一体化装置的侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道对口焊接一体化装置，其特征在于，包括：管道外对口器，包括两个平行间隔设置的抱箍，连接在所述抱箍之间的连接板，以及均匀分布在每个抱箍的径向方向上的液压油缸，每个所述抱箍包括上抱箍和下抱箍；管道自动焊机，包括通过螺栓连接在所述连接板上位于所述抱箍内侧的环形轨道，所述环形轨道的宽度小于轴向方向两侧所述液压油缸之间的内边线之间的距离；设置在所述环形轨道上且位于所述环形轨道内侧的行走机构，所述行走机构沿能够所述环形轨道行走或者止动；设置在所述行走机构上的自动焊枪，所述自动焊枪位于所述环形轨道的内侧；所述环形轨道包括设置在所述上抱箍上的上段环形轨道以及设置在所述下抱箍上的下段环形轨道；还包括与所述行走机构和所述自动焊枪电路连接的焊机控制器。2.根据权利要求1所述的管道对口焊接一体化装置，其特征在于，所述液压油缸通过设置在所述连接板的长度方向的两侧以均匀分布在每个抱箍的径向方向上。3.根据权利要求1所述的管道对口焊接一体化装置，其特征在于，所述上段环形轨道与下段环形轨道之间设置有限位挡板，所述上段环形轨道与下段环形轨道上均设置有一个所述行走机构及其上的所述自动焊枪。4.根据权利要求1所述的管道对口焊接一体化装置，其特征在于，所述管道外对口器还包括：距离传感器，设置在每个液压油缸上，用于监测所述液压油缸的伸缩长度。5.根据权利要求1所述的管道对口焊接一体化装置，其特征在于，所述管道外对口器还包括液压控制系统，每个所述液压油缸连接在所述液压控制系统上。6.根据权利要求1所述的管道对口焊接一体化装置，其特征在于，所述环形轨道的截面形状为槽形，所述行走机构嵌入在所述环形轨道上行走或者止动。7.根据权利要求6所述的管道对口...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓程，汤毅，孙纪军，施强，袁洋，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：