【技术实现步骤摘要】
巡逻机器人控制电路
[0001]本申请涉及机器人
,尤其涉及一种巡逻机器人控制电路。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展,在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多,而活动人数的增加就容易导致各种意外事件的发生。
[0003]因此,传统的固定摄像头监控和人工巡逻的方式已经无法满足日益复杂的安保需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种巡逻机器人控制电路,可以解决传统的固定摄像头监控和人工巡逻的方式已经无法满足日益复杂的安保需求的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种巡逻机器人控制电路包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元,所述主控单元分别与所述底盘控制单元、所述红外避障单元、所述烟雾感应单元、所述晃动感应单元、所述语音采集单元、所述视频采集单元、所述警报单元、所述无线通讯单元、所述定位单元、所述巡逻路线输入单元电连接,所述底盘控制单元 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人控制电路,其特征在于,包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元,所述主控单元分别与所述底盘控制单元、所述红外避障单元、所述烟雾感应单元、所述晃动感应单元、所述语音采集单元、所述视频采集单元、所述警报单元、所述无线通讯单元、所述定位单元、所述巡逻路线输入单元电连接,所述底盘控制单元用于根据所述巡逻路线输入单元输入的巡逻路线控制所述机器人底盘进行移动。2.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路,其特征在于,所述语音采集单元包括语音采集模组和语音识别模组,所述语音采集模组和所述语音识别模组电连接。3.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路,其特征在于,所述红外避障单元包括红外发生器和红外信号输入模组,所述红外发生器与所述红外信号输入模组电连接。4.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路,其特征在于,视频采集单元包括视频采集模组和视频输入模组,所述视频采集模组和所述视频输入模组电连接。5.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路,其特征在于,所述烟雾感应单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾纪海,
申请(专利权)人:深圳市雅鑫达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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