一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，包括装置主体、转向装置主体、U形板和连接杆，所述装置主体内部活动安装有第一电动推杆，同时第一电动推杆另一端与转向装置主体活动安装，并且转向装置主体设于装置主体内部，而且转向装置主体设有活动杆，且活动杆另一端与装置主体内部固定安装，所述转向装置主体内部固定安装有气缸，并且气缸与转盘转轴连接，而且转盘设于转向装置主体表面，同时转盘设于装置主体的外侧。该一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，使夹持装置进行左右旋转，并且转向装置主体可以使夹持装置以自身为中心进行旋转，从而可以使夹持装置可以多角度进行安装，并且可以减少对碳棒夹持时的损伤。时的损伤。时的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器


[0001]本技术涉及夹持器
，具体为一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器。

技术介绍

[0002]用石墨制造碳棒广泛用于医疗、切割和焊接等领域。在碳棒加工过程中，需要先用碳粉、石墨粉与沥青等材料按比例混合后，先压制成碳饼，再挤出成所需 截面形状的条状的碳棒，然后对碳棒再加工，最后电镀铜模得到成品。
[0003]在碳棒生产制作过程中，需要对夹持器对碳棒进行夹持，但现有的碳棒夹持器的若力度过大，会导致碳棒碎裂，从而影响碳棒的生产制作，并且不能多角度夹持碳棒，使用范围狭窄实用性过低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，以解决上述
技术介绍
中提出在碳棒生产制作过程中，需要对夹持器对碳棒进行夹持，但现有的碳棒夹持器的若力度过大，会导致碳棒碎裂，从而影响碳棒的生产制作，并且不能多角度夹持碳棒，使用范围狭窄实用性过低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，包括装置主体、转向装置、U形板和连接杆，所述装置主体内部活动安装有第一电动推杆，同时第一电动推杆另一端与转向装置活动安装，并且转向装置设于装置主体内部，而且转向装置设有活动杆，且活动杆另一端与装置主体内部固定安装，所述转向装置内部固定安装有气缸，并且气缸与转盘转轴连接，而且转盘设于转向装置表面，同时转盘设于装置主体的外侧，所述U形板底部与转盘固定安装，同时U形板两端与连接杆活动安装，并且U形板侧边设有第一铰接安装座，而且第一铰接安装座内部与第二电动推杆活动安装，且第二电动推杆另一端与连接杆设有的第一铰接安装座相互安装，所述连接杆另一端设有第二铰接安装座，并且第二铰接安装座表面设有固定螺栓，同时第二铰接安装座与夹持板活动安装，而且夹持板另一端与缓冲弹簧相互安装，且缓冲弹簧另一端与缓冲垫固定安装。
[0006]优选的，所述第一电动推杆为倾斜设置，并且第一电动推杆与活动杆设于装置主体内部两侧，同时活动杆内部设有旋转轴，而且活动杆内部旋转轴的旋转方向与第一电动推杆相同。
[0007]优选的，所述转向装置的斜边的长度大小小于装置主体的开口的长度大小。
[0008]优选的，所述U形板与转盘的安装方式为固定安装，同时U形板的中心轴与转盘的中心轴为同一条直线。
[0009]优选的，所述连接杆与U形板的安装方式为活动安装，同时连接杆为“C”形形状，并且U形板两端均设有连接杆及其连接结构。
[0010]优选的，所述夹持板通过第二铰接安装座与连接杆固定安装，同时夹持板为弧形
形状，并且缓冲垫与夹持板的形状相似。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，使夹持装置进行左右旋转，并且转向装置可以使夹持装置以自身为中心进行旋转，从而可以使夹持装置可以多角度进行安装，并且可以减少对碳棒夹持时的损伤；
[0012]1.通过装置主体、第一电动推杆、转向装置、活动杆、气缸、转盘相互配合的结构，可以通过第一电动推杆的工作，从而可以使夹持装置进行左右旋转，并且转向装置可以使夹持装置以自身为中心进行旋转，从而可以使夹持装置可以多角度进行安装；
[0013]2. 通过U形板、连接杆、第二电动推杆、第一铰接安装座、第二铰接安装座、固定螺栓、夹持板、缓冲弹簧和缓冲垫相互配合的结构，从而可以通过第二电动推杆的工作，使连接杆进行旋转，可以使两个夹持板对碳棒进行夹持，并且缓冲弹簧和缓冲垫可以减少对碳棒夹持时的损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术转向装置结构示意图；
