一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑架连接杆、控制器和抬腿组件，抬腿组件包括第一步进电机、转动臂、提升臂、提升连杆、万向节、轴承座、抬升板和抬升底座，第一步进电机设于第一支撑架的顶端，转动臂的两端分别与第一步进电机的输出端、提升臂的一端固定连接，提升臂的另一端可转动安装于第二支撑架的顶端，抬升底座活动卡设于提升臂上，抬升板安装于抬升底座上，提升连杆的一端通过万向节与轴承座上的轴承可转动连接，另一端通过万向节与抬升底座固定连接，第一步进电机与控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构稳定，使用便捷，普适性强。普适性强。普适性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置


[0001]本技术涉及辅助上床领域，尤其是涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置。

技术介绍

[0002]生活中，很多特殊的病人和老人因为腿脚不便无法便捷地上下床，最新数据显示，中国的老龄人口已经有两亿六千万，根据2019年统计的总人口14亿来算，约占总人口的18.57％，且仍有继续上涨的趋势。然而我国的养老服务政策还不够完善,更多老年人倾向于居家养老方式。国内老年人的起居辅助产品较少，适老化的起居产品市场潜力巨大。老年人生理机能不断退化，腿部灵活性下降，导致上下床不方便。随着以上问题的日益突出，让老人安全、便捷的上下床必须得到妥善解决。
[0003]目前国内市场已有的帮助抬腿的机构，但多数为简单的扶手结构。国外市场有电动的，装于床侧的抬腿装置，只需要坐在床侧，按下命令按钮，机器便能够将腿抬到床上。但是国内的过于简易，不能帮助老人抬腿便捷地上床，而国外的过于昂贵，一部需要四千多美元，一般家庭的老人消费不起，不能够帮助到大多数的老人。且每种床需要的机器型号不同，普适性强。r/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、支撑架连接杆(3)、控制器和抬腿组件，所述的第一支撑架(1)、第二支撑架(2)竖直相对设置，所述的支撑架连接杆(3)的两端分别与第一支撑架(1)、第二支撑架(2)的底端固定连接，所述的抬腿组件包括第一步进电机(4)、转动臂(5)、提升臂(6)、提升连杆(7)、万向节(8)、轴承座(9)、抬升板(10)和抬升底座(11)，所述的第一步进电机(4)固定设于第一支撑架(1)的顶端，所述的转动臂(5)与提升臂(6)呈夹角设置，所述的转动臂(5)的一端与第一步进电机(4)的输出端固定连接，另一端与所述提升臂(6)的一端固定连接，所述的提升臂(6)的另一端可转动安装于第二支撑架(2)的顶端，所述的抬升底座(11)活动卡设于提升臂(6)上，所述的抬升板(10)安装于抬升底座(11)上，所述的轴承座(9)固定设于支撑架连接杆(3)上，所述的提升连杆(7)的一端通过万向节(8)与轴承座(9)上的轴承可转动连接，另一端通过万向节(8)与抬升底座(11)固定连接，所述的第一步进电机(4)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的转动臂(5)、提升臂(6)的夹角为60度。3.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的辅助上床装置还包括第二步进电机(12)，所述的第二步进电机(12)固定安装于抬升底座(11)上，所述的第二步进电机(12)的输出轴与抬升板(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的辅助上床装置还包括两个定位夹紧组件，所述的定位夹紧组件分别设于第一支撑架(1)、第二支撑架(2)上，所述的定位夹紧组件包括C型卡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭杰，戴园城，姚秋艳，王惠楠，吴佳政，周敏，刘颖珊，陆轶丰，刘政军，陈柯宇，奚凤帆，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：