一种智能安全门制造技术

本实用新型专利技术涉及智能家用设备技术领域，公开了一种智能安全门，其包括：门框，其包括左门框和右门框；门本体，其内侧与左门框转动相连，外侧设有摄像头；开关门驱动机构，其包括驱动电机、主动轮以及从动轮，驱动电机与摄像头电连接，驱动电机安装于门本体上且其动力输出端连接主动轮，从动轮安装于左门框上，主动轮与从动轮相啮合，驱动电机驱动主动轮沿从动轮的轮缘转动，实现开关门；防夹手装置，其与驱动电机电连接，用于：检测位于门本体与右门框之间以及门本体与左门框之间是否有人的手部或脚部，并控制驱动电机停止运行；本实用新型专利技术能够实现自动开关门，能够获取门外侧的人的图像，并给屋内的用户予提醒，同时还具有防夹手的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安全门


[0001]本技术涉及智能家用设备
，特别是涉及一种智能安全门。

技术介绍

[0002]人们的生活水平随着科技的发展而日益提高，如智能电器使人们的生活越来越便捷，目前，大部分的家用设备都已经智能化，但还有些停留在传统的层次，例如大门，日常生活中，人们家里的大门并不具备防夹功能，导致人们在进出大门之时容易被夹手，或者不具备防盗功能，若屋内无人时，当有危险人员试探敲击大门，便无法对门外的危险人员以予警告。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提出一种智能安全门。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种智能安全门，其包括：门框，其包括左门框和右门框；门本体，其内侧与所述左门框转动相连，外侧设有摄像头；开关门驱动机构，其包括驱动电机、主动轮以及从动轮，所述驱动电机与所述摄像头电连接，所述驱动电机安装于所述门本体上且其动力输出端连接所述主动轮，所述从动轮安装于所述左门框上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述驱动电机驱动所述主动轮沿所述从动轮的轮缘转动，实现开关门；防夹手装置，其与所述驱动电机电连接。
[0005]优选地，所述驱动电机为编码电机，所述编码电机能够驱动所述门本体相对于所述门框转动，实现在关门状态和开门状态之间的切换，以及获取所述门本体的开合角度，其中，当所述门本体处于所述关门状态时，所述开合角度为0
°
。
[0006]优选地，所述防夹手装置包括第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器设置于所述门本体上且与所述右门框相对应的一侧，所述第二红外线传感器设置于所述门本体上且与所述左门框相对应的一侧，所述第一红外线传感器以及所述第二红外线传感器均与所述编码电机电连接。
[0007]优选地，所述防夹手装置还包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构以及所述第二直线驱动机构均设置于所述门本体内，且均与所述编码电机电连接，所述第一直线驱动机构的动力输出端与所述第一红外线传感器连接，所述第一直线驱动机构驱动所述第一红外线传感器伸出于所述门本体外或者收纳于所述门本体内，所述第二直线驱动机构的动力输出端与所述第二红外线传感器连接，所述第二直线驱动机构驱动所述第二红外线传感器伸出于所述门本体外或者收纳于所述门本体内。
[0008]优选地，所述防夹手装置还包括锁紧电机，所述锁紧电机分别与所述第一红外线传感器以及所述第二红外线传感器电连接，所述锁紧电机设置于所述门本体内，所述锁紧电机的动力输出端能够抵接于所述主动轮，以使所述编码电机停止运转，使所述门本体停止转动。
[0009]优选地，所述防夹手装置还包括抵接杆，所述锁紧电机的动力输出端与所述抵接
杆连接，所述锁紧电机驱动所述抵接杆移动至抵接于所述主动轮或者远离所述主动轮。
[0010]优选地，所述门本体内设置有电池，所述编码电机与所述电池电连接。
[0011]优选地，还包括控制器，所述编码电机与所述控制器电连接。
[0012]优选地，还包括电动门锁，所述电动门锁设置于所述门本体上且与所述右门框相对的一侧，所述电动门锁与所述控制器电连接。
[0013]优选地，所述门本体上开设有猫眼，所述摄像头设置于所述猫眼内。
[0014]本技术实施例的一种智能安全门，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]驱动电机驱动主动轮相对于从动轮转动，由于从动轮固定在左门框上静止不动，因而，主动轮会沿着从动轮的轮缘转动，带动驱动电机绕着从动轮转动，进而带动门本体转动，实现开关门；摄像头设置于门本体的外侧即门本体朝向户外的一侧，其能够识别伫立于门本体外侧的人，并能够给屋内的人予提醒；防夹手装置能够检测门本体与右门框之间以及门本体和左门框之间是否有人的手部或者脚部，若有，防夹手装置便控制驱动电机停止运行，使门本体停止转动，防止夹手夹脚。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的一种智能安全门位于关门状态的示意图；