[0016]图3为本技术夹持装置结构示意图；
[0017]图4为本技术俯视结构示意图。
[0018]图中：1、装置主体；2、第一电动推杆；3、转向装置；4、活动杆；5、气缸；6、转盘；7、U形板；8、连接杆；9、第二电动推杆；10、第一铰接安装座；11、第二铰接安装座；12、固定螺栓；13、夹持板；14、缓冲弹簧；15、缓冲垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，包括装置主体1、第一电动推杆2、转向装置3、活动杆4、气缸5、转盘6、U形板7、连接杆8、第二电动推杆9、第一铰接安装座10、第二铰接安装座11、固定螺栓12、夹持板13、缓冲弹簧14和缓冲垫15，装置主体1内部活动安装有第一电动推杆2，同时第一电动推杆2另一端与转向装置3活动安装，并且转向装置3设于装置主体1内部，而且转向装置3设有活动杆4，且活动杆4另一端与装置主体1内部固定安装，转向装置3内部固定安装有气缸5，并且气缸5与转盘6转轴连接，而且转盘6设于转向装置3表面，同时转盘6设于装置主体1的外侧，U形板7底部与转盘6固定安装，同时U形板7两端与连接杆8活动安装，并且U形板7侧边设有第一铰接安装座10，而且第一铰接安装座10内部与第二电动推杆9活动安装，且第二电动推杆9另一端与连接杆8设有的第一铰接安装座10相互安装，连接杆8另一端设有第二铰接安装座11，并且第二铰接安装座11表面设有固定螺栓12，同时第二铰接安装座11与夹持板13活动安装，而且夹持板13另一端与缓冲弹簧14相互安装，且缓冲弹簧14另一端与缓冲垫15固定安装。
[0021]本例中第一电动推杆2为倾斜设置，并且第一电动推杆2与活动杆4设于装置主体1内部两侧，同时活动杆4内部设有旋转轴，而且活动杆4内部旋转轴的旋转方向与第一电动推杆2相同，从而可以通过第一电动推杆2使转向装置3左右旋转，并且活动杆4可以提高转向装置3旋转的稳定性；
[0022]转向装置3的斜边的长度大小小于装置主体1的开口的长度大小，从而可以使转向装置3在第一电动推杆2的作用下进行旋转时，转向装置3不会与装置主体1产生接触；
[0023]U形板7与转盘6的安装方式为固定安装，同时U形板7的中心轴与转盘6的中心轴为同一条直线，使转向装置3可以使夹持装置的中心轴旋转，从而可以减少夹持装置旋转时所需的空间体积；
[0024]连接杆8与U形板7的安装方式为活动安装，同时连接杆8为“C”形形状，并且U形板7两端均设有连接杆8及其连接结构，使连接杆8可以在第二电动推杆9的作用下使连接杆8进行旋转；
[0025]夹持板13通过第二铰接安装座11与连接杆8固定安装，同时夹持板13为弧形形状，并且缓冲垫15与夹持板13的形状相似，从而可以减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多角度夹持的制作机器人碳棒夹持器，包括装置主体（1）、转向装置（3）、U形板（7）和连接杆（8），其特征在于：所述装置主体（1）内部活动安装有第一电动推杆（2），同时第一电动推杆（2）另一端与转向装置（3）活动安装，并且转向装置（3）设于装置主体（1）内部，而且转向装置（3）设有活动杆（4），且活动杆（4）另一端与装置主体（1）内部固定安装，所述转向装置（3）内部固定安装有气缸（5），并且气缸（5）与转盘（6）转轴连接，而且转盘（6）设于转向装置（3）表面，同时转盘（6）设于装置主体（1）的外侧，所述U形板（7）底部与转盘（6）固定安装，同时U形板（7）两端与连接杆（8）活动安装，并且U形板（7）侧边设有第一铰接安装座（10），而且第一铰接安装座（10）内部与第二电动推杆（9）活动安装，且第二电动推杆（9）另一端与连接杆（8）设有的第一铰接安装座（10）相互安装，所述连接杆（8）另一端设有第二铰接安装座（11），并且第二铰接安装座（11）表面设有固定螺栓（12），同时第二铰接安装座（11）与夹持板（13）活动安装，而且夹持板（13）另一端与缓冲弹簧（14）相互安装，且缓冲弹簧（14）另一端与缓冲垫（15）固定安装。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，
申请(专利权)人：钱彦雁，
类型：新型
国别省市：