一种花篮抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种花篮抓取装置，其上设有接触传感装置和防撞传感装置，抓取机械手包括安装基板和夹持结构，两个夹持结构可移动对称设置在安装基板两侧，夹持结构上可移动设有夹爪；接触传感装置设置在夹持结构上，抓取花篮时，接触传感装置末端能够接触花篮；防撞传感装置设置在夹持结构上，夹爪移动时触发防撞传感装置。本实用新型专利技术的有益效果是：通过接触传感装置控制夹爪夹取幅度，在生产线硅片花篮自动抓取及搬移过程中，避免抓取不到位导致花篮坠落，也能够避免抓取过紧导致花篮变形损坏；防撞传感器能够对花篮高度进行监控，当遇见障碍物时能够触发防撞传感器，及时抬起花篮，避免对硅片造成损坏；提高了设备的智能性和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮抓取装置


[0001]本技术属于硅片清洗花篮自动搬运上料
，尤其是涉及一种花篮抓取装置，能够用于硅片清洗自动移栽清洗机。

技术介绍

[0002]现有的硅片清洗花篮抓取机构，大部分只能实现简单的抓取、搬运动作。抓取花篮的过程中无法识别是否抓取到位，造成花篮掉落或过度抓取的现象；另外当抓取花篮放入一个清洗槽的过程中，如果该清洗槽中存在没有移走的花篮，就会发生两花篮相撞，对花篮内的硅片造成损坏；现用花篮抓取机构的夹爪从一清洗槽退出时，会带走一部分清洗液，清洗液一旦沾到硅片表面暴露空气中就会造成硅片发脏，此外当抓取机构进入下一清洗槽时，会对下一清洗液造成污染。因此，在这种情况下，需要一种新型花篮抓取机构，来解决以上生产问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种花篮抓取装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种花篮抓取装置，包括，
[0005]抓取机械手，包括安装基板和夹持结构，两个夹持结构可移动对称设置在安装基板两侧，夹持结构上可移动设有夹爪；
[0006]接触传感装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花篮抓取装置，其特征在于：包括，抓取机械手，包括安装基板和夹持结构，两个所述夹持结构可移动对称设置在所述安装基板两侧，所述夹持结构上可移动设有夹爪；接触传感装置，设置在所述夹持结构上，抓取花篮时，所述接触传感装置末端能够接触所述花篮；防撞传感装置，设置在所述夹持结构上，所述夹爪移动时触发所述防撞传感装置。2.根据权利要求1所述的花篮抓取装置，其特征在于：所述夹持结构包括驱动气缸、夹爪安装板和所述夹爪，所述驱动气缸固定设置在所述安装基板上，所述驱动气缸可移动端连接所述夹爪安装板，多个所述夹爪可移动设置在所述夹爪安装板的夹爪导向槽中。3.根据权利要求2所述的花篮抓取装置，其特征在于：一个所述夹爪安装板上包括偶数个所述夹爪，相邻两个所述夹爪为一组，每一组所述夹爪间设有一个所述接触传感装置。4.根据权利要求3所述的花篮抓取装置，其特征在于：所述接触传感装置包括触杆和接触传感器，所述接触传感器固定设置在所述夹爪安装板上，所述触杆铰接在所述夹爪安装板上，底端向内倾斜，顶部与所述接触传感器配合，抓取花篮时，所述触杆末端能够受所述花篮挤压触发所述接触传感器。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟凡，靳立辉，杨骅，任志高，耿名强，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：