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本实用新型涉及一种花篮抓取装置，其上设有接触传感装置和防撞传感装置，抓取机械手包括安装基板和夹持结构，两个夹持结构可移动对称设置在安装基板两侧，夹持结构上可移动设有夹爪；接触传感装置设置在夹持结构上，抓取花篮时，接触传感装置末端能够接触花篮...
该专利属于天津环博科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津环博科技有限责任公司授权不得商用。

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