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本实用新型涉及一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，包括第一支撑架、第二支撑架、支撑架连接杆、控制器和抬腿组件，抬腿组件包括第一步进电机、转动臂、提升臂、提升连杆、万向节、轴承座、抬升板和抬升底座，第一步进电机设于第一支撑架的顶端，转动臂...
该专利属于上海建桥学院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建桥学院有限责任公司授权不得商用。

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