一种圆柱锂电池模组组装生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱锂电池模组组装生产线，包括用于分选电芯的电芯分选设备、将电芯插入到下支架上的电芯入支架设备、用于检测电芯正负极的极性检查设备、用于将上支架和下支架合盖扣合的治具合盖设备、焊接产品一侧的点焊设备A、翻转产品的翻转设备、焊接产品另一侧的点焊设备B、以及产品下料设备。本发明专利技术提供一种圆柱锂电池模组组装生产线，整线自动化解决方案，减少了人工介入的操作工位，实现电池包组装更高的自动化程度，有效提升生产效率，降低人工成本，提升企业竞争力。提升企业竞争力。提升企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池模组组装生产线


[0001]本专利技术涉及锂电池组装生产领域，特别是关于一种圆柱锂电池模组组装生产线。

技术介绍

[0002]锂电池的生产，已从传统的人工制造，逐渐更新为机械制造，但在实际生产中发现，锂电池的机械制造生产仍存在较多工位需要人工介入操作，需通过人工与机械协同合作的方式进行生产，且人工操作工位较多，作业人员操作难度高，人员投入较大，锂电池的生产效率仍存在提升空间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种圆柱锂电池模组组装生产线，整线自动化解决方案，减少了人工介入的操作工位，实现电池包组装更高的自动化程度，有效提升生产效率，降低人工成本，提升企业竞争力。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种圆柱锂电池模组组装生产线，包括用于分选电芯的电芯分选设备、将电芯插入到下支架上的电芯入支架设备、用于检测电芯正负极的极性检查设备、用于将上支架和下支架合盖扣合的治具合盖设备、焊接产品一侧的点焊设备A、翻转产品的翻转设备、焊接产品另一侧的点焊设备B、以及产品下料设备。
[0005]优选的，所述电芯分选设备包括电芯分选输送带、沿着电芯分选输送带依次分布的取电芯机构、在电芯正极贴青稞纸的贴青稞纸机构、扫码器、测试机、与测试机联动的电芯分档机构、升降式储料仓。
[0006]优选的，所述取电芯机构包括取料架、设置在取料架上的取料轴一、设置在取料轴一上的取料轴二、设置在取料轴二上的取料器。
[0007]优选的，所述贴青稞纸机构包括与电芯分选输送带相接的青稞纸可动料带、驱动青稞纸可动料带移动的青稞纸推料气缸、位于青稞纸可动料带旁的青稞纸放料盘、青稞纸切料器、青稞纸废料收集箱和青稞纸收料盘。
[0008]优选的，所述电芯入支架设备包括从升降储料仓中取料的上料机械手、扫码机构、将电芯装入到下支架中的入电芯机构、下料机械手；所述极性检查设备包括平面移栽机构、极性检查机构。
[0009]优选的，所述治具合盖设备包括翻转合盖机构、盖上支架作业员工位、第一作业倍速链、第一治具回流倍速链，所述翻转合盖机构包括翻转座、设置在翻转座上的翻转导轨、沿翻转导轨移动的翻转架、安装在翻转架上的翻转升降气缸、由翻转升降气缸驱动的翻转内支架、安装在翻转内支架上的第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别顶在治具的两端部从而夹紧治具。
[0010]优选的，所述点焊设备A包括点焊机构一、第二作业倍速链、第二治具回流倍速链、点焊电源一。
[0011]优选的，所述翻转设备包括翻转机构、第三作业倍速链、第三治具回流倍速链，所述翻转机构包括翻转底座、设置在翻转底座上的翻转滑轨、安装在翻转底座上的翻转移位气缸、由翻转移位气缸驱动的翻转侧支架、安装在翻转侧支架上的第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂分别顶在治具的两端部从而夹紧治具。
[0012]优选的，所述点焊设备B包括点焊机构二、第四作业倍速链、第四治具回流倍速链、点焊电源二。
[0013]优选的，所述产品下料设备包括开盖下料机构、移栽机构、第五作业倍速链、第五治具回流倍速链，所述开盖下料机构包括夹紧治具上盖的夹紧器、以及驱使夹紧器上下运动的上下气缸。
[0014]本专利技术相较于现有技术的有益效果是：本专利技术的圆柱锂电池模组组装生产线，整线自动化解决方案，减少了人工介入的操作工位，实现电池包组装更高的自动化程度，有效提升生产效率，降低人工成本，提升企业竞争力。电芯分选设备、极性检查设备、点焊设备、翻转设备、产品下料设备均实现了全自动化生产，无需人工介入，全程自动化生产，且设备之间彼此独立，通过物料流水线和机械手衔接，生产线升级时，仅需替换对应设备即可，无需重建整条生产线。电芯入支架设备和治具合盖设备虽然仍需人工介入，但其工作内容较为简单轻松。具体的，在电芯入支架设备中，作业员仅需将产品下支架摆放到入电芯机构的支架定位治具中；在治具合盖设备中，作业员将上支架扣在下支架上。人工操作的工位少，自动化程度高，提升了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例中圆柱锂电池模组组装生产线的整线布局示意图。
[0016]图2为本专利技术一实施例中电芯分选设备的结构图。
[0017]图3为本专利技术一实施例中取电芯机构的结构图。
