一种自动控制芯片及系统技术方案

本申请实施例提供一种自动控制芯片及系统，该自动控制芯片包括ARM控制模块、运动执行模块和几个高速网络通讯接口模块。自动控制系统包括自动控制芯片与电子终端、电机和传感器等外部设备。运动执行模块可直接运行ARM控制模块内部移植的控制指令控制电机完成指令操作，也可读取传感器输入数据，经ARM控制模块运算处理后，实时调整电机的运动状态。该自动控制芯片可以实现与计算机相连进行控制，也可以脱机运行实现自动控制。ARM控制模块通过高速网络通讯接口模块与运动执行模块完成数据的交互通讯，降低了时延，提高了系统控制的实时性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制芯片及系统


[0001]本申请涉及工业自动化电子控制
，具体而言，涉及一种自动控制芯片及系统。

技术介绍

[0002]工业自动化控制过程中，作为核心技术的运动控制系统发挥了越来越重要的作用。运动控制卡是一种基于工控机总线的高性能步进/伺服电机运动控制系统，其根据编写的控制算法规划运动轨迹，通过输出不同频率的脉冲控制电机转速、位移和方向，从而实现控制多个步进/伺服电机的多轴协调运行功能。
[0003]目前，运动控制卡一般通常采用专用运动控制芯片或DSP(DigitalSignal Processing)高性能微处理器作为运动控制核心，控制步进/伺服电机。运动控制卡配有开放的函数库供用户在DOS(Disk Operating System)或 Windows操作系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。然而，现有控制系统采用PCI(Peripheral Component Interconnect)接口或网线接口与计算机相连，需要与计算机相连才能实现控制，通讯速度慢，不能满足用户高实时性要求。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制芯片，其特征在于，包括：ARM控制模块；与所述ARM控制模块电性连接的第一高速网络通讯接口模块，用于接收控制指令；与所述ARM控制模块电性连接的第二高速网络通讯接口模块，所述ARM控制模块通过所述第二高速网络通讯接口模块传输所述控制指令；运动执行模块；与所述运动执行模块电性连接的第三高速网络通讯接口模块，所述第三高速网络通讯接口模块与所述第二高速网络通讯接口模块电性连接，所述运动执行模块通过所述第三高速网络通讯接口模块接收传输的所述控制指令。2.根据权利要求1所述的自动控制芯片，其特征在于，包括：与所述ARM控制模块电性连接的存储模块，用于存储所述控制指令。3.根据权利要求2所述的自动控制芯片，其特征在于，所述存储模块包括：第一临时存储模块和长期存储模块。4.根据权利要求3所述的自动控制芯片，其特征在于，所述第一临时存储模块包括：静态随机存储器、动态随机存储器、同步动态存储器、双倍速率同步动态存储器中的任意一种随机存储器；所述长期存储模块包括：NOR Flash存储器、NAND Flash存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：林裕锋，王森，黄晓伟，祝星辉，汪云鹏，刘杰，
申请(专利权)人：广州威拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：