深度图生成方法、电子设备、计算处理设备及存储介质技术

技术编号:32100254 阅读:18 留言:0更新日期:2022-01-29 18:36
一种深度图生成方法、电子设备、设备和存储介质。所述方法包括:获取至少三个拍摄装置所拍摄的至少三个图像(101),计算目标图像上的目标像素点与其他图像上匹配的像素点之间的至少两个匹配度(102),将至少两个匹配度进行融合,基于各个目标像素点的融合后的匹配度,生成第一深度图;或,根据至少两个匹配度分别确定深度值,得到各个像素点对应的至少两个深度值,根据各个像素点所对应的至少两个深度值,生成第二深度图(103),使得至少两个匹配度不仅是基于基线方向进行匹配得到的结果,或者结合至少两个深度值来生成深度图,实现了对计算结果的结合,解决了两个拍摄装置之间在基线方向有时会匹配错误的问题,从而提高了深度图的准确度。的准确度。的准确度。的准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:周游刘洁徐彪
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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