机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备，涉及自动化测试技术领域，该系统包括：分别与单片机相连接的采集模块、第一通讯模块以及第二通讯模块；其中：采集模块用于检测被测的机器人电源管理板的供电接口的电压值，并确定供电接口的检测结果；第一通讯模块用于通过单片机向机器人电源管理板发送第一检测指令；第二通讯模块用于在联机模式下与上位机进行通讯，将从上位机接收的第二检测指令发送至单片机；单片机用于将根据已接收的第二检测指令确定第一检测指令，该系统实现了对机器人电源管理板的供电接口进行自动测试，并根据供电接口的供电逻辑及其对应的电压值确定供电接口的工作状态，提升了检测效率和准确性。效率和准确性。效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及自动化测试
，尤其是涉及一种机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备。

技术介绍

[0002]机器人硬件系统中包含大量的电源控制接口，这些电源控制接口主要用于给不同的设备供电，其中的关键设备主要负责控制所有供电接口的上电时序以及机器人工作时的供电逻辑，这个设备就是机器人电源管理板。由于机器人电源管理板供电逻辑复杂，供电接口数量也比较多，因此在生产过程中，对机器人电源管理板的快速检测至关重要。
[0003]在传统的机器人电源管理板生产过程中，主要通过人工对每个供电接口逐一测量进行检测，效率低下且容易出现误操作，从而导致设备损坏。可见现有技术中缺少一种机器人电源管理板的自动化测试手段。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人电源管理板的测试系统、方法及电子设备，该系统实现了对机器人电源管理板的供电接口的电压值进行自动测试，并根据供电接口的供电逻辑及其对应的电压值直接确定该供电接口的工作状态，提升了检测效率和准确性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电源管理板的测试系统，其特征在于，所述系统包括：分别与单片机相连接的采集模块、第一通讯模块以及第二通讯模块；其中：所述采集模块，用于检测被测的所述机器人电源管理板的供电接口的电压值，并根据所述电压值确定所述供电接口的检测结果；所述第一通讯模块用于通过所述单片机向所述机器人电源管理板发送第一检测指令；所述第一通讯模块还用于在单机模式下与被测的所述机器人电源管理板进行通讯；所述第二通讯模块用于在联机模式下与上位机进行通讯；所述第二通讯模块用于将从所述上位机接收的第二检测指令发送至所述单片机；还用于将所述单片机发送的所述机器人电源管理板的检测结果发送至所述上位机中；所述单片机，用于将所述第一检测指令发送至所述机器人电源管理板；还用于根据已接收的所述第二检测指令确定所述第一检测指令；还用于将所述机器人电源管理板的检测结果发送至所述第二通讯模块。2.根据权利要求1所述的机器人电源管理板的测试系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块；所述存储模块与所述单片机相连接；其中，所述存储模块，用于对所述第一检测指令、所述第二检测指令以及所述检测结果进行保存。3.根据权利要求1所述的机器人电源管理板的测试系统，其特征在于，所述系统还包括：显示模块；所述显示模块与所述单片机相连接；其中，所述显示模块，用于通过内置的灯光组件对所述检测结果中所述供电接口的供电状态进行展示。4.根据权利要求2所述的机器人电源管理板的测试系统，其特征在于，所述第一通讯模块以及所述第二通讯模块通过UART总线与所述单片机相连接；所述采集模块通过I2C总线与所述单片机相连接；所述存储模块通过SDIO与所述单片机相连接。5.根据权利要求1所述的机器人电源管理板的测试系统，其特征在于，所述系统还包括：按键模块；所述按键模块与所述单片机相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜麒，李帅，李惠宇，林德政，冬旭，李俊超，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：