【技术实现步骤摘要】
智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及的是一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质。
技术介绍
[0002]智能假肢是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能假肢可以通过提取穿戴者的肌电信号,识别穿戴者的运动意图,并将运动示意图转化成智能假肢的动作。
[0003]智能假肢是为残障人士带来了极大的生活便利。为了延长智能假肢的使用寿命,智能假肢通常采用高强度的金属或者合金制成,智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者的皮肤与智能假肢接触区域的温度,尤其是在极端天气下,更是存在损伤穿戴者的皮肤的风险。
[0004]因此,现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质,旨在解决现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度,在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能假肢的温度控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据;通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号,根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息,根据所述运动状态信息确定目标温度范围;根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置,其中,所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。2.根据权利要求1所述的智能假肢的温度控制方法,其特征在于,所述智能假肢上所述接触区域设置有温度传感器,所述获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据,包括:通过所述温度传感器获取所述接触温度数据。3.根据权利要求2所述的智能假肢的温度控制方法,其特征在于,所述温度传感器包括若干子温度传感器,所述通过所述温度传感器获取所述接触温度数据,包括:获取若干所述子温度传感器分别采集的初始接触温度数据,得到若干所述初始接触温度数据;将若干所述初始接触温度数据的平均值作为所述接触温度数据。4.根据权利要求1所述的智能假肢的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述运动状态信息确定所述目标温度范围,包括:获取环境温度数据;根据所述环境温度数据和所述接触温度数据,确定温度差数据;根据所述运动状态信息和所述温度差数据,确定所述目标温度范围。5.根据权利要求4所述的智能假肢的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述运动状态信息和所述温度差数据,确定所述目标温度范围,包括:获取所述运动状态信息对应的目标曲线图,其中,所述目标曲线图为预先生成的,用于反映不同温度差与不同温度...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩璧丞,黄琦,阿迪斯,程交,张胜男,杨钊祎,
申请(专利权)人:深圳市心流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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