一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及工业自动化控制技术领域，涉及一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法及系统，包括读取耐高温料盘的耐高温标识码、通过耐高温标识码调取SQL server数据库管理系统相应的档案数据、采集尺寸数据、对耐高温料盘使用性能的中间评判过程、最终评判过程和保存评判结果数据至SQL server数据库管理系统；所述的中间评判过程包括把尺寸数据与中间评判标准进行比对，与符合要求的标准项相配匹，得出相应的中间评判结果；最终评判过程包括把中间评判结果的集合与最终评判标准相匹配，得出最终评判结果。根据最终评判结果对耐高温料盘分类处置。本发明专利技术测量精度高、测量标准统一、测量结果客观，大幅提升了生产效率。大幅提升了生产效率。大幅提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化控制
，涉及一种反复使用后的耐高温料盘是否能被继续使用的测量和评判方法及系统，具体涉及一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法及系统。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，包括自动化的输送装置1000、镐齿毛坯的加工中心、热处理工序和装配工序，以及上料搬运机器人和装配机器人；输送装置1000包括闭环形的输送链1100和耐高温料盘1，输送链1100上设置有水平朝上的输送链定位面1110，输送链定位面1110上设置有竖直朝上的输送链定位销1120；耐高温料盘1底面四个角上有四个朝下的突台，突台上有水平朝下的下突台平面15，下突台平面15上设置有朝上通透的定位孔13，耐高温料盘1放置在输送链定位面1110上，输送链定位销1120插入定位孔13，使得耐高温料盘1在输送链1100上定位，随着输送链1100向前行走，经过各个功能区段；耐高温料盘1能被方便地取下，通过料盘机器人夹持住耐高温料盘1左右两侧的搬运夹持孔14来实现；耐高温料盘1的上表面11上设置多个置料孔12；镐齿自上向下包括三段，最上面一段是齿尖，中间一段是突肩，最下面一段是柄部，上料搬运机器人的机械手从上向下笼罩齿尖，夹持住突肩，把镐齿放入置料孔12，柄部的外圆柱面与置料孔12精密配合；装满镐齿的耐高温料盘1随着输送链1100运行，经过热处理区段；热处理区段包括一个加热隧道2100和一个冷却隧道2200，耐高温料盘1先后经过加热隧道2100和冷却隧道2200完成热处理工艺，然后运输到装配区段3000，组装机器人的机械手从上向下笼罩齿尖，夹持住突肩，把镐齿取下，使镐齿的柄部与产品装配体上相应的孔配合，完成装配；然后耐高温料盘1进入检测区域，由人工检测其外形轮廓的关键尺寸是否还符合使用要求。
[0003]所述的前方是指输送链1100水平运行的方向，相反的方向是后方，左右方向是与前后方向相垂直的水平方向。
[0004]耐高温料盘1具有一定的耐高温性能，在高温下表面很难氧化，也轻易不变形，尽管一次加热和冷却变形不大，可以忽略不计，但是长期反复地加热和冷却，微小变形经过长期积累到一定的程度，就可能不再符合使用要求，需要检测和评判，选出合格的继续使用，轻微变形的返修校正后使用，不合格的作废处理、返回铸造厂重新铸造成耐高温料盘。
[0005]耐高温料盘1变形的表现形式有：1.四个下突台平面15不在同一个平面上，即下平面的平面度偏差过大。
[0006]2.上表面11的平面度偏差过大。下平面的平面度和上表面11的平面度表现了耐高温料盘1的弯曲或/和扭曲程度，偏差过大则上面有的置料孔12位置高于预期的位置，或者其中心线与预期位置的中心线有角度偏差，导致组装机器人的机械手夹持不正，导致不能将镐齿顺利与产品装配体上相应的孔配合。
[0007]3.定位孔13的圆度偏差。定位孔13变成椭圆或者发生其它形式的变形，则料盘机器人不能顺利从输送链定位销1120上拔出来，重新放上去时定位孔13与输送链定位销1120
不能顺利配合。
[0008]4.定位孔13之间的位置度偏差。该偏差过大则多个定位孔13不能同时与输送链定位销1120顺利配合。
