支持本地与遥控双模式操作的电动矿车制造技术

一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，用于电动矿车的本地与遥控双模式操作。电动矿车通过信号切换继电器与控制信号切换继电器的本地或遥控模式切换开关，来切换电动矿车的本地或遥控操作模式。本发明专利技术在现有电动矿车的基础上加装信号切换继电器、车载遥控接收器、线控转向器与线控制动器，可实现电动矿车支持本地与遥控双模式操作，既能通过遥控操作模式，使遥控矿车在井下巷道运输，让矿车司机离开矿车，站在相对安全的地点遥控矿车作业，以有效保障其人身安全，同时又保留了本地操作模式，能保障遥控系统故障时，矿车依旧可以继续工作。续工作。续工作。

【技术实现步骤摘要】
支持本地与遥控双模式操作的电动矿车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体是一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车。

技术介绍

[0002]现有的电动矿车通过蓄电池供电，由电机驱动车辆移动，采用本地驾驶模式，即需要矿车司机乘坐在矿车上驾驶，矿车司机手动旋转方向盘可控制车轮转向，踩下刹车踏板以推动踏板主缸，从而通过制动油路施压于车轮卡钳，使用油刹系统对车轮进行制动。而矿山井下工作环境恶劣，有落石塌方的危险。矿车司机长时间在巷道内驾驶，频繁往返于采掘作业面与卸矿点，置身于危险的巷道环境，在矿山、隧道采掘工程施工时，井巷塌顶、落石、爆炸、透水等矿难事故频发，矿车司机遭遇人身伤害的风险较大。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，以使电动矿车实现本地与遥控双模式操作。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术的电动矿车通过信号切换继电器与控制信号切换继电器的本地或遥控模式切换开关，来切换电动矿车的本地或遥控操作模式；信号切换继电器有三路常闭输入端口、四路常开输入端口与四路公共输出端口；本地或遥控模式切换开关处于断开状态时，电动矿车为本地模式，信号切换继电器的公共输出端口与常闭输入端口接通，信号切换继电器输出来自本地的信号，电动矿车电机电子控制单元接收驾驶员发出的前进或后退开关量信号，控制电机转动方向，使电动矿车前进或后退，驾驶员通过电子油门踏板向电机电子控制单元发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车行驶速度；本地或遥控模式切换开关处于闭合状态时，电动矿车为遥控模式，信号切换继电器的公共输出端口与常开输入端口接通，信号切换继电器输出来自车载遥控接收器的信号，信号切换继电器的三路公共输出端口分别与电动矿车电机电子控制单元的前进输入端口、后退输入端口、油门输入端口接通，使电动矿车前进或后退，且控制电动矿车行驶速度，信号切换继电器的另一路公共输出端口与其一路常开输入端口接通CAN总线，实现车载遥控接收器与线控转向器、线控制动主缸的通讯。
[0005]所述车载遥控接收器、信号切换继电器装在电动矿车的电箱里，车载遥控接收器的天线设在电动矿车的电箱外；本地或遥控模式切换开关安装在电动矿车的驾驶室控制面板上；线控转向器安装在电动矿车方向盘下端的转向柱与转向机之间，线控转向器的转轴连接转向柱与转向机；线控制动主缸安装在电动矿车的油刹系统中，置于驾驶室下方，线控制动主缸与脚踏刹车主缸分别对电动矿车制动油路的梭阀一、梭阀二施压；电机电子控制元件安装在电动矿车上靠近电机的位置。
[0006]所述车载遥控接收器设有油门模拟量推杆、刹车模拟量推杆、前进、后退档拨动开关、转向模拟量推杆，分别采集驾驶员给出的油门、刹车、前进、后退档位与转向信号。
[0007]本专利技术与现有技术相比，在现有电动矿车的基础上加装信号切换继电器、车载遥控接收器、线控转向器与线控制动器，可实现电动矿车支持本地与遥控双模式操作，既能通过遥控操作模式，使遥控矿车在井下巷道运输，让矿车司机离开矿车，站在相对安全的地点遥控矿车作业，以有效保障其人身安全，又保留了本地操作模式，能保障遥控系统故障时，矿车依旧可以继续工作。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的电机电子控制单元、本地或遥控模式切换开关、信号切换继电器、线控转向器、线控制动主缸、车载遥控接收器在电动矿车的分布图。
[0009]图2为本专利技术电动矿车的电机电子控制单元电气控制方框图。
[0010]图3为本专利技术电动矿车的信号切换继电器电气控制方框图。
[0011]图4为本专利技术电动矿车的刹车控制结构简图。
[0012]图5为本专利技术电动矿车的线控转向器安装结构简图。
[0013]图6为本专利技术电动矿车的车载遥控接收器的面板结构示意图。