[0018]图4为本专利技术一实施例中贴青稞纸机构的结构图。
[0019]图5为本专利技术一实施例中扫码器的结构图。
[0020]图6为本专利技术一实施例中测试机的结构图。
[0021]图7为本专利技术一实施例中电芯分档机构的结构图。
[0022]图8为本专利技术一实施例中升降式储料仓的结构图。
[0023]图9为本专利技术一实施例中电芯入支架设备的结构图。
[0024]图10为本专利技术一实施例中扫码机构的结构图。
[0025]图11为本专利技术一实施例中极性检查设备的结构图。
[0026]图12为本专利技术一实施例中平面移栽机构的结构图。
[0027]图13为本专利技术一实施例中极性检查机构的结构图。
[0028]图14为本专利技术一实施例中治具合盖设备的结构图。
[0029]图15为本专利技术一实施例中翻转合盖机构的结构图。
[0030]图16为本专利技术一实施例中点焊设备A的结构图。
[0031]图17为本专利技术一实施例中点焊机构一的结构图。
[0032]图18为本专利技术一实施例中翻转设备的结构图。
[0033]图19为本专利技术一实施例中翻转机构的结构图。
[0034]图20为本专利技术一实施例中点焊设备B的结构图。
[0035]图21为本专利技术一实施例中点焊机构二的结构图。
[0036]图22为本专利技术一实施例中产品下料设备的结构图。
[0037]图23为本专利技术一实施例中开盖下料机构的结构图。
[0038]图24为本专利技术一实施例中移栽机构的结构图。
具体实施方式
[0039]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本专利技术作进一步详细描述。
[0040]请参考图1
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24，本专利技术实施例包括：本专利技术技术整线布局示意图如附图1，包含以下设备：用于分选电芯的电芯分选设备100、将电芯插入到下支架上的电芯入支架设备200、用于检测电芯正负极的极性检查设备300、用于将上支架和下支架合盖扣合的治具合盖设备400、焊接产品一侧的点焊设备A500、翻转产品的翻转设备600、焊接产品另一侧的点焊设备B700、以及产品下料设备800。
[0041]如附图2，电芯分选设备100包括电芯分选输送带110、沿着电芯分选输送带110依次分布的取电芯机构120、在电芯正极贴青稞纸的贴青稞纸机构130、扫码器140、测试机150、与测试机联动的电芯分档机构160、升降式储料仓170。取电芯机构120包括取料架121、设置在取料架121上的取料轴一122、设置在取料轴一122上的取料轴二123、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，包括用于分选电芯的电芯分选设备（100）、将电芯插入到下支架上的电芯入支架设备（200）、用于检测电芯正负极的极性检查设备（300）、用于将上支架和下支架合盖扣合的治具合盖设备（400）、焊接产品一侧的点焊设备A（500）、翻转产品的翻转设备（600）、焊接产品另一侧的点焊设备B（700）、以及产品下料设备（800）。2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，所述电芯分选设备（100）包括电芯分选输送带（110）、沿着电芯分选输送带（110）依次分布的取电芯机构（120）、在电芯正极贴青稞纸的贴青稞纸机构（130）、扫码器（140）、测试机（150）、与测试机联动的电芯分档机构（160）、升降式储料仓（170）。3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，所述取电芯机构（120）包括取料架（121）、设置在取料架（121）上的取料轴一（122）、设置在取料轴一（122）上的取料轴二（123）、设置在取料轴二（123）上的取料器（124）。4.根据权利要求2所述的圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，所述贴青稞纸机构（130）包括与电芯分选输送带相接的青稞纸可动料带（131）、驱动青稞纸可动料带移动的青稞纸推料气缸（132）、位于青稞纸可动料带旁的青稞纸放料盘（133）、青稞纸切料器（134）、青稞纸废料收集箱（135）和青稞纸收料盘（136）。5.根据权利要求1所述的圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，所述电芯入支架设备（200）包括从升降储料仓中取料的上料机械手（210）、扫码机构（220）、将电芯装入到下支架中的入电芯机构（230）、下料机械手（240）；所述极性检查设备（300）包括平面移栽机构（310）、极性检查机构（320）。6.根据权利要求1所述的圆柱锂电池模组组装生产线，其特征在于，所述治具合盖设备（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑向阳，胡剑华，罗松柏，尹林华，李亮，曾祥高，
申请(专利权)人：惠州市华阳智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：