定位机构及上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位机构及上料装置，涉及上料装置技术领域，本实用新型专利技术提供的定位机构，包括：载台、驱动器件和夹爪；载台上设有第一限位部和第二限位部；夹爪与驱动器件传动连接，且夹爪具有第一限位端面和第二限位端面，第一限位端面与第二限位端面具有夹角；第一限位端面与第一限位部相对设置，第二限位端面与第二限位部相对设置，第一限位部、第二限位部、第一限位端面和第二限位端面共同围设形成限位区。本实用新型专利技术提供的定位机构，可以实现对产品的定位，并且提高了空间利用率，缩小了所需的布置空间。小了所需的布置空间。小了所需的布置空间。

【技术实现步骤摘要】
定位机构及上料装置


[0001]本技术涉及上料装置
，尤其是涉及一种定位机构及上料装置。

技术介绍

[0002]多个产品一一对应地放置在多个穴位中时，需要对多个穴位内的产品分别进行限位和固定。当产品具备多个定位端面时，定位机构通常需要采用多个定位件对其进行限位，多个定位件分别通过动力器件驱动，由此导致定位机构尺寸较大，当相邻两个穴位距离接近时，定位机构存在布置空间不足的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种定位机构及上料装置，可以实现对产品的定位，并且提高了空间利用率，缩小了所需的布置空间。
[0004]第一方面，本技术提供的定位机构，包括：载台、驱动器件和夹爪；
[0005]所述载台上设有第一限位部和第二限位部；
[0006]所述夹爪与所述驱动器件传动连接，且所述夹爪具有第一限位端面和第二限位端面，所述第一限位端面与所述第二限位端面具有夹角；
[0007]所述第一限位端面与所述第一限位部相对设置，所述第二限位端面与所述第二限位部相对设置，所述第一限位部、所述第二限位部、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：载台(100)、驱动器件(200)和夹爪(300)；所述载台(100)上设有第一限位部(101)和第二限位部(102)；所述夹爪(300)与所述驱动器件(200)传动连接，且所述夹爪(300)具有第一限位端面(301)和第二限位端面(302)，所述第一限位端面(301)与所述第二限位端面(302)具有夹角；所述第一限位端面(301)与所述第一限位部(101)相对设置，所述第二限位端面(302)与所述第二限位部(102)相对设置，所述第一限位部(101)、所述第二限位部(102)、所述第一限位端面(301)和所述第二限位端面(302)共同围设形成限位区。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动器件(200)包括伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的活动端与所述夹爪(300)连接，且所述伸缩驱动缸沿所述第一限位端面(301)与所述第一限位部(101)夹角的角平分线伸缩。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹爪(300)滑动连接在基座(400)上，所述驱动器件(200)安装于所述基座(400)上。4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述夹爪(300)包括：滑块(310)、第一导正块(320)和第二导正块(330)，所述第一导正块(320)和所述第二导正块(330)分别安装在所述滑块(310)上，所述滑块(310)滑动连接在所述基座(400)的滑槽中，且所述滑块(310)与所述驱动器件(200)的活动端连接；所述第一导正块(320)上设有所述第一限位端面(301)，所述第二导正块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，朱铁丁，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：