【技术实现步骤摘要】
一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器
[0001]本技术涉及夹持器
,具体为一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器。
技术介绍
[0002]用石墨制造碳棒广泛用于医疗、切割和焊接等领域。在碳棒加工过程中,需要先用碳粉、石墨粉与沥青等材料按比例混合后,先压制成碳饼,再挤出成所需 截面形状的条状的碳棒,然后对碳棒再加工,最后电镀铜模得到成品。
[0003]在碳棒生产制作过程中,需要对夹持器对碳棒进行夹持,但现有的碳棒夹持器的若力度过大,会导致碳棒碎裂,从而影响碳棒的生产制作,并且不能多角度夹持碳棒,使用范围狭窄实用性过低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器,以解决上述
技术介绍
中提出在碳棒生产制作过程中,需要对夹持器对碳棒进行夹持,但现有的碳棒夹持器的若力度过大,会导致碳棒碎裂,从而影响碳棒的生产制作,并且不能多角度夹持碳棒,使用范围狭窄实用性过低的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器,包括装置主体(1)、转向装置(3)、U形板(7)和连接杆(8),其特征在于:所述装置主体(1)内部活动安装有第一电动推杆(2),同时第一电动推杆(2)另一端与转向装置(3)活动安装,并且转向装置(3)设于装置主体(1)内部,而且转向装置(3)设有活动杆(4),且活动杆(4)另一端与装置主体(1)内部固定安装,所述转向装置(3)内部固定安装有气缸(5),并且气缸(5)与转盘(6)转轴连接,而且转盘(6)设于转向装置(3)表面,同时转盘(6)设于装置主体(1)的外侧,所述U形板(7)底部与转盘(6)固定安装,同时U形板(7)两端与连接杆(8)活动安装,并且U形板(7)侧边设有第一铰接安装座(10),而且第一铰接安装座(10)内部与第二电动推杆(9)活动安装,且第二电动推杆(9)另一端与连接杆(8)设有的第一铰接安装座(10)相互安装,所述连接杆(8)另一端设有第二铰接安装座(11),并且第二铰接安装座(11)表面设有固定螺栓(12),同时第二铰接安装座(11)与夹持板(13)活动安装,而且夹持板(13)另一端与缓冲弹簧(14)相互安装,且缓冲弹簧(14)另一端与缓冲垫(15)固定安装。2...
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