[0009]5.置料孔12的圆度偏差。置料孔12变成椭圆或者发生其它形式的变形，其尺寸偏离预期数值，则上料搬运机器人不能顺利把镐齿放入置料孔12；镐齿卡在置料孔12中，组装机器人不能顺利把镐齿拔出置料孔12，即使能拔出，也可能会导致镐齿在机械手中滑动错位，夹持方向、位置改变，导致下一步镐齿的柄部与产品装配体上相应的孔不能顺利配合。
[0010]6.置料孔12相对于定位孔13的位置度偏差。耐高温料盘1是依靠定位孔13精确定位的，该偏差过大则置料孔12偏离了预期位置，上料搬运机器人不能顺利把镐齿放入相应的置料孔12，组装机器人夹持镐齿歪斜，导致下一步镐齿的柄部与产品装配体上相应的孔不能顺利配合。
[0011]耐高温料盘1出现以上形式的变形后，导致各种故障发生，需要中断生产，排除故障才能继续，延误了生产时间，降低了生产效率。
[0012]以上所述的人工检测其外形轮廓的关键尺寸，是指由人工拿着游标卡尺测量各处的圆孔直径、平面度误差等。
[0013]人工检测耐高温料盘1的精确度差，使用同样的游标卡尺工人推拉游标的力度不同，得到的读数也不同；同样的游标位置，不同的工人读取的数字也有较小的差异；人工检测也很难保证每次都测量相同的位置，最终统计数据时，基准尺寸不统一，不能相互对照比较。测量尺寸不精确则造成对耐高温料盘1的误判，不合格的又流入到生产系统；置料孔12偏大的造成镐齿定位不精确，导致产品装配精度低；置料孔12偏小的、上平面或下平面的平面度误差较大的造成镐齿不能顺利装入置料孔12，产生故障，排除故障耽误生产，降低生产效率；人工一边测量尺寸一边记录，完成后还要录入计算机做各种计算，检测的工作效率较低，劳动强度较大，录入计算机时容易出现差错，主观性强，不同工人对同一个耐高温料盘可能会有不同的评判结果。
[0014]进行分析后可以确定哪些是可以继续使用的，哪些是需要作废的。
[0015]总之，人工测量生产效率低、测量精度差、主观性强；有时不适合继续使用的也混入生产线继续使用，生产中出现异常，经常需要停机排除异常或者故障，降低生产效率；有时适合继续使用的也被当作废品处理掉，重新铸造加工，造成资源浪费；当前的测量和评判模式很难与高效生产线相匹配，成为生产中的最大瓶颈。

技术实现思路

[0016]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种生产效率高、测量精度高、与高效生产线相匹配的耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法及系统。
[0017]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：技术方案一，一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量方法，包括使用标识码扫描器读取耐高温料盘的耐高温标识码、通过耐高温标识码调取SQL server数据库管理系统相应的档案数据、采集耐高温料盘的尺寸数据、保存耐高温料盘的档案数据至SQL server数据库管理系统；所述的档案数据包括耐高温标识码和尺寸数据；
所述的尺寸数据包括耐高温料盘下平面的平面度数据、上平面的平面度数据、定位孔的直径数据、定位孔之间的位置关系数据、置料孔的直径数据和置料孔相对于定位孔的位置关系数据；采集下平面的平面度数据的步骤包括，把耐高温料盘置于检测台面上；设立一个三维数组botom(u，v，w)，在四个下突台平面上分别选择一个测试点，四个测试点分别位于一个矩形的四个顶点上，三维数组botom(u，v，w)中的u代表第u列，u的取值范围是1至2的自然数；v代表第v行，v的取值范围是1至2的自然数；使用安装在检测台面下方的深度游标卡尺，它的深度杆向上伸出测量出下突台平面与检测台面之间的间距，测得的数值赋给w，单位是毫米；如果耐高温料盘的下平面有变形，则其中有两个或者三个下突台平面与检测台面相贴合，与检测台面没有贴合的下突台平面下方的深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量方法，其特征在于：包括使用标识码扫描器读取耐高温料盘的耐高温标识码、通过耐高温标识码调取SQL server数据库管理系统相应的档案数据、采集耐高温料盘的尺寸数据、保存耐高温料盘的档案数据至SQL server数据库管理系统；所述的档案数据包括耐高温标识码和尺寸数据；所述的尺寸数据包括耐高温料盘下平面的平面度数据、上平面的平面度数据、定位孔的直径数据、定位孔之间的位置关系数据、置料孔的直径数据和置料孔相对于定位孔的位置关系数据。