本实用新型专利技术涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑架连接杆、控制器和抬腿组件，抬腿组件包括第一步进电机、转动臂、提升臂、提升连杆、万向节、轴承座、抬升板和抬升底座，第一步进电机设于第一支撑架的顶端，转动臂的两端分别与第一步进电机的输出端、提升臂的一端固定连接，提升臂的另一端可转动安装于第二支撑架的顶端，抬升底座活动卡设于提升臂上，抬升板安装于抬升底座上，提升连杆的一端通过万向节与轴承座上的轴承可转动连接，另一端通过万向节与抬升底座固定连接，第一步进电机与控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构稳定，使用便捷，普适性强。普适性强。普适性强。
【技术实现步骤摘要】
一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置
[0001]本技术涉及辅助上床领域，尤其是涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置。
技术介绍
[0002]生活中，很多特殊的病人和老人因为腿脚不便无法便捷地上下床，最新数据显示，中国的老龄人口已经有两亿六千万，根据2019年统计的总人口14亿来算，约占总人口的18.57％，且仍有继续上涨的趋势。然而我国的养老服务政策还不够完善,更多老年人倾向于居家养老方式。国内老年人的起居辅助产品较少，适老化的起居产品市场潜力巨大。老年人生理机能不断退化，腿部灵活性下降，导致上下床不方便。随着以上问题的日益突出，让老人安全、便捷的上下床必须得到妥善解决。
[0003]目前国内市场已有的帮助抬腿的机构，但多数为简单的扶手结构。国外市场有电动的，装于床侧的抬腿装置，只需要坐在床侧，按下命令按钮，机器便能够将腿抬到床上。但是国内的过于简易，不能帮助老人抬腿便捷地上床，而国外的过于昂贵，一部需要四千多美元，一般家庭的老人消费不起，不能够帮助到大多数的老人。且每种床需要的机器型号不同，普适性强。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑架连接杆、控制器和抬腿组件，所述的第一支撑架、第二支撑架竖直相对设置，所述的支撑架连接杆的两端分别与第一支撑架、第二支撑架的底端固定连接，
[0007]所述的抬腿组件包括第一步进电机、转动臂、提升臂、提升连杆、万向节、轴承座、抬升板和抬升底座，所述的第一步进电机固定设于第一支撑架的顶端，所述的转动臂与提升臂呈夹角设置，所述的转动臂的一端与第一步进电机的输出端固定连接，另一端与所述提升臂的一端固定连接，所述的提升臂的另一端可转动安装于第二支撑架的顶端，所述的抬升底座活动卡设于提升臂上，所述的抬升板安装于抬升底座上，所述的轴承座固定设于支撑架连接杆上，所述的提升连杆的一端通过万向节与轴承座上的轴承可转动连接，另一端通过万向节与抬升底座固定连接，所述的第一步进电机与控制器电性连接。
[0008]优选地，所述的转动臂、提升臂的夹角为60度。
[0009]优选地，所述的辅助上床装置还包括第二步进电机，所述的第二步进电机固定安装于抬升底座上，所述的第二步进电机的输出轴与抬升板固定连接。
[0010]优选地，所述的辅助上床装置还包括两个定位夹紧组件，所述的定位夹紧组件分别设于第一支撑架、第二支撑架上，所述的定位夹紧组件包括C型卡板、安装螺丝和定位螺
丝，所述的C型卡板的侧面开设有安装螺孔，一个定位夹紧组件的安装螺丝穿过第一支撑架后螺接于安装螺孔内，另一个定位夹紧组件的安装螺丝穿过第二支撑架后螺接于安装螺孔内，所述的C型卡板的底面开设有定位螺孔，所述的定位螺丝螺接于定位螺孔内。
[0011]优选地，所述的辅助上床装置还包括力臂连接件，所述的力臂连接件上开设有第一力臂槽和第二力臂槽，所述的转动臂的自由端固定插设于第一力臂槽内，所述的提升臂的自由端固定插设于第二力臂槽内，所述的转动臂、提升臂通过力臂连接件固定连接。
[0012]优选地，所述的抬升板包括水平支撑板和侧面挡板，所述的侧面挡板垂直设于水平支撑板的一侧。
[0013]优选地，所述的辅助上床装置还包括上床扶手，所述的上床扶手与第一支撑架固定连接。
[0014]优选地，所述的辅助上床装置还包括可调节脚撑，所述的可调节脚撑的顶端与第一支撑架固定连接，所述的可调节脚撑的底端与地面抵触。
[0015]优选地，所述的辅助上床装置还包括显示器，所述的显示器与控制器电性连接。
[0016]优选地，所述的提升连杆为弯臂连杆。
[0017]优选地，所述的弯臂连杆的弯臂夹角为150度。
[0018]现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0019](1)本技术利用简单的机械结构实现二自由度闭环运动装置，能够稳定可靠的实现抬升板的抬升，将使用者的双腿抬升至床面高度或将使用者双腿从床面高度放下，能够帮助使用者安全便捷的上下床，便于独自上下床活动，减少腿部的负担和上下床时间；