[0017]图2是图1中A区域的放大图；
[0018]图3是本技术实施例的一种智能安全门的爆炸图；
[0019]图4是本技术实施例的一种智能安全门位于开门状态的示意图；
[0020]图5是图1的另一视角的示意图；
[0021]图6是本技术实施例的一种智能安全门的电路连接图；
[0022]图中，1、门框；11、左门框；12、右门框；2、门本体；3、生物识别设备；31、摄像头；4、开关门驱动机构；41、驱动电机；42、主动轮；43、从动轮；5、防夹手装置；51、第一红外线传感器；52、第二红外线传感器；53、第一直线驱动机构；54、第二直线驱动机构；55、锁紧电机；56、抵接杆；6、电池；7、控制器；8、电动门锁；81、锁栓；9、猫眼；10、关门状态；20、开门状态。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0025]如图1
‑
图6所示，本技术优选实施例的一种智能安全门，其包括：门框1，其包括左门框11和右门框12；门本体2，其内侧与左门框11转动相连，外侧设有摄像头31，摄像头31作为生物识别设备3与外界交互的部件；开关门驱动机构4，其包括驱动电机41、主动轮42以及从动轮43，驱动电机41与摄像头31即生物识别设备3电连接，驱动电机41安装于门本体2上且其动力输出端连接主动轮42，从动轮43安装于左门框11上，主动轮42与从动轮43相啮合，驱动电机41驱动主动轮42沿从动轮43的轮缘转动，实现开关门；防夹手装置5，其与驱动
电机41电连接，用于：检测位于门本体2与右门框12之间以及门本体2与左门框11之间是否有人的手部或脚部，并控制驱动电机41停止运行。
[0026]基于上述技术方案，驱动电机41驱动主动轮42相对于从动轮43转动，由于从动轮43固定在左门框11上静止不动，因而，主动轮42会沿着从动轮43的轮缘转动，从而带动驱动电机41绕着从动轮43转动，进而带动门本体2转动，实现开关门；摄像头31设置于门本体2的外侧即门本体2朝向户外的一侧，其能够识别伫立于门本体2外侧的人，并能够给屋内的用户予提醒，使屋内的用户提前做出应对；防夹手装置5能够检测门本体2与右门框12之间以及门本体2和左门框11之间是否有人的手部或者脚部，若有，防夹手装置5便能够控制驱动电机41停止运行，防止夹手夹脚。
[0027]本实施例中，驱动电机41优选为编码电机，编码电机能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安全门，其特征在于，包括：门框，其包括左门框和右门框；门本体，其内侧与所述左门框转动相连，外侧设有摄像头；开关门驱动机构，其包括驱动电机、主动轮以及从动轮，所述驱动电机与所述摄像头电连接，所述驱动电机安装于所述门本体上且其动力输出端连接所述主动轮，所述从动轮安装于所述左门框上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述驱动电机驱动所述主动轮沿所述从动轮的轮缘转动，实现开关门；防夹手装置，其与所述驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的智能安全门，其特征在于，所述驱动电机为编码电机，所述编码电机能够驱动所述门本体相对于所述门框转动，实现在关门状态和开门状态之间的切换，以及获取所述门本体的开合角度，其中，当所述门本体处于所述关门状态时，所述开合角度为0
°
。3.根据权利要求2所述的智能安全门，其特征在于，所述防夹手装置包括第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器设置于所述门本体上且与所述右门框相对应的一侧，所述第二红外线传感器设置于所述门本体上且与所述左门框相对应的一侧，所述第一红外线传感器以及所述第二红外线传感器均与所述编码电机电连接。4.根据权利要求3所述的智能安全门，其特征在于，所述防夹手装置还包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构以及所述第二直线驱动机构均设置于所述门本体内，且均与所述编码电机电连接，所述第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健恒，申耀武，赖永棱，林泽杰，苏天彧，沈坤洋，雷楠枫，吴丽莹，
申请(专利权)人：广东碧桂园职业学院，
类型：新型
国别省市：