基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人。本实用新型专利技术的有益效果是：采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，整套系统的水平位置和垂直监控位置均可灵活移动，消除监控死角。且当工作结束后，综合监控、报警装置(设有监控器自行底盘)和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人可自行移动撤离，避免有人员在撤离综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人时发生人员越界的危险事故。和合闸分闸机器人时发生人员越界的危险事故。和合闸分闸机器人时发生人员越界的危险事故。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统


[0001]本技术涉及一种安全监控和消防处置系统，具体为一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，属于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统


技术介绍

[0002]变电站作业中对作业人员安全的监控主要体现在作业人员是否在工作票或操作票指定区域内活动、作业人员运动轨迹是否符合作业要求、作业时监护人员是否在场、与带电设备的安全距离是否足够等。这些监控要求定位系统能够实现较精确的定位。在变电站作业应用中要保障变电站作业中的人员安全，对定位精度要求较高。
[0003]现有的变电站作业安全监控和消防处置系统在使用时存在一些问题，其一、监控方式单一，无法确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，其二、由于空气湿度大、异物污染、导致变电站设备老化等原因，易于产生异常电弧导致安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，所述综合监控、报警装置包括监测器底座，所述监测器底座的上端固定连接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定安装有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒远离带RTK北斗定位模块的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上分别固定安装有红外测温摄像头和高清识别摄像头，所述高清识别摄像头的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器，所述监测器底座的下端固定安装有监控器自行底盘，所述监控器自行底盘的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的上表面，所述监测器底座的内部设置有快速充/放气橡胶墙，且快速充/放气橡胶墙的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块，且监测器底座的两侧还设置有开孔。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带RTK北斗定位模块的下方设置有通讯模块，且通讯模块内置有5G、4G、WiFi等模块。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述摄像头多自由度云台的表面设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于智能控制器的下侧设置有高精度激光雷达，且有高精度激光雷达的下侧设置有若干个可见激光束发射器。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于高精度激光雷达的下侧固定设置有感应充电线圈，所述感应充电线圈的下端通过导线连接有固定在监测器底座内部的带插电充电口蓄电池，且带插电充电口蓄电池的上端一侧固定设置有电量监测模块。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人由包括合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和绝缘合闸分闸机械臂构成，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的内部，且合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器的一端设置有高压储罐，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂。
[0012]作为本技术再进一步的方案：该人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统所在区域地面内部设置有防腐蚀地感线圈。
[0013]本技术的有益效果是：该基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统设计合理，采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，本技术设置了快速充/放气橡胶墙，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，智能控制器向空气压缩、抽吸和储气模块发出指令，空气压缩、抽吸和储气模块向快速充/放气橡胶墙充气，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障，同时多色频闪、蜂鸣加人声报警器发出提示音：“您将越界请退回！”，本技术设有合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器，在绝缘合闸分闸机械臂关键合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术综合监控、报警装置结构示意图；
[0015]图2为本技术人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统结构示意图。
[0016]图中：1、综合监控、报警装置，2、监测器底座，3、智能控制器，4、带RTK北斗定位模块，5、通讯模块，6、多色频闪、蜂鸣加人声报警器，7、高清识别摄像头，8、红外测温摄像头，9、摄像头多自由度云台，10、可升降旋转支撑筒，11、高精度激光雷达，12、感应充电线圈，13、可见激光束发射器，14、带插电充电口蓄电池，15、电量监测模块，16、快速充/放气橡胶墙，17、空气压缩、抽吸和储气模块，18、监控器自行底盘，19、防腐蚀地感线圈，20、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，21、合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和22、绝缘合闸分闸机械臂。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1～2，一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置1和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20，所述综合监控、报警装置1包括监测器底座2，所述监测器底座2的上端固定连接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定安装有带RTK北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10远离带RTK北斗定位模块4的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上分别固定安装有红外测温摄像头8和高清识别摄像头7，所述高清识别摄像头7的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器6，所述监测器底座2的下端固定安装有监控器自行底盘18，所述监控器自行底盘18的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20的上表面，所述监测器底座2的内部设置有快速充/放气橡胶墙16，且快速充/放气橡胶墙16的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：包括综合监控、报警装置(1)和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(20)，所述综合监控、报警装置(1)包括监测器底座(2)，所述监测器底座(2)的上端固定连接有可升降旋转支撑筒(10)，所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定安装有带RTK北斗定位模块(4)，且可升降旋转支撑筒(10)远离带RTK北斗定位模块(4)的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台(9)，所述摄像头多自由度云台(9)上分别固定安装有红外测温摄像头(8)和高清识别摄像头(7)，所述高清识别摄像头(7)的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器(6)，所述监测器底座(2)的下端固定安装有监控器自行底盘(18)，所述监控器自行底盘(18)的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(20)的上表面，所述监测器底座(2)的内部设置有快速充/放气橡胶墙(16)，且快速充/放气橡胶墙(16)的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块(17)，且监测器底座(2)的两侧还设置有开孔。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块(4)，且可升降旋转支撑筒(10)的内部位于带RTK北斗定位模块(4)的下方设置有通讯模块(5)，且通讯模块(5)内置有5G、4G、WiFi模块。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于通讯模块(5)的下侧设置有智能控制器(3)，且智能控...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱增志，王宽，周大兴，方宏伟，汪诗超，谭学彪，余振飞，殷炳帅，张亚齐，王晓雨，陈光远，侯立群，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：