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本申请公开了一种巡逻机器人控制电路，该巡逻机器人控制电路包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元，所述主控单元分别与所述...
该专利属于深圳市雅鑫达电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雅鑫达电子有限公司授权不得商用。

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