一种双光谱融合智能选矿系统技术方案

本发明专利技术提供了一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部；所述检测部包括X射线透射检测部、以及色选检测部；所述X射线透射检测部与所述色选检测部均集成在检测部安装框架上，所述检测部安装框架还包括防护门板，在所述检测部安装框架内形成封闭空间；在所述检测部安装框架中对应所述色选检测部的底部出束口的位置，还设置有除尘装置。本发明专利技术能够有效地解决将X射线检测与色选检测装置有效地结合的问题，以及色选检测装置用于选矿时易被粉尘污染的问题，极大程度地提高了光学检测元件的寿命、提高了检测的准确度。提高了检测的准确度。提高了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种双光谱融合智能选矿系统


[0001]本专利技术涉及矿石分选领域，尤其是涉及一种双光谱融合的智能选矿系统。

技术介绍

[0002]矿石分选是智能分选机重要的应用领域。智能分选设备在用于矿石分选领域时，已有技术多采用X射线光检测原理对矿石特性进行检测、识别及分选。X射线分选机是利用X射线的穿透能力，通过探测器产生信息。拣选被测物反映的物理特性（光性、放射性、磁性及电性等）的差异，通过各种检测方法进行鉴别，并依靠一定外力将不同被测物分离出来的一种物理分选方法。
[0003]对于智能分选而言，色选机也是较为成熟的技术，色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机已被广泛应用于食品分选、垃圾分选等领域。色选机一般是通过识别待识别物体表面的色值来确定物体颜色，识别光波一般为可见光，执行元件一般为线阵相机，相机内包含光敏电阻传感器，对物料表面光学特性的差异进行检测及捕捉，用于鉴别和分选。传统的色选机在用于矿石分选时，会面临的技术难题包括：选矿环境通常湿度大、粉尘大、环境恶劣，因此色选设备的光学和检测元件极易被污染，导致检测结果不准。
[0004]然而，色选技术的原理本身有其天然的优势，其对矿石表面信息的采集检测，可以作为X射线光选矿的有益补充。
[0005]公开号为CN111957600B，专利技术名称为“多光谱融合的物料识别系统、智能分选设备及分选方法”的专利，提出了将色选与X射线光选矿结合用于选矿的技术方案，但是该方案仅关注如何将两种方法融合，对于具体的设备结构设计未予以关注，既不涉及如何集成两种装置的机械结构，也不涉及选矿时的环境及粉尘问题对机械结构设计的挑战。
[0006]公开号为CN210358147U，专利技术名称为“基于X射线的煤矸分选装置”的专利，公开了一种仅基于X射线的煤矸分选装置，该装置中不涉及如何集成色选装置，尽管该专利中提及了“除尘器”，但是除尘器设置在输送带输出端的一侧，是针对输送带部进行的除尘装置设计，而由于X射线检测部检测信息基本不受粉尘的影响，也不存在针对检测部进行除尘之需要。
[0007]公开号为CN111359898A，专利技术名称为“一种矿石在线分拣设备及分拣方法”的专利，公开了一种矿石在线分拣设备及分拣方法，该装置基于X射线进行检测，不涉及多光谱的检测装置，也不涉及如何集成两种装置的机械结构，更不涉及选矿时的环境及粉尘问题对机械结构设计的挑战。
[0008]以上所列，为本专利技术最接近的现有技术。可以看出，尚未有现有技术针对多光谱融合选矿设备的机械结构设计提出问题及改进。因此，如何设计一种智能选矿系统，能够综合X射线检测、以及色选技术的检测优点，且能够有效解决色选装置容易被污染、准确度不高的问题，是重要的。