[0020](2)本技术利用定位夹紧组件实现装置与床的可拆卸固定连接，安装简单快捷，稳定性强，提高本装置的普适性，并利用可调节脚撑结构进一步提高本技术的稳定性；
[0021](3)本技术的抬升板利用第二步进电机实现转动，能够进一步配合抬升动作实现腿部的旋转抬升，提高使用者的舒适度和便捷程度，利用上床扶手结构进一步稳定使用者的身体，确保使用过程的安全性；
[0022](4)本技术利用显示器进行操作控制，降低操作难度，提高使用便捷性。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的拆卸抬升板后的结构示意图；
[0025]图3为带有上床扶手、显示器和可调节脚撑的本技术的结构示意图；
[0026]图4为本技术的抬升板的结构示意图；
[0027]图5为本技术的转动臂、力臂连接件、提升臂的结构示意图；
[0028]图6为本技术的力臂连接件的结构示意图；
[0029]图7为本技术的抬升底座与提升臂的连接结构示意图；
[0030]图8为本技术的定位夹紧组件的结构示意图；
[0031]图9为本技术使用时抬升板放下的结构示意图；
[0032]图10为本技术使用时抬升板升起的结构示意图。
[0033]其中，1、第一支撑架，2、第二支撑架，3、支撑架连接杆，4、第一步进电机，5、转动
臂，6、提升臂，7、提升连杆，8、万向节，9、轴承座，10、抬升板，11、抬升底座，12、第二步进电机，13、C型卡板，14、安装螺丝，15、定位螺丝，16、力臂连接件，17、第一力臂槽，18、第二力臂槽，19、水平支撑板，20、侧面挡板，21、上床扶手，22、可调节脚撑，23、显示器，24、底座滑槽，25、滑动卡轮。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本技术并不限定于以下的实施方式。
[0035]实施例
[0036]一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，如图1～3所示，包括第一支撑架1、第二支撑架2、支撑架连接杆3、控制器和抬腿组件，第一支撑架1、第二支撑架2竖直相对设置，支撑架连杆的两端分别与第一支撑架1、第二支撑架2的底端固定连接。
[0037]如图1、2所示，抬腿组件设于第一支撑架1、第二支撑架2之间，抬腿组件包括第一步进电机4、转动臂5、提升臂6、提升连杆7、万向节8、轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、支撑架连接杆(3)、控制器和抬腿组件，所述的第一支撑架(1)、第二支撑架(2)竖直相对设置，所述的支撑架连接杆(3)的两端分别与第一支撑架(1)、第二支撑架(2)的底端固定连接，所述的抬腿组件包括第一步进电机(4)、转动臂(5)、提升臂(6)、提升连杆(7)、万向节(8)、轴承座(9)、抬升板(10)和抬升底座(11)，所述的第一步进电机(4)固定设于第一支撑架(1)的顶端，所述的转动臂(5)与提升臂(6)呈夹角设置，所述的转动臂(5)的一端与第一步进电机(4)的输出端固定连接，另一端与所述提升臂(6)的一端固定连接，所述的提升臂(6)的另一端可转动安装于第二支撑架(2)的顶端，所述的抬升底座(11)活动卡设于提升臂(6)上，所述的抬升板(10)安装于抬升底座(11)上，所述的轴承座(9)固定设于支撑架连接杆(3)上，所述的提升连杆(7)的一端通过万向节(8)与轴承座(9)上的轴承可转动连接，另一端通过万向节(8)与抬升底座(11)固定连接，所述的第一步进电机(4)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的转动臂(5)、提升臂(6)的夹角为60度。3.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的辅助上床装置还包括第二步进电机(12)，所述的第二步进电机(12)固定安装于抬升底座(11)上，所述的第二步进电机(12)的输出轴与抬升板(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，所述的辅助上床装置还包括两个定位夹紧组件，所述的定位夹紧组件分别设于第一支撑架(1)、第二支撑架(2)上，所述的定位夹紧组件包括C型卡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭杰，戴园城，姚秋艳，王惠楠，吴佳政，周敏，刘颖珊，陆轶丰，刘政军，陈柯宇，奚凤帆，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。