一种自动穿串机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构。本发明专利技术通过新颖的结构配合使得整机运转过程中，供模、刀模和压模之间不断进行位置校准，保证并维持三种模板之间相对位置的准确性；通过台板的支撑或相关部件之间的作用，减小三种模板的位置偏移，保证三种模板之间相对位置的准确性；设备便于维修和更换零部件；通过全新的结构设计，使得切料穿串和校正对位同步进行，科学合理。科学合理。科学合理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿串机


[0001]本专利技术涉及肉串加工
，更具体地说，它涉及一种自动穿串机。

技术介绍

[0002]现下串类食品的烧烤和涮煮被持续且广泛地热衷。巨大的市场需求对串类食品的生产加工造成了巨大压力。在串类食品加工中，穿串作为一个重要环节，不仅费时费力，而且人工成本极大，因此机器穿串替代人工穿串是一种必然趋势。现有的穿串设备稳定性很差，经常出现卡机和停顿，并且维护困难，拆修繁琐，导致设备正常工作时间较短，后续需要花费大量时间维修，严重影响了串类食品加工的效率。更有甚者，机台反复返修，最后只能闲置。这些都无形中加重了串类食品加工的生产成本。
[0003]如申请号为CN201510268180.6公开的一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。
[0004]现有的自动穿串机，大多实现的功能都是自动供应肉料、定位和导向竹签，设法插入竹签，再利用刀具自动将串料的切断，完成后自动送出成品肉串。但是这些穿串机的机型偏小，整体结构简单，穿串速度慢，无法满足快速、高效穿串和大批量穿串的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动穿串机，满足快速、高效穿串的生产需求。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构；
[0008]左刀链组的左刀模和右刀链组的右刀模两者相对的一侧设有可伸缩的侧正位销，供料链组的供模两侧均开设有侧正位孔；压链组的压模设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位孔；导向组的导向模设有一个可伸缩的竖正位销，左刀模或右刀模相对的一端沿竖直方向开设有竖正位孔；
[0009]动态环境下，左刀模和右刀模的侧正位销可插对至供模对应侧的侧正位孔，不断校正左刀链组、右刀链组和供料链组之间的相对位置；压模的竖正位销可插对至供模的竖正位孔，不断校正压链组和供料链组之间的相对位置；导向模的竖正位销可对应地插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，不断校正导向组、左刀链组和右刀链组之间的相对位置；
[0010]其中，串料被供料链组和压链组压紧并传输；串签从供签组有序排落至左刀链组或右刀链组，并在导向组的导向下，随左刀链组或右刀链组的刀具沿水平方向切割串料的
同时刺入串料；
[0011]供模、压模、导向模上对应开设的签槽一一对齐，左刀模或右刀模的刀具与供模、压模、左刀模、右刀模对应开设的刀槽一一对齐；
[0012]签槽来签端的端口为内凹的倒角结构，签槽端口的外径大于串签的直径；
[0013]两组导向组、左刀链组、右刀链组、压链组和供料链组之间的相对位置可同步校正，且不影响切料和刺签。
[0014]进一步地，供料链组和压链组设于台板中央，压链组位于供料链组的上方；左刀链组和右刀链组对称地设于供料链组的两侧；两组供签组对称地设于台板的后端，且对应地位于左刀链组或右刀链组的上方；两组导向组分别设于左刀链组和同侧的供签组之间、右刀链组和同侧的供签组之间，对称地位于压链组的两侧。
[0015]进一步地，压模、导向模、供模、左刀模和右刀模等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构通过对应的链条和链轮带动压模、导向模、供模、左刀模和右刀模匀速且同步地循环运动。
[0016]进一步地，供模顶部的中心开设有下凹的料槽，供模的顶部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置。
[0017]进一步地，压模底部的中心开设有下凹的料槽，压模的底部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置；压模的底部沿竖直方向开设有一对贯通的竖正位孔，压模的竖正位孔与供模的竖正位孔对齐；压模顶部的竖正位孔处设有固定的压销块，压销块内穿设有竖正位销，竖正位销与压销块通过压弹簧连接，竖正位销顶部设有压块，压块悬于压销块上方，压块靠近压模中心的一侧设有凸轮随动轴承；安设压模的链条内部设有两块固定的正位压板，两块正位压板相背且对称地设置，正位压板远离压模中心的一侧开设有竖正位凸轮槽；凸轮随动轴承可沿竖正位凸轮槽滑动；竖正位销可通过凸轮随动轴承和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至供模的竖正位孔，竖正位销可复位。
