移动体、控制方法和程序技术

本公开涉及使得能够更安全地停止的移动体、控制方法和程序。安全度计算单元基于与外部环境中存在的平面有关的平面信息计算该平面的安全度，以及移动控制单元基于所计算的安全度控制向平面的移动。例如，根据本公开的技术可应用于诸如无人机之类的移动体。术可应用于诸如无人机之类的移动体。术可应用于诸如无人机之类的移动体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体、控制方法和程序


[0001]本公开涉及移动体、控制方法和程序，更具体地，涉及使得能够更安全地停止的移动体、控制方法和程序。

技术介绍

[0002]传统上，存在配备有用于观测外部环境的传感器的移动体，以便在不与外部环境中的障碍物等碰撞的情况下自主地移动。移动体还包括与移动体耦合地移动的设备等、以及诸如自主地移动的无人机、车辆、船舶和吸尘器之类的自主移动机器人。作为传感器，例如，主要使用照相机、声纳、雷达、光检测与测距或激光成像检测与测距(LiDER)等。
[0003]在这样的情况下，专利文献1公开了这样的技术，其中搜索飞行体的着陆点的着陆点搜索装置通过基于从立体照相机图像获得的地表面上的距离信息评估候选着陆点的地表面状态来定位着陆点。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请特许公开第2001
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328600号

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题
[0008]自主地移动的移动体需要安全地停止，以便防止移动体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体，包括：安全度计算单元，所述安全度计算单元基于与外部环境中存在的平面有关的平面信息计算所述平面的安全度；以及移动控制单元，所述移动控制单元基于所计算的安全度控制向所述平面的移动。2.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述安全度计算单元基于平面地图计算安全度，在所述平面地图中将所述平面信息映射到所述平面在三维空间中的坐标。3.根据权利要求2所述的移动体，其中，所述平面信息包括所述平面的位置、大小和倾斜度。4.根据权利要求3所述的移动体，其中，倾斜度是相对于重力加速度方向的倾斜度。5.根据权利要求3所述的移动体，其中，所述平面信息还包括所述平面的材质。6.根据权利要求3所述的移动体，其中，所述平面信息还包括所述平面的凹凸程度。7.根据权利要求2所述的移动体，还包括：地图构建单元，所述地图构建单元基于自身的位置信息和与使用传感器数据在外部环境中检测到的平面有关的平面信息来构建平面地图。8.根据权利要求2所述的移动体，其中，所述安全度计算单元基于平面地图和与外部环境有关的外部环境信息计算安全度。9.根据权利要求8所述的移动体，其中，所述外部环境信息包括表示外部环境中有无障碍物的信息。10.根据权利要求9所述的移动体，其中，所述障碍物是动态对象。11.根据权利要求8所述的移动体，其中，所述外部环境信息包括外部环境中存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：