一种抓取装置及料斗装配线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种抓取装置及料斗装配线，抓取装置包括：基板；相对设置的第一定位部和第二定位部，相对设置的第三定位部和第四定位部；第三定位部与第一定位部和第二定位部相邻设置，第四定位部与第一定位部和第二定位部相邻设置，第一定位部、第二定位部、第三定位部和第四定位部适于与待抓取工件的四个侧面抵接配合；相对设置的第一压紧臂和第二压紧臂，第一压紧臂和第二压紧臂分别夹设在待抓取工件的侧壁的内外两侧。本实用新型专利技术的抓取装置代替人工，实现对所述待抓取工件的定位抓取，能够通过对抓取装置的翻转来实现对待抓取工件的角度调节，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及料斗装配线


[0001]本技术涉及物料抓取
，具体涉及一种抓取装置及料斗装配线。

技术介绍

[0002]目前，料斗类大件产品组对拼焊完成后，还需要平焊，立焊，横焊等多姿态焊接，焊缝熔池成型不稳定，人工焊接作业时间长，作业姿态限制经常需要弯腰或者仰头，特别是横焊立焊时容易烫伤工人。斗内部焊接还需要工人蹲进斗内，或者将斗倒扣，工人再钻进狭小空间，整个焊接过程料斗翻转达四次以上，焊接劳动强度大，且效率较低。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的料斗类大件在在焊接过程中需要人工翻转、劳动强大的缺陷，从而提供一种抓取装置及料斗装配线。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的抓取装置料，包括：
[0005]基板；
[0006]相对设置的第一定位部和第二定位部，设置在所述基板上；
[0007]相对设置的第三定位部和第四定位部，设置在基板上；所述第三定位部分别与所述第一定位部和所述第二定位部相邻设置，所述第四定位部分别与所述第一定位部和所述第二定位部相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基板(1)；相对设置的第一定位部(2)和第二定位部(3)，设置在所述基板(1)上；相对设置的第三定位部(4)和第四定位部(31)，设置在基板(1)上；所述第三定位部(4)分别与所述第一定位部(2)和所述第二定位部(3)相邻设置，所述第四定位部(31)分别与所述第一定位部(2)和所述第二定位部(3)相邻设置，所述第一定位部(2)、第二定位部(3)、第三定位部(4)和第四定位部(31)适于与待抓取工件的四个外侧面抵接配合；压紧部，设置在所述基板(1)上，所述压紧部包括相对设置的第一压紧臂(5)和第二压紧臂(6)，所述第一压紧臂(5)和所述第二压紧臂(6)分别夹设在所述待抓取工件的侧壁的内外两侧。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一定位部(2)、第二定位部(3)、第三定位部(4)以及第四定位部(31)的定位面上均设置有电磁铁。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一压紧臂(5)与所述第二压紧臂(6)均具有相对设置的两个，两个所述第一压紧臂(5)位于两个所述第二压紧臂(6)的内侧，两个所述第一压紧臂(5)适于相对向外扩张和相对向内缩回。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，两个所述第二压紧臂(6)中的其中一个与所述第三定位部(4)相邻设置，另一个与所述第四定位部(31)相邻设置。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述压紧部还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪洋，肖廷，高建冬，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：