[0018]进一步地，导向模的底部沿刺签的方向开设有若干签槽，不同侧导向模的签槽错开设置，导向模沿竖直方向开设有贯通的竖正位孔，导向模的竖正位孔对齐左刀模或右刀模的竖正位孔；导向模顶部的竖正位孔处设有固定的导向销块，导向销块内穿设有竖正位销，竖正位销与导向销块通过导向弹簧连接，竖正位销顶部设有导向块，导向块悬于导向销块上方，导向块靠近供料链组的一侧设有凸轮随动轴承；安设导向模的链条内部设有固定的导向正位板，导向正位板远离供料链组的一侧开设有竖正位凸轮槽；凸轮随动轴承可沿竖正位凸轮槽滑动；竖正位销可通过凸轮随动轴承和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，竖正位销可复位。
[0019]进一步地，左刀模远离供料链组的一端沿竖直方向开设有若干贯通的安装槽，左刀模靠近供料链组的一端顶部沿刺签方向开设有若干刀槽，每个安装槽内设有单独的刀具；刀槽与安装槽的数量相同；刀具的刀头搭置在刀槽内，刀锋向上；刀具尾部的上端设有可同步滑动的左刀块，刀具尾部的下端设有可同步滑动的左滑块，左滑块底部设有凸轮随动轴承；左刀模靠近供料链组的一端底部开设有活动槽，活动槽内设有左正位滑块，左正位滑块底部设有凸轮随动轴承，左正位滑块靠近供料链组的一端固定设有侧正位销，侧正位销与活动槽通过左销弹簧连接，侧正位销沿刺签方向穿出左刀模，侧正位销可借助左销弹簧复位。
[0020]进一步地，安设左刀模的链条内部设有固定的左出刀板和左正位板，左出刀板远离供料链组设置，左正位板靠近供料链组设置；左出刀板顶面开设有左刀凸轮槽，槽尖指向供料链组；左正位板顶面开设有侧正位凸轮槽，槽底指向供料链组；左滑块的凸轮随动轴承可沿左刀凸轮槽滑动，左正位滑块的凸轮随动轴承可沿侧正位凸轮槽滑动，侧正位销可通过左正位滑块的凸轮随动轴承和侧正位凸轮槽穿出并插对至供模的侧正位孔，侧正位销可复位，刀具可通过左滑块的凸轮随动轴承和左刀凸轮槽穿出左刀模，刀具切料后缩回。
[0021]进一步地，右刀链组相对于左刀链组镜像设置，且右刀模的刀具和刀槽错开左刀模的刀具和刀槽设置。
[0022]进一步地，供签组包括供签架，供签架一端设有半开放的供签箱，供签箱的开口设有定位旋转的一对纳签轮，纳签轮的周沿等间距地开设有若干对容纳槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿串机，其特征在于：包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构；左刀链组的左刀模和右刀链组的右刀模两者相对的一侧设有可伸缩的侧正位销，供料链组的供模两侧均开设有侧正位孔；压链组的压模设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位孔；导向组的导向模设有一个可伸缩的竖正位销，左刀模或右刀模相对的一端沿竖直方向开设有竖正位孔；动态情况下，左刀模和右刀模的侧正位销可插对至供模对应侧的侧正位孔，不断校正左刀链组、右刀链组和供料链组之间的相对位置；压模的竖正位销可插对至供模的竖正位孔，不断校正压链组和供料链组之间的相对位置；导向模的竖正位销可对应地插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，不断校正导向组、左刀链组和右刀链组之间的相对位置；其中，串料被供料链组和压链组压紧并传输；串签从供签组有序排落至左刀链组或右刀链组，并在导向组的导向下，随左刀链组或右刀链组的刀具沿水平方向切割串料的同时刺入串料；供模和压模上对应开设的签槽一一对齐，左刀模或右刀模的刀具与供模、压模、左刀模、右刀模对应开设的刀槽一一对齐；签槽来签端的端口为内凹的倒角结构，签槽端口的外径大于串签的直径；两组导向组、左刀链组、右刀链组、压链组和供料链组之间的相对位置可同步校正，且不影响切料和刺签。2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：供料链组和压链组设于台板中央，压链组位于供料链组的上方；左刀链组和右刀链组对称地设于供料链组的两侧；两组供签组对称地设于台板的后端，且对应地位于左刀链组或右刀链组的上方；两组导向组分别设于左刀链组和同侧的供签组之间、右刀链组和同侧的供签组之间，对称地位于压链组的两侧。3.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：压模、导向模、供模、左刀模和右刀模等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构通过对应的链条和链轮带动压模、导向模、供模、左刀模和右刀模匀速且同步地循环运动。4.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：供模顶部的中心开设有下凹的料槽，供模的顶部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置。5.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：压模底部的中心开设有下凹的料槽，压模的底部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置；压模的底部沿竖直方向开设有一对贯通的竖正位孔，压模的竖正位孔与供模的竖正位孔对齐；压模顶部的竖正位孔处设有固定的压销块，压销块内穿设有竖正位销，竖正位销与压销块通过压弹簧连接，竖正位销顶部设有压块，压块悬于压销块上方，压块靠近压模中心的一侧设有凸轮随动轴承；安设压模的链条内部设有两块固定的正位压板，两块正位压板相背且对称地设置，正位压板远离压模中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志海，
申请(专利权)人：陈志海，
类型：发明
国别省市：