无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据，建立点云模型，在点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，在巡检过程中控制无人机飞行至拍照位置对杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片，根据巡检图片对应的拍照位置、以及建立的拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得巡检图片对应的图片命名模板信息，根据图片命名模板信息对巡检图片进行自动命名，从而实现了图片自动命名，提高了工作人员工作效率。提高了工作人员工作效率。提高了工作人员工作效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检的图片自动命名方法、装置、介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及电数据处理
，特别是涉及一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，常用于航拍。目前无人机在电网运维中使用频率越来越高，为电网安全运营提供了极大便利。
[0003]但是，随着无人机航拍数据采集量的增加，后期大量的数据处理给工作人员造成极大负担，例如图片命名。无人机拍摄时图片以无人机默认的方式命名，即采用无人机型号和时间序列的方式对照片进行命名，工作人员需要对拍摄的图片进行识别并依次重新命名归档，这种方式工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种无人机巡检的图片自动命名方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有可自动对图片进行命名、提高工作人员工作效率的优点。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人机巡检的图片自动命名方法，包括如下步骤：
[0006]获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据；
[0007]根据所述点云数据，建立点云模型；
[0008]在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系；
[0009]在巡检过程中控制无人机飞行至所述拍照位置对所述杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片；其中，所述巡检图片存储有对应的拍照位置；
[0010]根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。
[0011]根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人机巡检的图片自动命名装置，包括：
[0012]点云数据获取模块，用于获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据；
[0013]点云模型建立模块，用于根据所述点云数据，建立点云模型；
[0014]命名模板建立模块，用于在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系；
[0015]图片采集模块，用于在巡检过程中控制无人机飞行至所述拍照位置对所述杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片；其中，所述巡检图片存储有对应的拍照位置；
[0016]图片命名模块，用于根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位
置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。
[0017]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述任意一项所述的无人机巡检的图片自动命名方法。
[0018]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无人机巡检的图片自动命名方法。
[0019]本专利技术实施例通过获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据，根据所述点云数据，建立点云模型，在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，在巡检过程中控制无人机飞行至所述拍照位置对所述杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片；其中，所述巡检图片存储有对应的拍照位置，根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名，从而实现了图片自动命名，提高了工作人员工作效率。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
[0021]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0022]图1为本专利技术无人机巡检的图片自动命名方法的流程示意图；
[0023]图2为本专利技术无人机巡检的图片自动命名方法中S30的流程示意图；
[0024]图3为本专利技术建立拍照位置对应的图片命名模板信息的示意图；
[0025]图4为本专利技术无人机巡检的图片自动命名方法中S50的流程示意图；
[0026]图5为本专利技术无人机巡检的图片自动命名装置的结构框图；
[0027]图6为本专利技术无人机巡检的图片自动命名装置命名模板建立模块43的结构框图；
[0028]图7为本专利技术无人机巡检的图片自动命名装置图片命名模块45的结构框图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0030]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0034]请参阅图1，本专利技术实施例提供一种无人机巡检的图片自动命名方法，包括的步骤如下：
[0035]S10.获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据。
[0036]在本申请实施例中，需要巡检的输电线路和杆塔指各个部件和位置等，例如杆塔连接电线、杆塔塔身、绝缘子以及避雷线等。点云数据是指扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，可表示三维空间中任一位置。根据所述点云数据，可以表示需要巡检的输电线路和杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，包括：获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据；根据所述点云数据，建立点云模型；在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系；在巡检过程中控制无人机飞行至所述拍照位置对所述杆塔的各个部件进行图片采集，获得若干张巡检图片；其中，所述巡检图片存储有对应的拍照位置；根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。2.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述在所述点云模型上确定杆塔各个部件的拍照位置，并建立所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系的步骤，包括：获取所述点云模型上杆塔的各个部件的位置，以无人机的安全飞行及悬停距离在所述位置周围设置拍照位置；建立所述拍照位置对应的图片命名模板信息，所述图片命名模板信息包括杆塔号、电压值、输电线路名、相位名以及航点名。3.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述根据所述巡检图片对应的拍照位置、以及建立的所述拍照位置与图片命名模板信息的关联关系，获得所述巡检图片对应的图片命名模板信息，根据所述图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名的步骤，包括：获取所述巡检图片中的GPS位置信息；将所述GPS位置信息与所述巡检图片对应的拍照位置匹配，根据匹配到的拍照位置对应的图片命名模板信息对所述巡检图片进行自动命名。4.根据权利要求1所述的无人机巡检的图片自动命名方法，其特征在于，所述获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据的步骤，包括：通过无人机搭载的激光扫描雷达，对需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔进行扫描，生成所述需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据。5.一种无人机巡检的图片自动命名装置，其特征在于，包括：点云数据获取模块，用于获取需要巡检的输电线路以及所述输电线路中的杆塔的点云数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，黄吴蒙，王丹，柳红凯，周成虎，
申请(专利权)人：佛山中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：