[0014]图7为本专利技术电动矿车的车载遥控接收器的电气连接方框图。
具体实施方式
[0015]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，驾驶员使用电动矿车的前进、后退档位切换开关向电机的电机电子控制单元1（ECU，Electronic Control Unit）发出前进或后退开关量信号，控制电动矿车的电机转动方向，从而使电动矿车前进或后退；同时，驾驶员通过电动矿车的电子油门踏板向电机的电机电子控制单元1发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车电机的转速，从而控制电动矿车的行驶速度。
[0016]本专利技术通过信号切换继电器3与控制信号切换继电器3的本地或遥控模式切换开关2，来切换电动矿车的操作模式。信号切换继电器3有三路常闭输入端口、四路常开输入端口与四路公共输出端口；当本地或遥控模式切换开关2处于断开状态时，电动矿车为本地模式，信号切换继电器3的公共输出端口与常闭输入端口接通，信号切换继电器3输出来自本地的信号，电动矿车的电机电子控制单元1接收驾驶员发出的前进或后退开关量信号，控制电动矿车的电机转动方向，使电动矿车前进或后退，同时，驾驶员通过电动矿车的电子油门踏板向电机电子控制单元1发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车的行驶速度；当本地或遥控模式切换开关2处于闭合状态时，电动矿车为遥控模式，信号切换继电器3的公共输出端口与常开输入端口接通，信号切换继电器3输出来自车载遥控接收器6的信号，信号切换继电器3的三路公共输出端口分别与电动矿车的电机电子控制单元1的前进输入端口、后退输入端口、油门输入端口接通，使电动矿车前进或后退，且控制电动矿车的行驶速度，信号切换继电器3的另一路公共输出端口与其一路常开输入端口接通CAN总线，实现车载遥控接收器6与线控转向器4、线控制动主缸5的通讯。车载遥控接收器6、信号切换继电器3装在电动矿车的电箱里，车载遥控接收器6的天线设在电动矿车的电箱外；本地或遥控模式切换开关2安装在电动矿车的驾驶室控制面板上，电机电子控制元件1安装在电动矿车上靠近电机的位置。
[0017]本专利技术的车载遥控接收器6支持CAN（Controller Area Network）总线通讯，与多
路开关量与模拟量输出接口。CAN总线通讯用于控制电动矿车的线控转向器4与线控制动主缸5，从而控制电动矿车的转向与刹车。车载遥控接收器6的开关量输出接口通过向电动矿车的电机电子控制单元1输出正转或反转信号，以控制电动矿车的电机转向；车载遥控接收器6的模拟量输出接口通过向电动矿车的电机电子控制单元1输出油门大小信号，以控制电动矿车的行驶速度。
[0018]线控转向器4安装在电动矿车方向盘13下端的转向柱14与转向机15之间，其转轴连接转向柱14与转向机15。当处于遥控模式时，线控转向器4通过CAN总线与车载遥控接收器6通讯，接收并执行从车载遥控接收器6传输的转角信号，带动电动矿车的转向柱14与转向机15动作，实现电动矿车的遥控转向；当处于本地模式时，线控转向器4与车载遥控接收器6的CAN总线通讯断开，线控转向器4处于无转动力矩输出的被动转动模式，驾驶员可以手动旋转电动矿车的方向盘13，从而转动转向柱14与线控转向器4的转轴，再带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，其特征在于：该电动矿车通过信号切换继电器（3）与控制信号切换继电器（3）的本地或遥控模式切换开关（2），来切换电动矿车的本地或遥控操作模式；信号切换继电器（3）有三路常闭输入端口、四路常开输入端口与四路公共输出端口；本地或遥控模式切换开关（2）处于断开状态时，电动矿车为本地模式，信号切换继电器（3）的公共输出端口与常闭输入端口接通，信号切换继电器（3）输出来自本地的信号，电动矿车电机电子控制单元（1）接收驾驶员发出的前进或后退开关量信号，控制电机转动方向，使电动矿车前进或后退，驾驶员通过电子油门踏板向电机电子控制单元（1）发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车行驶速度；本地或遥控模式切换开关（2）处于闭合状态时，电动矿车为遥控模式，信号切换继电器（3）的公共输出端口与常开输入端口接通，信号切换继电器（3）输出来自车载遥控接收器（6）的信号，信号切换继电器（3）的三路公共输出端口分别与电动矿车电机电子控制单元（1）的前进输入端口、后退输入端口、油门输入端口接通，使电动矿车前进或后退，且控制电动矿车行驶速度，信号切换继电器（3）的另一路公共...

【专利技术属性】
技术研发人员：王为民，王尚顺，
申请(专利权)人：深圳市善能物联网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：