无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据，建立点云模型，在点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，在巡检过程中控制无人机飞行至拍照位置对杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片，根据巡检图片对应的拍照位置、以及建立的拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得巡检图片对应的图片命名模板信息，根据图片命名模板信息对巡检图片进行自动命名，从而实现了图片自动命名，提高了工作人员工作效率。提高了工作人员工作效率。提高了工作人员工作效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及电数据处理
，特别是涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，常用于航拍。目前无人机在电网运维中使用频率越来越高，为电网安全运营提供了极大便利。
[0003]但是，随着无人机航拍数据采集量的增加，后期大量的数据处理给工作人员造成极大负担，例如图片命名。无人机拍摄时图片以无人机默认的方式命名，即采用无人机型号和时间序列的方式对照片进行命名，工作人员需要对拍摄的图片进行识别并依次重新命名归档，这种方式工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有可自动对图片进行命名、提高工作人员工作效率的优点。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人机巡检的图片自动命名方法，包括如下步骤：
[0006]获取需要巡检的输电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，包括：获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据；根据所述点云数据，建立点云模型；在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系；在巡检过程中控制无人机飞行至所述拍照位置对所述杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片；其中，所述巡检图片存储有对应的拍照位置；根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。2.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系的步骤，包括：获取所述点云模型上杆塔的各个部件的位置，以无人机的安全飞行及悬停距离在所述位置周围设置拍照位置；建立所述拍照位置对应的图片命名模板信息，所述图片命名模板信息包括杆塔号、电压值、输电线路名、相位名以及航点名。3.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名的步骤，包括：获取所述巡检图片中的GPS位置信息；将所述GPS位置信息与所述巡检图片对应的拍照位置匹配，根据匹配到的拍照位置对应的图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。4.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据的步骤，包括：通过无人机搭载的激光扫描雷达，对需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔进行扫描，生成所述需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据。5.一种无人机巡检的图片自动命名装置，其特征在于，包括：点云数据获取模块，用于获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，黄吴蒙，王丹，柳红凯，周成虎，
申请(专利权)人：佛山中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：