技术实现思路

[0009]本专利技术系基于上述问题而提出的解决方案，本专利技术提供了一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部，其中，待分选矿石经所述入料部被送入所述智能分选系统，并经所述输送部被传输至所述检测部进行检测，最后被送至分选部完成分选；所述分选部根据所述检测部的检测结果执行分选；其特征在于：所述检测部包括X射线透射检测部、以及色选检测部，所述X射线透射检测部通过检测X射线穿透信息识别待分选矿石，所述色选检测部通过检测待分选矿石表面的颜色信息识别待分选矿石；所述X射线透射检测部与所述色选检测部均集成在检测部安装框架上，所述检测部安装框架还包括防护门板，在所述检测部安装框架内形成封闭空间；在所述检测部安装框架中对应所述色选检测部的底部出束口的位置，还设置有除尘装置。
[0010]作为优选，所述除尘装置包括第一气刀组件，所述第一气刀组件的喷射方向与所述输送部的运动方向平行。
[0011]作为优选，所述除尘装置包括第二气刀组件，所述第二气刀组件的喷射方向为与所述输送部的运动方向相反、且与粉尘运动轨迹的抛物线相切的方向。
[0012]作为优选，所述第一气刀组件和所述第二气刀组件的气压为0.4
‑
0.8Mpa，出气量设置为8
‑
120Nm
³
/h，出气方式为常开。
[0013]作为优选，所述除尘装置还包括：防尘罩、光学玻璃，所述第一气刀组件或第二气刀组件安装在所述防尘罩的底部，第一气刀组件和所述第二气刀组件包括进气接头、空气喷嘴和内部气道，所述空气喷嘴为矩形断面。
[0014]作为优选，所述第一气刀组件或第二气刀组件的喷射方向可调节，所述系统还包括检测皮带运行速度的装置，以及至少根据所检测的皮带运行速度调节第二气刀组件的喷射方向的装置。
[0015]作为优选，所述X射线透射检测部还设置有同步板，通过所述同步板，所述X射线透射检测部中的X射线探测器将识别待分选矿石的时间与所述色选检测部的线阵相机的检测时间同步，并根据所述X射线探测器与所述线阵相机之间的飞行距离将待分选矿石的X射线透射检测信息与色选检测信息建立关联。
[0016]作为优选，所述色选检测部包括高远直线光源和CCD线阵相机，所述高远直线光源可调节地安装在光源支架上，所述CCD线阵相机可调节地安装在相机支架上，所述光源支架与所述相机支架均安装在所述检测部安装框架上。
[0017]作为优选，所述色选检测部还包括冷却装置，所述冷却装置包括散热器、散热水管、散热铜管，所述散热器、散热水管、散热铜管相连通。
[0018]作为优选，所述散热器设置在所述封闭空间的外部。
[0019]通过上述方案，本专利技术能够有效地解决将X射线检测与色选检测装置有效地结合的问题，通过增加智能选矿设备的检测维度可进一步增加选矿的精度。本专利技术也解决了色选检测装置用于选矿时易被粉尘污染的问题，极大程度地提高了光学检测元件的寿命、提高了检测的准确度。本专利技术提供的封装方式与散热方式相配合，亦有效解决了检测部的散热问题。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例整体结构示意图；图2为本专利技术一实施例整体结构爆炸图；图3为本专利技术一实施例检测部安装框架底部出束口示意图；图4为本专利技术一实施例色选检测部结构示意图；图5为本专利技术一实施例除尘装置设置及灰尘运行方向示意图；图6为本专利技术一实施例气刀组件的结构示意图。
[0021]其中，各附图标记如下：1
‑
入料部；2
‑
输送部；3
‑
检测部；4
‑
分选部；A
‑
X光束，B
‑
高远直线光源光束，C
‑
可见光束，O
‑
待分选矿石，S
‑
飞行距离，D
‑
灰尘，L
‑
灰尘轨迹；31
‑
X射线透射检测部，32
‑
色选检测部，33...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部，其中，待分选矿石经所述入料部（1）被送入所述智能分选系统，并经所述输送部（2）被传输至所述检测部（3）进行检测，最后被送至分选部（4）完成分选；所述分选部（4）根据所述检测部（3）的检测结果执行分选；其特征在于：所述检测部（3）包括X射线透射检测部（31）、以及色选检测部（32），所述X射线透射检测部（31）通过检测X射线穿透信息识别待分选矿石，所述色选检测部（32）通过检测待分选矿石表面的颜色信息识别待分选矿石；所述X射线透射检测部（31）与所述色选检测部（32）安装在检测部安装框架（33）上，所述检测部安装框架（33）还包括防护门板（34），在所述检测部安装框架（33）内形成封闭空间；在所述检测部安装框架（33）中对应所述色选检测部（32）的底部出束口（320）的位置，还设置有除尘装置（323）。2.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述除尘装置包括第一气刀组件（3233），所述第一气刀组件（3233）的喷射方向与所述输送部（2）的运动方向平行。3.根据权利要求2所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述除尘装置包括第二气刀组件（3234），所述第二气刀组件（3234）的喷射方向为与所述输送部（2）的运动方向相反、且与粉尘运动轨迹（L）的抛物线相切的方向。4.根据权利要求3所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述第一气刀组件（3233）和所述第二气刀组件（3234）的气压为0.4
‑
0.8Mpa，出气量设置为8
‑
120Nm
³
/h，出气方式为常开。5.根据权利要求3所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述除尘装置（323）还包括：防尘罩（3231）、光学玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭劲，张德新，
申请(专利权)人：北京霍里思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：