2.如权利要求1所述的耐高温料盘形位尺寸的自动化测量方法，其特征在于：所述的档案数据还包括耐高温料盘的测量次数序列号NC，测量次数序列号NC用于对测量次数记数，每测量一次则该序列号就增加1。3.如权利要求1或2所述的耐高温料盘形位尺寸的自动化测量方法，其特征在于：所述的档案数据还包括其它数据，所述的其它数据包括本次测量的日期数据和本次测量的时间数据。4.一种评判权利要求1中尺寸数据的耐高温料盘形位尺寸的自动化评判方法，其特征在于：包括使用标识码扫描器读取耐高温料盘的耐高温标识码、通过耐高温标识码调取SQL server数据库管理系统相应的档案数据、对耐高温料盘使用性能的中间评判过程、最终评判过程和保存评判结果数据至SQL server数据库管理系统；所述的档案数据包括耐高温标识码和尺寸数据；还包括中间评判标准、中间评判结果、最终评判标准和最终评判结果；所述的中间评判标准包括：下平面的平面度评判标准、上平面的平面度评判标准、定位孔直径评判标准、定位孔之间的位置关系评判标准、置料孔直径的评判标准、置料孔相对于定位孔的位置关系评判标准和最终评判标准；所述的中间评判过程包括，把所述的尺寸数据与所述的中间评判标准进行比对，与符合要求的标准项相配匹，并得出相应的中间评判结果；所述的中间评判结果包括：合格、返修校正后使用和作废；所述的最终评判过程包括，把中间评判结果的集合与最终评判标准相匹配，得出最终评判结果；所述的最终的评判结果包括合格、返修校正后使用和作废。5.如权利要求4所述的耐高温料盘形位尺寸的自动化评判方法，其特征在于：所述的档案数据还包括耐高温料盘的评判次数序列号NP，评判次数序列号NP用于对评判次数记数，每得到一次最终评判结果则该序列号就增加1。6.如权利要求4或5所述的耐高温料盘形位尺寸的自动化评判方法，其特征在于：所述的档案数据还包括评判日期数据和评判时间数据。7.一种耐高温料盘形位尺寸的自动化测量和评判方法，其特征在于：包括使用标识码扫描器读取耐高温料盘的耐高温标识码、通过耐高温标识码调取SQL server数据库管理系统相应的档案数据、“采集与评判耐高温料盘的尺寸数据”、保存耐高温料盘的档案数据至SQL server数据库管理系统和保存评判结果数据至SQL server数据库管理系统；所述的“采集与评判耐高温料盘的尺寸数据”包括步骤：
采集下平面的平面度数据；把下平面的平面度数据与下平面的平面度评判标准进行比对，得到下平面的平面度评判结果；下平面的平面度评判结果包括：合格、返修校正后使用和作废；如果下平面的平面度评判结果是“作废”，那么跳转到“得出最终评判结果：”部分的“3.作废”；采集上平面的平面度数据；把上平面的平面度数据与上平面的平面度评判标准进行比对，得到上平面的平面度评判结果；上平面的平面度评判结果包括：合格、返修校正后使用和作废；如果上平面的平面度评判结果是“作废”，那么跳转到“得出最终评判结果：”部分的“3.作废”；采集定位孔的直径数据；定位孔的直径数据与定位孔直径评判标准进行比对，得出定位孔直径评判结果；定位孔直径评判结果包括：合格、返修校正后使用和作废；如果定位孔直径评判结果是“作废”，那么跳转到“得出最终评判结果：”部分的“3.作废”；采集定位孔之间的位置关系数据；把定位孔之间的位置关系数据与定位孔之间的位置关系评判标准进行比对，得出定位孔之间的位置关系评判结果；定位孔之间的位置关系评判结果包括：合格和作废；如果定位孔之间的位置关系评判结果是“作废”，那么跳转到“得出最终评判结果：”部分的“3.作废”；采集置料孔的直径数据；把置料孔的直径数据与三个置料孔直径的评判标准进行比对，得出置料孔直径的评判结果；置料孔直径的评判结果包括：合格、返修校...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海洋，陈广，
申请(专利权)人：山东宏扬特钢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：