【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及图像处理。更具体地，本申请涉及一种用于对目标物进行分类的方法、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、对于具有果核或者具有果核和果肉的食品检测分类中，往往是使用可见光相机采集食品的外观图像，以提取食品的外部特征进行评估判断。其中，前述外部特征是指具有果核或者具有果核和果肉的食品的外部、尺寸或者重量等特征。然而，仅通过外部特征的检测分类方式无法准确反映食品内部的信息，从而难以准确区别不同类别的食品。
2、有鉴于此，亟需提供一种用于对目标物进行分类的方案，以便提高目标物分类的准确性和可靠性。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本申请在多个方面中提出了用于对目标物进行分类的方案。
2、在第一方面中，本申请提供一种用于对目标物进行分类的方法，包括：获取待进行分类的目标物的x射线图像，其中所述目标物具有果核或者具有果核和果肉；基于所述x射线图像提取包含所述目标物外观与内部的多个轮廓信息；根据所述目标物的所述多个轮廓信息计算与分类相关的目标特征信息；以及基于所述目标特征信息对所述目标物进行分类。
3、在一个实施例中，其中在基于所述x射线图像提取所述目标物的多个轮廓信息之前，还包括：对所述x射线图像执行预处理操作，以获得预处理后的x射线图像。
4、在另一个实施例中，其中所述预处理操作至少包括去噪、平滑或者校正中的一种或者多种。
5、在又一个实施例中，其中基于所述x射线图像提取包含所述目标物外观
6、在又一个实施例中，所述方法还包括：对所述二值化图像执行填充和/或膨胀操作。
7、在又一个实施例中，其中所述多个轮廓信息包括内轮廓信息、外轮廓信息、果核轮廓信息或者果肉轮廓信息；所述目标特征信息至少包括轮廓的尺寸信息、面积信息、间距信息或者出肉率信息。
8、在又一个实施例中，其中根据所述目标物的所述多个轮廓信息计算与分类相关的目标特征信息包括：根据所述内轮廓信息、所述外轮廓信息、所述果核轮廓信息和所述果肉轮廓信息获取各轮廓的凸包信息；以及根据所述各轮廓的凸包信息计算与分类相关的目标特征信息，其中所述各轮廓的凸包信息包括凸点位置、凸包面积和凸包个数。
9、在又一个实施例中，其中响应于所述目标物具有果核，并且根据所述各轮廓的凸包信息计算与分类相关的目标特征信息包括：根据外轮廓的凸点位置计算所述目标物的外轮廓的长和宽，并计算所述目标物的外轮廓的长宽比；根据果核轮廓的凸点位置计算所述目标物中果核轮廓的长和宽，并计算所述目标物的果核轮廓的长宽比；根据内轮廓的凸包面积和果核轮廓的凸包面积分别计算所述目标物中的腔体面积和果核面积，并计算所述目标物中所述果核面积占所述腔体面积的面积比；或者根据外轮廓的凸点位置和内轮廓的凸点位置计算所述目标物的内轮廓至外轮廓在多个方向上的轮廓间距。
10、在又一个实施例中，其中基于所述目标特征信息对所述目标物进行分类包括：将所述目标物的外轮廓的长宽比、所述目标物的果核轮廓的长宽比、所述面积比或者所述轮廓间距与相应的预设阈值进行比较；以及根据比较结果将所述目标物按照外形大小或者品质优劣进行分类。
11、在又一个实施例中，其中响应于所述目标物具有果核和果肉，并且根据所述各轮廓的凸包信息计算与分类相关的目标特征信息包括：根据外轮廓的凸包面积和内轮廓的凸包面积分别计算各自对应的轮廓半径，并计算所述目标物中的外轮廓和内轮廓之间的轮廓间距；根据外轮廓的凸点位置计算所述目标物中外轮廓的周长和/或直径；根据果核轮廓的凸包面积、果肉轮廓的凸包面积和外轮廓的凸包面积计算所述目标物中果肉的出肉率；或者根据果肉轮廓的凸包个数计算所述目标物中包裹果肉的房数。
12、在又一个实施例中，其中基于所述目标特征信息对所述目标物进行分类包括：将所述目标物中的外轮廓和内轮廓之间的轮廓间距、所述目标物中外轮廓的周长和/或直径、所述目标物中果肉的出肉率或者所述目标物中包裹果肉的房数与相应的预设阈值进行比较；以及根据比较结果将所述目标物按照外形大小或者品质优劣进行分类。
13、在又一个实施例中，其中响应于所述目标物具有果核，所述目标物为槟榔。
14、在又一个实施例中，其中响应于所述目标物具有果核和果肉，所述目标物为榴莲。
15、在第二方面中，本申请提供一种用于对目标物进行分类的设备，包括：处理器；以及存储器，其中存储有用于对目标物进行分类的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述设备实现前述第一方面中的多个实施例。
16、在第三方面中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对目标物进行分类的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现前述第一方面中的多个实施例。
17、通过如上所提供的用于对目标物进行分类的方案，本申请实施例通过基于目标物(具有果核或者具有果核和果肉)的x射线图像，来提取反映目标物外观与内部的多个轮廓信息，根据多个轮廓信息计算与分类相关的目标特征信息，以目标物进行分类。基于此，能够同时获取具有果核或者具有果核和果肉的目标物的外观与内部信息，由此可以获得更丰富的目标特征信息，从而极大地提高了目标物分类的准确性和可靠性。
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1.一种用于对目标物进行分类的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在基于所述X射线图像提取所述目标物的多个轮廓信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预处理操作至少包括去噪、平滑或者校正中的一种或者多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述X射线图像提取包含所述目标物外观与内部的多个轮廓信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个轮廓信息包括内轮廓信息、外轮廓信息、果核轮廓信息或者果肉轮廓信息；所述目标特征信息至少包括轮廓的尺寸信息、面积信息、间距信息或者出肉率信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述目标物的所述多个轮廓信息计算与分类相关的目标特征信息包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中响应于所述目标物具有果核，并且根据所述各轮廓的凸包信息计算与分类相关的目标特征信息包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述目标特征信息对所述目标物进行分类包括：
10.根据权利要
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述目标特征信息对所述目标物进行分类包括：
12.根据权利要求8或9所述的方法，其中响应于所述目标物具有果核，所述目标物为槟榔。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其中响应于所述目标物具有果核和果肉，所述目标物为榴莲。
14.一种用于对目标物进行分类的设备，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对目标物进行分类的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-13任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于对目标物进行分类的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在基于所述x射线图像提取所述目标物的多个轮廓信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预处理操作至少包括去噪、平滑或者校正中的一种或者多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述x射线图像提取包含所述目标物外观与内部的多个轮廓信息包括：
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个轮廓信息包括内轮廓信息、外轮廓信息、果核轮廓信息或者果肉轮廓信息；所述目标特征信息至少包括轮廓的尺寸信息、面积信息、间距信息或者出肉率信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述目标物的所述多个轮廓信息计算与分类相关的目标特征信息包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中响应于所述目标物具有果核，并且根据所述各轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：童晓蕾，孙照焱，汪海山，文明珠，张志超，
申请(专利权)人：北京霍里思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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